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标题: 新手上路，请教一个关于陀螺仪的问题 [打印本页]

作者: tianfu 时间: 2012-4-14 16:17
标题: 新手上路，请教一个关于陀螺仪的问题
我的陀螺仪使用的是官方的放大方案，不过放大器目前是用的是lm358,不是tlv2211，再测量陀螺仪放大输出的电压或转换的AD值时，在陀螺仪往前倾斜时，陀螺仪的电压或AD值能很好的减小，但是当陀螺仪往后倾斜时，陀螺仪输出的电压或者AD值不能很好的增大，没有像往前倾那样减小的很明显。并不知道是什么原因，搞的后来我滤波时往前倾是过冲，往后倾是跟踪缓慢，真蛋疼，有谁能解释我这个陀螺仪的所范的问题吗，是不是我选的运放不适合，还是什么呢？在线跪求高手解答！！

作者: tianfu 时间: 2012-4-14 16:34
有谁能帮忙解答一下吗？搞了好久了呜呜。。。车子还没立起来。。。急死啦

作者: tianfu 时间: 2012-4-14 17:02
求高手解答各位大神帮帮忙啊。。。

作者: 吉他手 时间: 2012-4-14 17:07
LM358和LV2211的其中一个区别在于。LV2211是一个RR（轨到轨，输出满量程）的运放，它的电压输出范围几乎可以从0V到电源电压。而LV358的输出电压范围则不是那么大。因此建议你使用示波器对于陀螺仪的波形观察，看是否是由于这个原因使得陀螺仪的放大波形在一个方向上产生了饱和，另外一个方向没有饱和。解决这个问题：（1）可以是更换运算放大器，（直接使用LMV358更换LM358).（2）降低放大电路的放大倍数，避免信号饱和。

作者: tianfu 时间: 2012-4-14 17:38

吉他手发表于 2012-4-14 17:07
LM358和LV2211的其中一个区别在于。LV2211是一个RR（轨到轨，输出满量程）的运放，它的电压输出范围几乎可以 ...

额吉他手哥哥果然给力。。哈哈哈哈。。。
意见独到一针见血。。
我得抓紧了。。
谢谢吉他手哥哥。。。

作者: OPQ_XYQ 时间: 2012-4-14 18:01
受教了

作者: fangjun 时间: 2012-4-16 12:09
调参数

作者: tianfu 时间: 2012-4-16 14:00

fangjun 发表于 2012-4-16 12:09
调参数

该问题已解决，现在是如何解决陀螺仪温漂问题，请问您有什么高招吗？我的陀螺仪数值静止的时候比动的时候要小100多，伤不起。。。。

作者: yuana1 时间: 2012-6-23 12:44

tianfu 发表于 2012-4-16 14:00
该问题已解决，现在是如何解决陀螺仪温漂问题，请问您有什么高招吗？我的陀螺仪数值静止的时候比动的时候 ...

你好，温漂解决了吗？

作者: tianfu 时间: 2012-6-23 21:36

yuana1 发表于 2012-6-23 12:44
你好，温漂解决了吗？

解决了基本上没有问票。。。。。。。

作者: yuana1 时间: 2012-6-23 21:52

tianfu 发表于 2012-6-23 21:36
解决了基本上没有问票。。。。。。。

怎么搞定的，运放用的是tlv2211 还是 lmv358？谢谢

作者: tianfu 时间: 2012-6-23 22:02

yuana1 发表于 2012-6-23 21:52
怎么搞定的，运放用的是tlv2211 还是 lmv358？谢谢

都可以两个我都试过。。。
放大倍数改小点就可以了。。

作者: yuana1 时间: 2012-6-24 10:25

tianfu 发表于 2012-6-23 22:02
都可以两个我都试过。。。
放大倍数改小点就可以了。。

好的

作者: 在路上520 时间: 2012-6-26 22:46

tianfu 发表于 2012-6-23 21:36
解决了基本上没有问票。。。。。。。

你们用lmv358的放大倍数是多少？我也用的这个，但是两边都饱和了

作者: tianfu 时间: 2012-6-27 00:50

在路上520 发表于 2012-6-26 22:46
你们用lmv358的放大倍数是多少？我也用的这个，但是两边都饱和了

放小点吧我才放了2.5倍
挺小的了。。。

作者: 在路上520 时间: 2012-6-27 09:06

tianfu 发表于 2012-6-27 00:50
放小点吧我才放了2.5倍
挺小的了。。。

2.5倍怎么计算呢？

作者: 在路上520 时间: 2012-6-27 09:21
本帖最后由在路上520 于 2012-6-27 09:24 编辑

tianfu 发表于 2012-6-27 00:50
放小点吧我才放了2.5倍
挺小的了。。。

[attach]26025[/attach]

把图中的R1和R2换成大一点的电阻就行了吗？

作者: tianfu 时间: 2012-6-27 11:15

在路上520 发表于 2012-6-27 09:21
把图中的R1和R2换成大一点的电阻就行了吗？

R1 和 R3是保证输出零偏的
不用变
R4不变，把R2弄大点就可以咯。。。

作者: 在路上520 时间: 2012-6-27 11:31

tianfu 发表于 2012-6-27 11:15
R1 和 R3是保证输出零偏的
不用变
R4不变，把R2弄大点就可以咯。。。

lmv358能接5V电源吗？

作者: 在路上520 时间: 2012-6-27 11:39

tianfu 发表于 2012-6-27 11:15
R1 和 R3是保证输出零偏的
不用变
R4不变，把R2弄大点就可以咯。。。

怎样得到零偏值

作者: tianfu 时间: 2012-6-27 12:06

在路上520 发表于 2012-6-27 11:31
lmv358能接5V电源吗？

我忘记了你自己查一下DATASHEET看看

作者: tianfu 时间: 2012-6-27 12:10

在路上520 发表于 2012-6-27 11:39
怎样得到零偏值

我是用的3.3V 的
从3.3V上分出一半来得到1.65V
在1.65V和陀螺仪参考电压之间用R1和 R3分压
得到一个稍比陀螺仪参考电压大一点的电压有助于减少零漂。。。。

作者: aidehuangwu 时间: 2012-8-24 17:19
mark

作者: xc229876115 时间: 2012-8-26 15:01
怎么解决温飘啊，大虾！！！

作者: MR_Alban 时间: 2013-1-5 22:16
长姿势了

作者: 急速小子 时间: 2013-1-28 16:19
好棒！

作者: yEs、先生 时间: 2013-3-2 14:17

tianfu 发表于 2012-4-14 16:34
有谁能帮忙解答一下吗？搞了好久了呜呜。。。车子还没立起来。。。急死啦

你是用的官方电路吗

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