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标题: 摇头小车，如何切内弯，希望大家多给点建议~~ [打印本页]

作者: Luv-letter 时间: 2012-4-15 12:49
标题: 摇头小车，如何切内弯，希望大家多给点建议~~
现在小车可以跑了，但在速度一般，最大的问题就是不知道小车如何切内弯，还有小S弯如何处理

看了一些摄像头的小车，内弯切的非常好，而且小S弯过的很不错，

希望大家多给一点建议。

作者: Luv-letter 时间: 2012-4-15 13:03
[attach]22886[/attach]

还要审核的，哎~~！

作者: 亿千二 时间: 2012-4-15 13:31
光电和摄像头原理不同算法上也有区别

作者: 亿千二 时间: 2012-4-15 13:31
可用前瞻实现切弯

作者: Luv-letter 时间: 2012-4-15 13:41

亿千二发表于 2012-4-15 13:31
可用前瞻实现切弯

但内切是转向舵机好控制，可按二次或者一次线性变化，可摇头舵机就不好控制了，

作者: 亿千二 时间: 2012-4-16 08:36

Luv-letter 发表于 2012-4-15 13:41
但内切是转向舵机好控制，可按二次或者一次线性变化，可摇头舵机就不好控制了，

还是大量的实验吧很多理论上计算的东西实际不对

作者: verm 时间: 2012-4-16 18:16
同求

作者: 登月车 时间: 2012-4-21 12:03
切内弯的话，我想有时候是程序使然，而编程者却没刻意去处理

作者: 你可知 时间: 2012-5-8 09:49

作者: 揭阳小子哈 时间: 2013-4-8 00:05

亿千二发表于 2012-4-15 13:31
可用前瞻实现切弯

利用前瞻切弯，大神教教我吧

作者: ztbupt 时间: 2013-4-8 11:12

亿千二发表于 2012-4-15 13:31
可用前瞻实现切弯

前瞻大了是可以实现切内弯，但更容易掉线，小车会冲出去，怎么破

作者: 惟爱 时间: 2013-4-12 22:24
看到前瞻后，提取出中心线后，将中心线微微右移或左移，可以让它的轨迹内切或外切···

作者: tian_zhuo 时间: 2013-4-12 23:09
CCD调高点

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