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标题: 摄像头OV7620的提速问题 [打印本页]

作者: dongyunlong    时间: 2012-4-16 16:45
标题: 摄像头OV7620的提速问题
我们的车前瞻现在是90cm,可是速度还是提不上去呢,还是1米多点。我们只有舵机用了Pd控制(利用偏差),电机用了PId,路径识别和模糊等都没用?求提速的方法,先谢谢了。
作者: qjh690623    时间: 2012-4-16 18:14
此贴必火.......求同.........................
作者: txan0630    时间: 2012-4-16 18:17
同求啊
作者: 靠岸    时间: 2012-4-16 18:17
才1米多的速度。跟摄像头有毛关系。
作者: dongyunlong    时间: 2012-4-16 19:17
靠岸 发表于 2012-4-16 18:17
才1米多的速度。跟摄像头有毛关系。

能说清楚点吗?

作者: linjk    时间: 2012-4-16 19:45
机械结构也有一定关系,我们改动一下,一下子从1.4提高2.1
作者: wanghao758    时间: 2012-4-17 00:56
linjk 发表于 2012-4-16 19:45
机械结构也有一定关系,我们改动一下,一下子从1.4提高2.1

具体都改什么了 提高这么多


作者: 四轮前驱    时间: 2012-6-4 19:47
神人呀
作者: xinmengwangran    时间: 2012-6-5 09:11
linjk 发表于 2012-4-16 19:45
机械结构也有一定关系,我们改动一下,一下子从1.4提高2.1

机械高手啊!
作者: 封号式寂寞    时间: 2012-6-5 18:27
同求啊
作者: 四轮前驱    时间: 2012-6-5 18:31
linjk 发表于 2012-4-16 19:45
机械结构也有一定关系,我们改动一下,一下子从1.4提高2.1

这么强呀呵呵
作者: 邓超    时间: 2012-7-3 16:20
你把最低速度设到2ms也没事




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