智能车制作

标题: 急急急，为什么我的陀螺仪和加速度计ad值是这个样子的啊，求解大神 [打印本页]

作者: 月光疾风 时间: 2012-4-14 09:00
标题: 急急急，为什么我的陀螺仪和加速度计ad值是这个样子的啊，求解大神
请教大神，为什么我的车保持直立，读出来的加速度计和陀螺仪ad值跟折线一样啊，没办法确定零点偏移量啊，我在主程序里读取20次ad值求均值，发送到虚拟示波器显示的，陀螺仪加速度计（7361）板子都是买的龙丘的菜鸟求解大神，非常感谢
陀螺仪的ad值显示
[attach]22812[/attach]
加速度计的ad值显示
[attach]22811[/attach]

作者: wo520 时间: 2012-4-14 10:22
感觉很奇怪！！肯定不对！就波形我看不出哪不对！！

作者: 月光疾风 时间: 2012-4-14 10:41

wo520 发表于 2012-4-14 10:22
感觉很奇怪！！肯定不对！就波形我看不出哪不对！！

嗯，肯定的，保持直立状态，不可能加速度计和陀螺仪都不停地在跳，跳动范围还那么大，o(︶︿︶)o 唉，伤不起~头疼~

作者: wo520 时间: 2012-4-14 10:42

月光疾风发表于 2012-4-14 10:41
嗯，肯定的，保持直立状态，不可能加速度计和陀螺仪都不停地在跳，跳动范围还那么大，o(︶︿︶)o 唉，伤不 ...

有可能是你采样初始化，或者程序错了！！

作者: linping9656 时间: 2012-4-14 10:43

月光疾风发表于 2012-4-14 10:41
嗯，肯定的，保持直立状态，不可能加速度计和陀螺仪都不停地在跳，跳动范围还那么大，o(︶︿︶)o 唉，伤不 ...

好好改改程序吧。或者硬件坏了

作者: suumme 时间: 2012-4-14 12:12
你这车来回摆啊？

作者: wscjun 时间: 2012-4-14 12:42
数据类型对了吗 20次累加变量有没有清零啊慢慢分析吧对你的程序单步调试

作者: 月光疾风 时间: 2012-4-14 23:06

wo520 发表于 2012-4-14 10:42
有可能是你采样初始化，或者程序错了！！

应该是程序错了，应该是楼下那位大神说的，均值滤波我的求和变量没有清零
这个修改之后动的波形
[attach]22857[/attach]
修改后静止的波形
[attach]22859[/attach]
这个应该算是正常了吧

作者: 月光疾风 时间: 2012-4-14 23:07

wscjun 发表于 2012-4-14 12:42
数据类型对了吗 20次累加变量有没有清零啊慢慢分析吧对你的程序单步调试

应该是没有把均值滤波的求和变量清0，多谢大家的帮助，菜鸟什么都不会，路途还很遥远~

作者: 月光疾风 时间: 2012-4-14 23:08

suumme 发表于 2012-4-14 12:12
你这车来回摆啊？

还没用来控制车，菜鸟滤波中~

作者: 蓝色调 时间: 2012-12-12 20:11

月光疾风发表于 2012-4-14 23:08
还没用来控制车，菜鸟滤波中~

能给个虚拟示波器软件吗？1653551594@qq.com xiexie

作者: 为丞而琳 时间: 2012-12-25 19:49
楼主你那个软件怎么用啊

作者: weltry 时间: 2013-12-12 18:09
楼主有相关程序可以让我参考一下的吗正在学习中

作者: 雪逝 时间: 2014-1-8 16:31
LZ 能把你的程序发给我借鉴借鉴吗。。。962261497@qq.com。。谢谢！！

作者: 没有道理！ 时间: 2014-12-11 18:53
你的波形最终调试出来了吗菜鸟求指导啊

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