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标题: 车子总是在中间位置抖动 [打印本页]

作者: fengfeng118888 时间: 2012-4-5 16:46
标题: 车子总是在中间位置抖动
官方方案中陀螺仪比例因子大小明显影响融合后的角度输出，我的却是补偿时间对融合后的角度影响大，改变陀螺仪比例因子好像影响不大，这怎么解释？

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