基于光电导航的无人驾驶智能车

活在九零后

第三届全国大学生光电设计竞赛正式赛题１

竞赛题目：基于光电导航的无人驾驶智能车

竞赛要求：设计一辆具有光电导航功能的智能车，要求在指定赛道上从起点出发，经过现场随机

确定的至少5 个十字或丁字路口（包括左转、右转或直行）后，进入指定位置的停车位并停好。

结束后发出声光提示。

竞赛条件：

1) 智能车平台：可自选，横向宽度不大于赛道宽度，驱动能源为自行选择的电池。

2) 比赛场地：室外篮球场；地面：水泥地；比赛场地尺寸：15m×11m。

3) 竞赛车道宽度：0.5m，赛道两边地面上贴有宽度３ｃｍ的红色道路边界，竞赛场地如图所

示（图示路径仅为赛场可以设置的其中２条，从４个起点之一出发经过５个十字或丁字路

口，到达停车区的车库位置的路径有很多种，比赛时路径随机确定）。

4) 各参赛队自备路口交通标志（包括左转、右转或直行各 3 个）和停车位车库，停车库的长

宽应是智能车长宽的1.5 倍。

竞赛规则：

1) 采用分组分轮次淘汰的竞赛规则。分组采用分区抽签方式确定，同一高校参赛队应放入不

同分区。

2) 智能车导航和停车入库方式均要采用光电技术，禁止采用遥控方式或在竞赛场地自行设置

循迹路径。

3) 同一轮次比赛中，同一组的参赛队采用相同的比赛路径和停车位位置，不同小组的参赛队

采用不同的比赛路径和停车位位置。各组比赛路径由现场抽签决定，停车位位置由裁判现

场随机确定。

4) 智能车从起点出发，以到达停车位准确进入停车库停车并发出声光信号用时少者胜出。

5) 每一轮次中，每个参赛队可以进行２次比赛，取最好成绩作为本轮本队的比赛成绩。

6) 违规罚分：赛车压线或跑出赛道（以车轮压到红色边界线或跑出边界为判据）或泊车过程

中赛车任何部位触碰车库，要重新放回起点，赛时累计。

7) 违规达到2 次，本次比赛结束，不记成绩。

求路过的大神指点一二

人生难得糊涂

人生难得糊涂

活在九零后

官方的

Air_Fly

敢问一句，赛道就是如图吗，这是官方的还是楼主的猜想？

hang

活在九零后 发表于 2012-4-21 10:47
泉州

活在九零后

hang 发表于 2012-4-20 21:55
闽南 理工学院  在漳州还是？

泉州

hang

闽南 理工学院  在漳州还是？

hang

.....

活在九零后

perfect1 发表于 2012-4-20 19:04
求指导，我不知道要怎么做这个智能车呢，求指导，求方案。

我真的爱莫能助，加好友一起探讨吧