智能车制作

标题: K60主控，稳定循迹，上视频！ [打印本页]

作者: tssmcu 时间: 2012-4-6 09:36
标题: K60主控，稳定循迹，上视频！
本帖最后由 tssmcu 于 2012-4-6 09:41 编辑

加了点底盘灯！

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K60特写！{:soso_e102:}
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LOGO特写！！{:soso_e102:}
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速度刚到1.3m/s
http://v.youku.com/v_show/id_XMzc2NzY4MjQw.html

作者: fshunj 时间: 2012-4-6 09:58
大虾,我想请教一下你,请问你的速度环PI是怎么调好的啊?I该加多大?P又该加多大,可以传授一下吗?

作者: Goolloo 时间: 2012-4-6 10:07
楼主太犀利了。。。

作者: 元锋 时间: 2012-4-6 10:09
真好

作者: fshunj 时间: 2012-4-6 10:23
楼主,你好,请问怎么解决入弯加速这个问题,我看你这个速度这么快还这么平滑

作者: zy317409314 时间: 2012-4-6 10:24
好帅。。。羡慕啊

作者: tssmcu 时间: 2012-4-6 10:24

fshunj 发表于 2012-4-6 09:58
大虾,我想请教一下你,请问你的速度环PI是怎么调好的啊?I该加多大?P又该加多大,可以传授一下吗?

我是搞硬件的，没写软件

作者: tssmcu 时间: 2012-4-6 10:26

zy317409314 发表于 2012-4-6 10:24
好帅。。。羡慕啊

作者: 恋May 时间: 2012-4-6 10:27
不错

作者: hang 时间: 2012-4-6 11:17
a ! 牛人

作者: quzhanguang 时间: 2012-4-6 12:12
漂亮！

作者: quzhanguang 时间: 2012-4-6 12:27
不过视频上这个速度不到1.3m吧

作者: tssmcu 时间: 2012-4-6 12:45

quzhanguang 发表于 2012-4-6 12:27
不过视频上这个速度不到1.3m吧

恩，是的

作者: linping9656 时间: 2012-4-6 12:46
太牛了

作者: quzhanguang 时间: 2012-4-6 12:47
{:soso_e102:}求更快的视频

作者: wo520 时间: 2012-4-6 13:05
哈工大就是牛啊！

作者: 蔡典鑫 时间: 2012-4-6 13:44
强悍啊

作者: adinike1 时间: 2012-4-6 14:09
楼主的速度太快了！

作者: 钉子柠檬 时间: 2012-4-6 14:43

好！不错~

作者: 380338845 时间: 2012-4-6 16:45
楼主板子做的好漂亮。是怎么做的？？？

作者: 5768340 时间: 2012-4-6 17:18
不得不说一句我服了

作者: muyimufeng 时间: 2012-4-11 21:38
很稳定！！

作者: jzfffzj 时间: 2012-4-17 14:20
转弯怎么弄得

作者: li448475953 时间: 2012-4-18 16:59
求转向

作者: 380338845 时间: 2012-4-20 14:03
你电磁传感器是用几个的?

作者: Achao 时间: 2012-4-20 14:07
帅

作者: 330672126 时间: 2012-4-20 16:19
楼主你那电磁检测的杆是多宽的啊？？？？？

作者: 5768340 时间: 2012-4-26 18:02
车开始不知道如何启动呀！！！你让他跑他给你里到哪有没有遇到过呀！！！求解决方案呀！！！

作者: linping9656 时间: 2012-4-26 18:14
不知道哈工大现在速度怎么样了

作者: 依恋lry 时间: 2012-4-27 21:37
真心喜欢求交流

作者: 蔡典鑫 时间: 2012-4-28 13:45
这个速度大概是多少啊啊，大神

作者: yaozhifeng 时间: 2012-4-28 14:58

作者: 会会1314 时间: 2012-4-30 16:13
请问我们的车子老点头而且在直道特别慢但在转弯却特别快，是怎么回事啊？？？还老冲出赛道，谢大侠指点

作者: 0726silence 时间: 2012-5-3 19:53
好看，呵呵

作者: autozhubeilife 时间: 2012-5-4 14:42
本部的大神，威海的小菜膜拜飘过

作者: 基佬 时间: 2012-5-16 15:12
速度感觉一般啊

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