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标题: 电磁组转外！！！！！！！ [打印本页]

作者: caiyangjieto 时间: 2012-4-10 08:16
标题: 电磁组转外！！！！！！！
我的车按照官方的解决方案进行转外可是不管我怎么弄我直接给两个轮子差速怎么也没出现转弯的迹象你们遇到这种情况了嘛？求解决方案~~~~~~

作者: caiyangjieto 时间: 2012-4-10 08:22
打错字啦是转弯

作者: 小金刚 时间: 2012-4-10 10:31
你是不是没AD采样啊？

作者: 小金刚 时间: 2012-4-10 10:31
可以做出跑道试试

作者: caiyangjieto 时间: 2012-4-10 10:37

小金刚发表于 2012-4-10 10:31
可以做出跑道试试

试了的毫无要拐弯的迹象差速太大就影响直立了好纠结

作者: 小椰 时间: 2012-4-23 07:15
你试着测一下两个电机的占空比，看看是不是有差异。

作者: {闭门造车} 时间: 2012-4-23 13:33
直接给两个轮差速，看看能否实现两轮反方向转，要不就是传感器部分的问题

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