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标题: 陀螺仪过冲问题 [打印本页]

作者: 谜乱 时间: 2012-4-12 20:45
标题: 陀螺仪过冲问题
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陀螺仪过冲如何修改电路能否直接把C2短接？
还是用别的方法

作者: wo520 时间: 2012-4-12 21:39
去掉高通！！

作者: wo520 时间: 2012-4-12 21:40
还有就是把高通电阻电容加大，如果不想的话，就再买一个自己焊！！

作者: 十八龙潭 时间: 2012-4-12 22:02
过冲会死人的。

作者: 吉他手 时间: 2012-4-12 22:11

十八龙潭发表于 2012-4-12 22:02
过冲会死人的。

没这么严重。
即使有过冲，通过算法也一样可以控制车模稳定。
所以对于过冲也别带紧张和当真了，不一定非得要调处和参考设计方案一样的角度波形。

作者: 十八龙潭 时间: 2012-4-12 22:24

吉他手发表于 2012-4-12 22:11
没这么严重。
即使有过冲，通过算法也一样可以控制车模稳定。
所以对于过冲也别带紧张和当真了，不一定 ...

说错了，是陀螺仪反冲
过冲可以通过调节陀螺仪的比例值改善。

作者: 吉他手 时间: 2012-4-12 22:27

十八龙潭发表于 2012-4-12 22:24
说错了，是陀螺仪反冲
过冲可以通过调节陀螺仪的比例值改善。

反冲也一样。不要太紧张。可以调试直立。

作者: excellentlizhen 时间: 2012-4-12 22:29
直接短路电容，然后去掉R1

作者: 谜乱 时间: 2012-4-13 07:32
谢谢各位的回答

作者: 谜乱 时间: 2012-4-13 07:35

吉他手发表于 2012-4-12 22:27
反冲也一样。不要太紧张。可以调试直立。

角度先有反冲然后还有点滞后算法问题么？

作者: zl6977 时间: 2012-4-13 12:31

吉他手发表于 2012-4-12 22:27
反冲也一样。不要太紧张。可以调试直立。

反冲也可以用算法弥补？请问怎么弄啊？是说的不严重的反冲可以弥补吧?

作者: ioio 时间: 2012-4-13 15:00

吉他手发表于 2012-4-12 22:11
没这么严重。
即使有过冲，通过算法也一样可以控制车模稳定。
所以对于过冲也别带紧张和当真了，不一定 ...

通过什么样的算法处理，能否具体一点？

作者: 吉他手 时间: 2012-4-13 17:57

谜乱发表于 2012-4-13 07:35
角度先有反冲然后还有点滞后算法问题么？

如果反冲，滞后程度不大，则问题不大。如果明显有反冲或者滞后，则问题大大滴。。。。。

作者: 吉他手 时间: 2012-4-13 17:59

zl6977 发表于 2012-4-13 12:31
反冲也可以用算法弥补？请问怎么弄啊？是说的不严重的反冲可以弥补吧?

反冲也可以通过调整控制参数完成车模直立运行。的确有些同学在具有反冲的模块上实现了车模直立。

作者: 吉他手 时间: 2012-4-13 18:00

ioio 发表于 2012-4-13 15:00
通过什么样的算法处理，能否具体一点？

就是正常的角度控制算法。在调整控制参数以及陀螺仪比例的时候通过实验仔细调整即可。

作者: a959845298 时间: 2012-4-13 22:31

吉他手发表于 2012-4-13 17:57
如果反冲，滞后程度不大，则问题不大。如果明显有反冲或者滞后，则问题大大滴。。。。。

老师今天心情看来很好

作者: xiexueshi 时间: 2012-4-14 09:32

吉他手发表于 2012-4-12 22:27
反冲也一样。不要太紧张。可以调试直立。

您好，我的波后边很好，就是车向后倾斜时积分的波总是先向下一下（应该直接向上的），然后才跟随加速的计的波,是什么原因啊，还有我们买的陀螺仪，那个电容是不是应该去掉呢，谢谢

作者: 谜乱 时间: 2012-4-16 22:51
去掉高通后角度输出好了很多
直立还在努力调试中、、、、

作者: 奔驰飞思卡尔 时间: 2012-4-18 23:05
我刚开始做，protel库有ENC-03这个芯片？

作者: xiexueshi 时间: 2012-4-23 15:40

十八龙潭发表于 2012-4-12 22:24
说错了，是陀螺仪反冲
过冲可以通过调节陀螺仪的比例值改善。

调节参数反冲还是存在，而且很严重，硬件或软件该怎么改啊，谢谢

作者: GTR1113 时间: 2012-4-26 14:19

excellentlizhen 发表于 2012-4-12 22:29
直接短路电容，然后去掉R1

在没有短路电容，去掉R1的时候，电路的输出 Vo=Vref+10Vi ;
要是如你说的，短路电容C2去掉R1，电路的输出就会变成：Vo=10Vi - 9Vref ; 这个式子怎么可以呢，该怎么理解啊？上一个式子理解起来很容易。

作者: excellentlizhen 时间: 2012-4-26 22:53

GTR1113 发表于 2012-4-26 14:19
在没有短路电容，去掉R1的时候，电路的输出 Vo=Vref+10Vi ;
要是如你说的，短路电容C2去掉R1，电路的 ...

其实陀螺仪的静态输出不一定是Vref，你可以测一下，还有你这个公式可以处理一下，写成Vout=10⊿V+V(静态输出),注意了,这里的V(静态输出不一定是Vref)，然后你可以测出V（静态输出），然后减去它，再乘以一个系数，作为陀螺仪的输出，这个值就可以看成是陀螺仪的输出值与角速度成正比例了，这个系数就是你在滤波的时候要调整的一个系数。

作者: 独恋一块铁 时间: 2012-5-10 10:29

吉他手发表于 2012-4-12 22:27
反冲也一样。不要太紧张。可以调试直立。

你好,请问你有什么思路可以用软件解决反冲的问题,就是程序上怎么判断反冲,然后忽略反冲的值.

作者: 滑民航 时间: 2012-5-14 15:27

独恋一块铁发表于 2012-5-10 10:29
你好,请问你有什么思路可以用软件解决反冲的问题,就是程序上怎么判断反冲,然后忽略反冲的值.

我也想知道你们是如何解决的

作者: renqinglei 时间: 2012-5-29 18:13
怎么解决反冲？？？？

作者: endlesshai 时间: 2013-5-13 22:35

excellentlizhen 发表于 2012-4-12 22:29
直接短路电容，然后去掉R1

多谢！最好再把高通电容换成10K电阻

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