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标题: 光电车如何解决弯路打滑漂移的问题？？？？？？？？？？？ [打印本页]

作者: wj066000 时间: 2012-4-7 22:15
标题: 光电车如何解决弯路打滑漂移的问题？？？？？？？？？？？
我们的光电车前瞻大概50厘米，非摇头，激光照的非常宽，基本上覆盖跑道的宽度（左右余出3、4厘米），最快速度2m/s左右，（没有PID所以弯路不减速，也就是恒定的pwm占空比在跑）再快的话就会出现打滑、入弯不准等问题，把车轮和赛道擦湿以后效果就会好很多，我不明白小车出现打滑、甩尾等问题的根本原因是什么，是舵机拐的不够平稳吗？应该通过什么方法来解决？？提高前瞻？？修改舵机参数？？希望大家帮帮我，谢谢！

作者: wj066000 时间: 2012-4-7 22:17
我感觉现在速度还很慢，所以不想让它弯路减速，那样的话牺牲的性能太大了

作者: 新新新手 时间: 2012-6-8 19:08
同求，问题一样

作者: 花开彼岸 时间: 2013-4-24 15:59
请问下最终是怎么解决的呢？

作者: xiongcaifei 时间: 2013-5-18 17:31
楼主怎么解决的呢？？？我也一样啊，求解释啊

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