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标题: 摄像头赛道识别 [打印本页]

作者: dongyunlong 时间: 2012-4-17 20:03
标题: 摄像头赛道识别
我们是OV7620的怎么识别赛道呢？我们用的偏差来控制的舵机，当偏差大于某一个值时，用一个速度，当偏差小于一个值时，用另一个速度，可是这样两个速度总是冲突呢，电机都不知道怎么转了。我们是处理完一场数据控制一次舵机的。

作者: txan0630 时间: 2012-4-18 09:25
呵呵这种控制方法只能跑很慢的速度，快了就直接冲出赛道！建议换一种方法

作者: dongyunlong 时间: 2012-4-19 11:58

txan0630 发表于 2012-4-18 09:25
呵呵这种控制方法只能跑很慢的速度，快了就直接冲出赛道！建议换一种方法

就是的我们现在最多就是1m多一点，再快就不行了呢。请问你们用的什么方法呢？呵呵，给个思路就行的，先谢谢了！

作者: liaogao2 时间: 2012-4-19 19:01
求解释

作者: vic_hong 时间: 2012-4-20 11:48

dongyunlong 发表于 2012-4-19 11:58
就是的我们现在最多就是1m多一点，再快就不行了呢。请问你们用的什么方法呢？呵呵，给个思路就行的，先谢 ...

摄像头如果搜线搜得稳，前瞻有40cm以上，机械不至于太烂，赛道不至于太滑。2m那是很容易的。跟用什么算法完全没关系。你可以先恒速跑，如果上不了2m，你就从我说的那些因素找原因吧。

作者: dongyunlong 时间: 2012-4-21 15:32

vic_hong 发表于 2012-4-20 11:48
摄像头如果搜线搜得稳，前瞻有40cm以上，机械不至于太烂，赛道不至于太滑。2m那是很容易的。跟用什么算法 ...

呵呵，你说的那些因素没找到呢，能不能给个链接或者再给解释一遍呢？

作者: vic_hong 时间: 2012-4-21 17:53

dongyunlong 发表于 2012-4-21 15:32
呵呵，你说的那些因素没找到呢，能不能给个链接或者再给解释一遍呢？

就是前面说的搜线，前瞻，摩擦力等。。看看你哪些是达标的。。

作者: baobao 时间: 2012-5-3 22:39

作者: 北极狼 时间: 2012-6-1 14:55

作者: woshicjy 时间: 2012-7-9 16:20

作者: dongyunlong 时间: 2012-7-10 12:22

woshicjy 发表于 2012-7-9 16:20

有什么解决方法吗？马上就要比赛了

作者: woshicjy 时间: 2012-7-10 20:21
void fuzzyPID(int errorp)
{
if(abs(errorp)>20)
{
      KPpara=25;KDpara=20;
}
else if(abs(errorp)>15)
{
      KPpara=20;KDpara=20;
}
else if(abs(errorp)>10)
{
      KPpara=15;KDpara=15;
}
else if(abs(errorp)>5)
{
      KPpara=8;KDpara=10;
}
else
{
      KPpara=3;KDpara=10;
}
switch(Road)
{
      case 3:
      case 0:if(abs(errorp)<10) KPpara=abs(errorp);
            else KPpara=abs(errorp)/2+5;
            break;
      case 1:
      case 2:if(abs(errorp)<10) KPpara=abs(errorp)+7;
            else KPpara=abs(errorp)*5/3+3;
            break;
}

}

作者: shhu1993 时间: 2013-4-1 11:05
学习了

作者: 林的0922 时间: 2013-4-1 12:55
能否说下如何根据图像去控制舵机 QQ463586562

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