智能车制作

标题: PID控制算法，舵机很稳，电机很快。。。。。 [打印本页]

作者: 88weig 时间: 2010-5-10 22:24
标题: PID控制算法，舵机很稳，电机很快。。。。。
人们都说PID能让车跑的很牛X啊，那怎么控制呢，前辈们都说瞬时加速度得提高，减速不能太快，真的吗？挑战他的人，站出来。。

作者: verify 时间: 2010-5-11 18:56
等待中

作者: huachou 时间: 2010-5-11 21:39
现在都还没有到调车的哪一步啊慢

作者: 369182397 时间: 2010-5-12 18:33
关注

作者: o__m_ 时间: 2010-5-13 13:04
guanzhu

作者: fukai555 时间: 2010-5-14 16:27
留一只脚印

作者: 88weig 时间: 2010-5-14 16:39
速度提升了，

作者: zhaorui19872005 时间: 2010-5-14 16:58

作者: xiaohaipolang 时间: 2010-5-14 17:03
电磁组不适合用PID

作者: eightbc 时间: 2010-5-14 20:24
回复 9# xiaohaipolang
楼上的能说一下为啥不适合吗？

作者: whtwhtwht 时间: 2010-5-14 22:03
关注中

作者: 88weig 时间: 2010-5-15 00:11
哥哥的PID就用的很好了，现在

作者: luzhongren 时间: 2010-5-15 08:02
？？？

作者: kukuboy2007 时间: 2010-5-16 21:00
来个视频。

作者: xiao鑫 时间: 2010-5-16 23:53
？

作者: 洪晖潞 时间: 2010-5-17 11:04
还说不稳定啊

作者: zhang_blue 时间: 2010-5-17 11:24
还没跑起来，关注

作者: denisfan 时间: 2010-5-18 11:43
电机反转减速,减的挺块的呀

作者: wenqi123 时间: 2010-5-18 21:26
en

作者: 别吻我烦 时间: 2010-5-18 22:29
回复 1# 88weig

我是摄像头的，也在想用其他方法，可是想过几个，也试过，但是都不咋样啊，请问楼主有何高见啊？

作者: GL0 时间: 2010-5-18 22:49
回复 12# 88weig

貌似楼主一直在说很好，很不错，拿出点实质的东西给大家欣赏下吧

作者: t5pkok 时间: 2010-5-18 23:23
同样等待着

作者: 88weig 时间: 2010-5-19 09:59
回复 21# GL0

着什么急呢，比赛的时候就让你开开眼界啊

，现在说的再好也是枉然，不着急

作者: 88weig 时间: 2010-5-19 10:01
回复 20# 别吻我烦

这个啊，模糊PID处理小S够用了，我们这边都是这么弄的，至于大S你得想想了，多看看PID的技术文档啊，我们正在研究呢，嘿嘿

作者: zhadaolong 时间: 2010-5-20 19:44
为什么呀？？？

作者: cim 时间: 2010-5-22 01:06

作者: xiaozhongde 时间: 2010-5-22 08:02
关注

作者: fengnan 时间: 2010-6-10 18:50
为什么减速不能太快要的就是减速太快啊

作者: hzl347553349 时间: 2010-6-11 14:12
LZ看了几个贴子感觉你他妈唧唧歪歪

作者: hzl347553349 时间: 2010-6-11 14:13
PS 我不是想你分享什么我不屑于你没有一个交流的心态只有索取

作者: freshmzone 时间: 2010-6-13 22:51
对呀，为什么不适合

作者: 素情王子 时间: 2010-6-20 10:42
等高人！

作者: 啸风 时间: 2010-6-20 10:45
关注

作者: clw 时间: 2010-6-21 05:27
没有不适合的，PID 调速看你的测速精度，例如500线/秒的脉冲测速精度，每十毫秒就能利用几十个有效脉冲进行调速，加速减速都很快，更有高手利用点杀，刹车在延时之外，与采样速度不冲突，更有效、至于舵机，其PID不过一个角度函数，看你怎么与采样信号相协调、

作者: 594122469 时间: 2010-6-21 16:02
舵机加了PID

作者: chenchuncool 时间: 2010-6-22 11:47
舵机PID?开环?着实让我很费解,都是哥啊

作者: yanglong890124 时间: 2010-11-11 12:50
没有人吗?

作者: 凌心 时间: 2010-11-11 13:14
坐等高人！

作者: lidapeng2011 时间: 2010-11-11 14:39
支持清华哥们说的话。。。。。。！！！！！

作者: tankexiaomao 时间: 2010-11-14 12:37
我们学校去年就是PID，不过单靠PID不行，是和别的搭配的

作者: huaer1123 时间: 2010-11-17 22:04
回复 24# 88weig
请问哪里可以找到PID的技术文档谢谢了可能的话可以发给我吗 179753449@qq.com

作者: zengmugen 时间: 2010-11-18 17:49
继续关注中

作者: 37152883 时间: 2010-11-29 19:41
持续观望

作者: 虫子 时间: 2010-12-5 16:16
为啥电磁组的不能用pid呢

作者: dongbolong 时间: 2010-12-5 20:06

作者: yayadianzhang 时间: 2010-12-6 13:13
为啥啊

作者: qqhengg 时间: 2011-1-26 21:44
yeah!

