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标题: 大家都是用什么方法寻线及控制舵机的 [打印本页]

作者: donghuang 时间: 2012-4-13 22:36
标题: 大家都是用什么方法寻线及控制舵机的
大家都是用什么方法寻线及控制舵机的有没有用最小2乘法算斜率的？

作者: OPQ_XYQ 时间: 2012-4-14 18:43
我也不知道是PI还是PD

作者: txan0630 时间: 2012-4-14 20:31
现在大部分都用的PD吧！

作者: txan0630 时间: 2012-4-14 20:32
现在大部分都用的PD吧！

作者: 海彬 时间: 2012-4-21 17:48
PD

作者: 毛毛雨 时间: 2012-4-21 19:06
PD

作者: 酷酷羊 时间: 2012-5-6 22:50
增量式P

作者: 停顿十秒 时间: 2012-5-6 23:36
PD算法不错

作者: 叶林杰00 时间: 2012-6-10 14:33
学习学习，十字我出不来

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