智能车制作

标题: A车寻双线可跑程序（OV7620） [打印本页]

作者: 黑名 时间: 2012-4-12 13:31
标题: A车寻双线可跑程序（OV7620）
A车寻双线可跑程序（XS128+OV7620）

作者: lsp123963 时间: 2012-4-12 14:04

作者: lsp123963 时间: 2012-4-12 14:05
龙哥

作者: 月思繁星 时间: 2012-4-12 14:56

作者: dongpinbo 时间: 2012-4-12 15:18

作者: haixing 时间: 2012-4-12 17:09
为什么我将程序下到核心板内后，小车不能根据黑线控制舵机，求解释。楼主，帮忙将串口接法告诉一下，谢谢

作者: 黑名 时间: 2012-4-12 17:27
本帖最后由黑名于 2012-4-12 17:28 编辑

舵机要立起来的，注意看程序接线，找两根线一根把核心板地跟串口线第5线连接，一根把核心板TX跟串口第2线RX连接

作者: haixing 时间: 2012-4-12 19:06
摄像头的行中断，场中断接核心板的哪个接口？舵机，电机，接哪个口，我这个核心板是9s12xs128MAA,绿色的那种，80引脚，你的这个程序下进去后，还需要改动吗？非常感谢

作者: qq584376022 时间: 2012-4-12 19:47

作者: xinmengwangran 时间: 2012-4-12 20:15
谢谢啦!收下啦！顶！

作者: ab123369ab 时间: 2012-4-12 21:34
简单明了易理解，新手的教材。看来跑起来还是多简单的

作者: 黑名 时间: 2012-4-12 23:12
嗯，希望对大家有帮助……大家都不差，比赛才有意义。

作者: 黑名 时间: 2012-4-12 23:13
嗯，希望对大家有帮助……大家都不差，比赛才有意义。

作者: flytianya2010 时间: 2012-4-13 00:40
谢谢楼主

作者: 活在九零后 时间: 2012-4-14 20:15
先下，再看

作者: keyx 时间: 2012-4-15 01:09
顶一个了

作者: 1xzkxzkxzk 时间: 2012-4-15 01:49
恩不错做教程不错可惜没有十字线识别呵呵

作者: 黑名 时间: 2012-4-15 23:56
呵呵……程序里有十字交叉简单的处理，可以改成自己的处理方法……

作者: gongjm46 时间: 2012-4-16 11:34
谢谢楼主！

作者: 颠倒梦想 时间: 2012-4-16 11:44

gongjm46 发表于 2012-4-16 11:34
谢谢楼主！

手之创的7620好像时序不对。我也有那个程序，是调试不出来的

作者: gongjm46 时间: 2012-4-16 12:05

颠倒梦想发表于 2012-4-16 11:44
手之创的7620好像时序不对。我也有那个程序，是调试不出来的

会吗？我们直接用都可以了，只是显示的黑线跟现实有点误差，不过给了写参数就没问题了！！

作者: 黑名 时间: 2012-4-16 13:37
呵呵呵……那就换摄像头吧……

作者: yuanyin 时间: 2012-4-17 08:43
请问，我怎么下载的总是forum.php呢？楼主是否可以帮忙把代码发到我的邮箱573308146@qq.com，不胜感激

作者: 黑名 时间: 2012-4-17 09:36
用其他压缩软件打开

作者: xiaomei120108 时间: 2012-4-17 23:51
非常感谢

作者: MusicMe 时间: 2012-4-18 11:18
谢谢！

作者: 戊戌戍 时间: 2012-4-18 12:30

作者: 浅语003 时间: 2012-4-18 19:08
看看

作者: 无亲 时间: 2012-4-18 21:06
谢谢

作者: 584818458 时间: 2012-4-19 00:30
谢谢楼主，，帮助很大

作者: xiazeyang1008 时间: 2012-4-20 16:52
楼主怎么提取中心线，前20行的没处理吗

作者: baobao 时间: 2012-4-20 18:04
顶一个

作者: For高冉 时间: 2012-4-22 09:56

作者: heyangfengyue 时间: 2012-4-22 10:49
mark!

作者: zhang12345 时间: 2012-4-22 19:06

作者: 啊啊啊 时间: 2012-4-22 19:10
{:soso_e113:}

作者: conan 时间: 2012-4-23 21:54

作者: 光鸿 时间: 2012-4-25 00:00
非常感谢楼主的分享，如能再详细地注释下就更好了！

作者: 从不耘败 时间: 2012-4-25 18:12
楼主很大方，明显就是高手中的高手，不藏着掖着！

作者: xinmengwangran 时间: 2012-4-26 22:35

黑名发表于 2012-4-12 17:27
舵机要立起来的，注意看程序接线，找两根线一根把核心板地跟串口线第5线连接，一根把核心板TX跟串口第2线RX ...

