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标题: 电磁提速建议 [打印本页]

作者: linping9656 时间: 2012-4-10 21:33
标题: 电磁提速建议
经过一个多月的努力，我们的车终于一比较慢的速度跑起来了。但是速度提不上去了，我想向大神们咨询一下电磁提速主要要攻克那些问题。

作者: 星下垂钓 时间: 2012-4-11 14:36
你的速度加上去了是什么现象啊？我的一直超调，不管怎么调参数都有明显超调现象。

作者: linping9656 时间: 2012-4-11 17:27

星下垂钓发表于 2012-4-11 14:36
你的速度加上去了是什么现象啊？我的一直超调，不管怎么调参数都有明显超调现象。

具体怎么表现啊？是速度控制不下来，还是会一直往前倾然后加速跑出跑道啊？

作者: 星下垂钓 时间: 2012-4-12 10:49

linping9656 发表于 2012-4-11 17:27
具体怎么表现啊？是速度控制不下来，还是会一直往前倾然后加速跑出跑道啊？

就是速度一会儿快一会儿慢的，一直稳定不下来，你有这种现象吗？请教下怎么解决的？

作者: linping9656 时间: 2012-4-12 12:22

星下垂钓发表于 2012-4-12 10:49
就是速度一会儿快一会儿慢的，一直稳定不下来，你有这种现象吗？请教下怎么解决的？

跑道是平坦的吗？如果是平坦的话，那就是平衡没做好。先把速度设为零。把直立做稳定了。应该就没问题了

作者: 星下垂钓 时间: 2012-4-12 12:54

linping9656 发表于 2012-4-12 12:22
跑道是平坦的吗？如果是平坦的话，那就是平衡没做好。先把速度设为零。把直立做稳定了。应该就没问题了

谢了，我再弄弄吧

作者: linping9656 时间: 2012-4-12 13:37

星下垂钓发表于 2012-4-12 12:54
谢了，我再弄弄吧

我是地面不平坦。不知道该怎么办

作者: wuzexiao 时间: 2012-4-13 08:19

linping9656 发表于 2012-4-12 13:37
我是地面不平坦。不知道该怎么办

楼主在跑得时候角度设定为多少？是否给定一个倾角？

作者: linping9656 时间: 2012-4-13 10:18

wuzexiao 发表于 2012-4-13 08:19
楼主在跑得时候角度设定为多少？是否给定一个倾角？

我觉得给定倾角的话，它会在运行过程中会不断调整，震动比较大。应该可以把加速度传感器的零点偏后些比较好

作者: wuzexiao 时间: 2012-4-13 22:51

linping9656 发表于 2012-4-13 10:18
我觉得给定倾角的话，它会在运行过程中会不断调整，震动比较大。应该可以把加速度传感器的零点偏后些比较 ...

我现在的情况是给倾角振荡会减小，但是速度控制很慢，一下子冲出跑道。

作者: 玩ㄝ★卟恭 时间: 2012-4-23 16:56

linping9656 发表于 2012-4-12 13:37
我是地面不平坦。不知道该怎么办

我也是这样你超调的问题解决了吗

作者: linping9656 时间: 2012-4-23 18:49

玩ㄝ★卟恭发表于 2012-4-23 16:56
我也是这样你超调的问题解决了吗

嗯你速度多少了？就是速度提不上去啊

作者: 玩ㄝ★卟恭 时间: 2012-4-24 10:17

linping9656 发表于 2012-4-23 18:49
嗯你速度多少了？就是速度提不上去啊

我目前调匀速呢总是调不好请问你是怎样解决超调的呢

作者: 玩ㄝ★卟恭 时间: 2012-4-24 10:18

星下垂钓发表于 2012-4-11 14:36
你的速度加上去了是什么现象啊？我的一直超调，不管怎么调参数都有明显超调现象。

我也是这样你超调的问题解决了吗怎样做的啊

作者: linping9656 时间: 2012-4-24 11:01

玩ㄝ★卟恭发表于 2012-4-24 10:17
我目前调匀速呢总是调不好请问你是怎样解决超调的呢

我不明白你说的超调是指什么啊

作者: 好哦阿斯兰 时间: 2012-5-17 00:10
LZ前倾冲出跑道是什么意思啊！超调具体是什么意思呢？

作者: 怪盗基德 时间: 2012-6-28 17:29
我感觉。。主要是静止时。。抗干扰能力不强。。造成的。。

作者: 怪盗基德 时间: 2012-6-28 17:30
没有静止时的强抗干扰能力。。是不能提速的。。

作者: linping9656 时间: 2012-6-28 20:23

怪盗基德发表于 2012-6-28 17:30
没有静止时的强抗干扰能力。。是不能提速的。。

嗯谢谢什么样的强抗干扰能力，标准时什么啊

作者: 怪盗基德 时间: 2012-6-28 20:56
就是在速度设定值为零时。。。调节参数。。使车友较抗干扰能力。。然后再提速。。要不然即使给速度之后。。也不稳定

作者: linping9656 时间: 2012-6-28 21:37

怪盗基德发表于 2012-6-28 20:56
就是在速度设定值为零时。。。调节参数。。使车友较抗干扰能力。。然后再提速。。要不然即使给速度之后。。 ...

但是速度为0时抗干扰强，加了速度就跑不了了啊

作者: 怪盗基德 时间: 2012-6-28 21:53
能在很短的时间回复静止么???

作者: 怪盗基德 时间: 2012-6-28 21:54
如果是。。。那不应该啊。。。

作者: linping9656 时间: 2012-6-28 21:57

怪盗基德发表于 2012-6-28 21:53
能在很短的时间回复静止么???

能啊速度控制强静止效果好可是在跑的过程中似乎对车的平衡有很大影响

作者: ice.cn 时间: 2012-6-28 22:00

星下垂钓发表于 2012-4-12 10:49
就是速度一会儿快一会儿慢的，一直稳定不下来，你有这种现象吗？请教下怎么解决的？

这是速度积分控制导致的

作者: muyimufeng 时间: 2012-6-29 15:19

怪盗基德发表于 2012-6-28 20:56
就是在速度设定值为零时。。。调节参数。。使车友较抗干扰能力。。然后再提速。。要不然即使给速度之后。。 ...

可是加上速度控制和方向控制之后参数都要重新调整啊、

作者: l6030428 时间: 2012-6-29 16:49

linping9656 发表于 2012-4-11 17:27
具体怎么表现啊？是速度控制不下来，还是会一直往前倾然后加速跑出跑道啊？

现在我们就是这个情况，速度快了就直接前倾然后冲出跑道。不知是直立的PD过硬还是过软导致的，在或者是PI不够拉不住。各种纠结啊，有木有哪个大神遇到过的？求帮忙啊

作者: guandianwh 时间: 2013-3-13 14:54

linping9656 发表于 2012-6-28 21:57
能啊速度控制强静止效果好可是在跑的过程中似乎对车的平衡有很大影响

楼主，我现在做的光电直立车，请问下你直立车的提速思路啊？和应该注意的问题

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