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标题: 急急急！！清华方案的1ms中断有处不明白，菜鸟求解高手 [打印本页]

作者: 月光疾风 时间: 2012-4-13 14:02
标题: 急急急！！清华方案的1ms中断有处不明白，菜鸟求解高手
清华的1ms中断里面的g_n1MSEventCount这个全局变量是怎么计数的啊，1ms自加1吗？没看到自加的句子，不知道它是怎么来的，五个中断片段执行条件是1ms判断一次，每个片段是5ms执行一次吗？没理解，这段程序。纠结滤波菜鸟跪求大神！！！谢谢了！！

void TI1_OnInterrupt(void){
int i;
g_nSpeedControlPeriod ++;
SpeedControlOutput();

g_nDirectionControlPeriod ++;
DirectionControlOutput();

if(g_n1MSEventCount >= CONTROL_PERIOD) {
      g_n1MSEventCount = 0;
      GetMotorPulse(); 读取两个电极脉冲计数值
} else if(g_n1MSEventCount == 1) {
      for(i = 0; i < INPUT_VOLTAGE_AVERAGE; i ++)
         SampleInputVoltage();
} else if(g_n1MSEventCount == 2) {
      GetInputVoltageAverage();
      AngleCalculate();
      AngleControl();
      MotorOutput();
} else if(g_n1MSEventCount == 3) {
      g_nSpeedControlCount ++;
      if(g_nSpeedControlCount >= SPEED_CONTROL_COUNT) {
         SpeedControl();
         g_nSpeedControlCount = 0;
         g_nSpeedControlPeriod = 0;
      }
} else if(g_n1MSEventCount == 4) {
      g_nDirectionControlCount ++;
      DirectionVoltageSigma();
      if(g_nDirectionControlCount >= DIRECTION_CONTROL_COUNT) {
         DirectionControl();
         g_nDirectionControlCount = 0;
         g_nDirectionControlPeriod = 0;
}
}

作者: 19504643 时间: 2012-4-13 15:17
同求啊，我也是用官方的方案，卡在这个中断这里了，加我QQ:19504643

作者: 吉他手 时间: 2012-4-13 17:55
请自行在中断服务程序里增加上g_n1MSEventCount ++语句即可。
这是作者在整理文章是，将原程序进行简化时错删了这个语句。
你们可以从竞赛网站下载DSC程序对照其中该函数即可发现的确是作者遗漏了这个语句了。

作者: 月光疾风 时间: 2012-4-13 18:08

吉他手发表于 2012-4-13 17:55
请自行在中断服务程序里增加上g_n1MSEventCount ++语句即可。
这是作者在整理文章是，将原程序进行简化时错 ...

多谢吉他手老师！！就是看的郁闷了，计数变量怎么就光有条件判断，没有自加语句呢。现在知道了。5个中断片段就是按照标志位顺序执行，第一个片段第一个1ms执行，第二个片段第二个1ms执行……以此类推？不知道我理解的对么？

作者: zlshang 时间: 2014-3-3 10:00

吉他手发表于 2012-4-13 17:55
请自行在中断服务程序里增加上g_n1MSEventCount ++语句即可。
这是作者在整理文章是，将原程序进行简化时错 ...

老师请问一下你说的那个DSC程序是在官网哪里呢？我搜索DSC都没看见代码我也是中断那里卡住了可以给个链接或者发到邮箱这里么 1654806081@qq.com

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