这个是什么意思我这几天调了一下可惜还没能跑起来能否指点一下

作者: knight9874@163. 时间: 2012-4-27 17:18

作者: tianxiaguixin 时间: 2012-4-27 19:20
太给力了。。。

作者: 浅语003 时间: 2012-4-28 16:41
kankan

作者: hwh123 时间: 2012-4-30 20:59
顶啊！

作者: dennisi123 时间: 2012-5-4 16:25
谢了

作者: hsx1612727380 时间: 2012-5-4 19:34
非常感谢

作者: Go_For_It 时间: 2012-5-5 23:31
谢谢啦~~

作者: jyg999 时间: 2012-5-7 15:08
谢谢楼主，刚刚找到！

作者: jyg999 时间: 2012-5-7 15:09
应该不错，但是好像没有PID

作者: skt3150103020 时间: 2012-5-7 15:18
看一下。。。暂时表示怀疑

作者: 林牛牛 时间: 2012-5-7 21:05
里面的LP是中值滤波吧？

作者: chenkangmei 时间: 2012-5-7 21:08
厉害啊

作者: 黑名 时间: 2012-5-7 22:23
那个只是简单的滤波，在动态下中值滤波不太可靠……

作者: wanglichao 时间: 2012-5-8 00:05
问一下，OV7620的行只能取到230左右么？？？

作者: qianjing 时间: 2012-5-8 13:30
谢谢。啦

作者: gadwgdsk 时间: 2012-5-8 17:02
收下

作者: hsx1612727380 时间: 2012-5-8 21:52
            好像没有起跑、停车、上坡、下坡相关的函数控制？
      void LP_image() {

   unsigned char *a_point,*b_point,*c_point;
   unsigned char a,b,c,d,i,j;

  for(i=0;i<ROW;i++) {


   for(j=1;j<COLUMN;j++){

   a_point=&Buffer[i][j-1];
   b_point=&Buffer[i][j];
   c_point=&Buffer[i][j+1];

   a=*a_point;
   b=*b_point;
   c=*c_point;

if(a>=b) {
      d=b;b=a;a=d;

   }
if(a>=c){
      d=c;c=a;a=d;
   }

if(b>=c){
      d=c;c=b;b=d;
   }

   *(b_point)=b;

   }

  }
}

void Image_Filte() {
   unsigned char *a_point,*b_point,*c_point;
   unsigned char a,b,c,d,i;
   for(i=1;i<COLUMN-1;i++){

   a_point=&image_center[i-1];
   b_point=&image_center[i];
   c_point=&image_center[i+1];

   a=*a_point;
   b=*b_point;
   c=*c_point;

if(a>=b) {
      d=b;b=a;a=d;

   }
if(a>=c){
      d=c;c=a;a=d;
   }

if(b>=c){
      d=c;c=b;b=d;
   }

   *(b_point)=b;

   }
}
这两函数还真是没看懂，楼主，求解释{:soso_e181:}

先说声谢谢了啊！！！

作者: jyg999 时间: 2012-5-9 16:01
中值滤波！

作者: hsx1612727380 时间: 2012-5-10 21:59
在弯道，摄像头只照到了一条黑线，请问怎么确定中心？求指教?

作者: hsx1612727380 时间: 2012-5-10 22:00

jyg999 发表于 2012-5-9 16:01
中值滤波！

谢谢，我看懂了

作者: 树叶 时间: 2012-5-10 23:47
看看，谢谢

作者: dσиg 时间: 2012-5-17 14:27
真心谢谢楼主！！！！！！

作者: xuezihan 时间: 2012-5-17 15:31
有个注释就好了

作者: 菜鸟5号 时间: 2012-5-19 21:14
用了你的方法试了，大S不好控制，舵机加了p后，感觉响应有点跟不上，请问该怎么解决啊、？多谢了！

作者: 黑名 时间: 2012-5-19 22:34
那个程序是个简单的，弯道处理也很简单，想提速，过各种弯道需要提高前瞻，优化路径……

作者: 洛川子 时间: 2012-5-31 10:22

:lol:lol

作者: 子轩烨磊 时间: 2012-6-3 15:40

作者: 肥过猪 时间: 2012-6-4 21:17
。。学习了

作者: imfgz1990 时间: 2012-6-28 09:58
真的可以跑啊？

作者: lijunyuan 时间: 2012-6-28 22:22
谢谢啦

作者: 7865522400 时间: 2012-6-28 22:35

作者: 璺鋈 时间: 2012-6-29 01:13
楼主把你的黑线提取的思路分享一下么我们的总是不准确

作者: csuxzd 时间: 2012-6-29 23:56
先看看再说~

作者: 邓超 时间: 2012-7-3 15:32
谢了

作者: 紫藤风信子 时间: 2012-7-3 21:01

作者: aihai0002275 时间: 2012-9-18 13:25
多谢楼主啊 ~~~

作者: aihai0002275 时间: 2012-9-18 13:27
多谢楼主啊 ~

作者: Mumu.Y 时间: 2012-12-19 16:40
看看

作者: 我為伊狂 时间: 2013-3-4 20:55
请问程序中的XS128的哪两个引脚控制电机驱动的？

作者: Robins 时间: 2013-3-4 23:02
谢谢，虽然我们是用K60的，但还是对我们有很大的帮助！！

作者: xinquan456 时间: 2013-3-5 15:59
dingxia

作者: 水木风情 时间: 2013-3-5 21:22
谢谢楼主

作者: 封剑 时间: 2013-3-6 13:26
学习学习

作者: 小小金刚 时间: 2013-4-17 15:11
顶起1

作者: 猎手 时间: 2013-5-10 12:47
如果舵机是横放的，可以用吗

作者: xinquan456 时间: 2013-5-11 19:50
{:soso_e100:}

作者: 哲000 时间: 2013-6-19 21:51
呵呵，找到的晚了点不过还是谢谢了……

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)