智能车制作

标题: enc-03 [打印本页]

作者: liu小渝儿 时间: 2012-4-5 12:05
标题: enc-03
陀螺仪的正反角速度怎样来测呢？如图所示，当我向‘+’方向转是的时候是不是就应该是正向角速度，且得来的值应该要大于零偏值呢？

作者: wuqt 时间: 2012-4-5 12:42
自己动手，丰衣足食。。。

作者: yukunlinykl 时间: 2012-4-5 17:36

wuqt 发表于 2012-4-5 12:42
自己动手，丰衣足食。。。

顶楼上，试试不就知道了。

作者: liu小渝儿 时间: 2012-4-5 17:42

yukunlinykl 发表于 2012-4-5 17:36
顶楼上，试试不就知道了。

我试了，但是当我往“+”那边取得时候是先减小后增大，减小的小于参考值，大的也大于了参考值了，我就懵了哦

作者: wuqt 时间: 2012-4-5 17:45

liu小渝儿发表于 2012-4-5 17:42
我试了，但是当我往“+”那边取得时候是先减小后增大，减小的小于参考值，大的也大于了参考值了，我就 ...

不早说，那就是那高通滤波带来的过冲了，关于这个问题的帖子多的是，你慢慢看吧。。。

作者: yukunlinykl 时间: 2012-4-5 18:37

liu小渝儿发表于 2012-4-5 17:42
我试了，但是当我往“+”那边取得时候是先减小后增大，减小的小于参考值，大的也大于了参考值了，我就 ...

哦，对，是这样的，你直接看数据不直观，用示波器看吧，典型的反冲啊！！！！坑爹啊！！！！有反冲的陀螺仪很难立起来的啊！！！

作者: etoah 时间: 2012-4-5 19:00
我的拆了4.7u的电容，可以立起来，温漂很大啊，每一次都要调零偏，而且加了均值滤波后，数值一直在一个数两边抖，不知道为什么啊，求高手

作者: liu小渝儿 时间: 2012-4-5 21:54

yukunlinykl 发表于 2012-4-5 18:37
哦，对，是这样的，你直接看数据不直观，用示波器看吧，典型的反冲啊！！！！坑爹啊！！！！有反冲的陀螺 ...

那哥们你的是怎么解决的呢？我的一直是往一边跑，然后就加速倒下了！头都大了也解决不了啊

作者: yukunlinykl 时间: 2012-4-5 22:38

liu小渝儿发表于 2012-4-5 21:54
那哥们你的是怎么解决的呢？我的一直是往一边跑，然后就加速倒下了！头都大了也解决不了啊

你用的是模块吧？芯片+板子？

作者: liu小渝儿 时间: 2012-4-6 15:28

yukunlinykl 发表于 2012-4-5 22:38
你用的是模块吧？芯片+板子？

嗯是的啊！

作者: yukunlinykl 时间: 2012-4-8 17:32

liu小渝儿发表于 2012-4-6 15:28
嗯是的啊！

那个板子的高功率波的本意是想减少温漂，但是截至频率太高，滤掉了不该滤掉的频率。
你直接把高通干掉，后者自己焊一个板子吧。不要用那个。

作者: liu小渝儿 时间: 2012-4-9 16:11

yukunlinykl 发表于 2012-4-8 17:32
那个板子的高功率波的本意是想减少温漂，但是截至频率太高，滤掉了不该滤掉的频率。
你直接把高通干掉， ...

那您的意思就是把那个电容给去掉吗？

作者: yukunlinykl 时间: 2012-4-9 16:43

liu小渝儿发表于 2012-4-9 16:11
那您的意思就是把那个电容给去掉吗？

还有个电阻

作者: 月光疾风 时间: 2012-4-13 17:51

yukunlinykl 发表于 2012-4-9 16:43
还有个电阻

想请问下，你们用的都是按照datasheet上接法的模块吗？

作者: yukunlinykl 时间: 2012-4-14 15:11

月光疾风发表于 2012-4-13 17:51
想请问下，你们用的都是按照datasheet上接法的模块吗？

不是。

作者: 萌脓的象 时间: 2012-6-6 13:07

etoah 发表于 2012-4-5 19:00
我的拆了4.7u的电容，可以立起来，温漂很大啊，每一次都要调零偏，而且加了均值滤波后，数值一直在一个数 ...

恩。。。我们也是。。。短接了高通滤波的4.7u电容。。。不过现在温飘很大！有什么好的方法不？

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