作者: renshaocong 时间: 2011-2-4 16:34
关注

作者: gagoo 时间: 2011-2-6 12:49
光电组的，路过...[attach]4901[/attach]

作者: hls 时间: 2011-2-16 00:08
关注

作者: ghae 时间: 2011-2-16 10:07
PWM用的多吧

作者: gaoxueze 时间: 2011-2-18 01:19
呵呵

作者: 德罗赞 时间: 2011-2-19 12:46
说了等于没说

作者: yutl0602 时间: 2011-2-24 16:25
waiting

作者: zzy123 时间: 2011-2-25 16:00
qidai

作者: fenghui82 时间: 2011-3-12 14:54

作者: fanfankaka123 时间: 2011-3-12 21:48
该不该鄙视楼主呢。

作者: ailsacqx 时间: 2011-3-17 21:33
浮云？

作者: sophia_well 时间: 2011-3-17 22:56
学习……

作者: 信哥 时间: 2011-3-18 18:10
高度关注

作者: 天涯一刀宇 时间: 2011-3-18 18:34
看看

作者: risesun 时间: 2011-3-19 21:35
期待

作者: 米虫の禁书目录 时间: 2011-3-21 13:12
BS

作者: 644286646 时间: 2011-3-21 17:15
回复 9# xiaohaipolang

为什么啊，那怎么控制啊？

作者: 流水无意 时间: 2011-3-21 17:18
楼主太无聊了，有就拿出来看下，不用分享你的关键技术，算是为自己找一个目标吧。楼主这样就是纯粹卖弄，大家bs之

作者: 韬奇 时间: 2011-3-22 19:53
学习来了

作者: wangwang328 时间: 2011-4-8 22:07
优化中。。。。。

作者: Miracle 时间: 2011-4-9 20:44

作者: fuxinzhangkuai 时间: 2011-4-9 20:50
同求。

作者: 维京 时间: 2011-5-8 10:42
yue

作者: liugang19870725 时间: 2011-5-8 12:13
电磁车为什么不适合用PID啊？？求解

作者: hanfeng 时间: 2011-6-24 00:07
我现在还没很好的明白什么是pid啊

作者: 贺国强 时间: 2011-6-24 11:24
为啥不能用呢解说下瑟

作者: 376924623 时间: 2011-6-26 10:48
为啥不适用？

作者: 873720747 时间: 2011-6-28 12:15
关注

作者: slatte 时间: 2011-6-28 13:12
关注~

作者: hailiang6666 时间: 2011-7-8 20:30
dingxia

作者: hailiang6666 时间: 2011-7-8 20:35
顶一下

作者: 玉树临峰 时间: 2011-7-10 15:56
继续关注

作者: 四叶草的虫儿 时间: 2011-7-10 21:19
楼主能给大家分享一下 PID的技术文档吗

作者: chehaitao 时间: 2011-7-10 21:42
search for the fact！

作者: heiwangzi309 时间: 2011-7-10 23:36
个人认为减速必须要快才能转的及时，因为即使你的角度打死的话在减速不明显的情况下仍然会滑出去，所以要想拼速度，必须在加速上和直道上给点力。

作者: qaabq 时间: 2011-7-11 14:24

作者: txl12345678 时间: 2011-7-22 11:25
同问

作者: 海驹 时间: 2011-10-5 23:49
关注

作者: 海驹 时间: 2011-10-5 23:52
啥玩意太没分享精神了既然不愿意分享干嘛要告诉我们呢

作者: 名海2011 时间: 2011-10-16 20:47
我只记得，用PID算法不好！因为舵机有延时，PID中的I调节对它有影响……忘了！

作者: niwei76 时间: 2011-10-22 13:10

作者: 755span 时间: 2011-11-8 20:47
？？？？？

作者: Dramatic. 时间: 2011-11-10 21:26
xinshou

作者: dzy130120 时间: 2011-11-11 13:29
我打算过完年试试PID神经元网络控制，代码弄完一些了，能有实际东西时实际就可以调了

作者: jyh728 时间: 2011-11-13 00:30
回复 9# xiaohaipolang

怎么说啊

作者: wenzhengfa 时间: 2011-11-28 19:50
为啥电磁不适合pid？

作者: ai756036 时间: 2011-11-28 20:16
我也来等待吧~~~最近看了点PID，，但还是不怎么了解。。

作者: 海彬 时间: 2012-4-8 15:06
等待

作者: 小木偶 时间: 2012-4-9 23:01
关注

作者: 0726silence 时间: 2012-5-3 19:02
没东西，连想法都没。不关注了，伤心

作者: 贱忘 时间: 2012-12-31 23:41

xiaohaipolang 发表于 2010-5-14 17:03
电磁组不适合用PID

为什么啊？

作者: 微电酱油 时间: 2013-1-1 13:17
为啥啊？PID 不适用电磁组？那用啥

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