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标题: 车模静止问题-----求吉他手老师和各位大神门解惑 [打印本页]

作者: 而而非无人 时间: 2012-4-10 15:15
标题: 车模静止问题-----求吉他手老师和各位大神门解惑
问题一：
我车模能静止了，但有抖动，现象是，车在2个点切换，小幅度摆动，但算不上震动很快，在一个点内静止一会，在另一个点上又静止一会，不断往复切换，然后我推一下小车，小车会在推的方向达到位移最大值附近震动然后再往回走经过原点时，小车震动，然后继续往前走，到最大值然后在反相，衰减震荡几次回到原点，然后又在哪2个点之间切换，我应该怎样继续下去哈
问题二：
车子在用两个轮子的各自速度反馈时，稳定一段时间后车会绕一个轮子旋转几圈，然后有绕着另一个轮子旋转几圈，请问这种情况如何解决，这种现象貌似曾经有人还上传过视频，，求解决方案

作者: linping9656 时间: 2012-4-10 21:37
说的好复杂啊

作者: 分岔口 时间: 2012-4-11 10:11
看看你速度控制的参数，是不是直立控制的参数调的太大了

作者: excellentlizhen 时间: 2012-4-13 15:17

作者: 玩ㄝ★卟恭 时间: 2012-5-16 15:57
楼主解决第二个问题了吗怎么解决的啊

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