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标题: 电磁组速度PID [打印本页]

作者: z12c34j56 时间: 2012-4-4 22:12
标题: 电磁组速度PID
调了很久小车还是直道的时候有停顿，转弯的时候加速，求大神指点啊

作者: 拼搏 时间: 2012-4-4 23:10
LZ 能不能交流一下啊我这还站不稳呢能加个QQ指点一下吗 907266566

作者: linping9656 时间: 2012-4-4 23:36
楼主，我这边站的挺稳了。想跟你学习学习方向控制。QQ1017547234

作者: fshunj 时间: 2012-4-5 00:24
我也是这样的情况啊,一般高手都是弯道比直道快的.

作者: LJG 时间: 2012-4-6 18:54

fshunj 发表于 2012-4-5 00:24
我也是这样的情况啊,一般高手都是弯道比直道快的.

同样的问题，希望吉他手老师的出现呀~~~~~~~~~~~~

作者: chenyu2010550 时间: 2012-6-27 10:42
同求啊

作者: 刘海儿 时间: 2012-6-27 17:28
LZ 我们也在控制方向问题拐弯时颤抖的厉害交流下 QQ978688909

作者: li448475953 时间: 2012-6-27 20:17
转弯加速是积分小了吧。。

作者: 只听歌_不说话 时间: 2014-3-25 21:23
我们是直道时抖，，把P调小了就好了，但P小了直角检测时相应会慢，有时会冲出跑道

作者: 雨子 时间: 2014-3-25 21:51

只听歌_不说话发表于 2014-3-25 21:23
我们是直道时抖，，把P调小了就好了，但P小了直角检测时相应会慢，有时会冲出跑道

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