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标题: 电磁组卡尔曼滤波波形，求大神指教 [打印本页]

作者: 艾因 时间: 2012-4-4 21:17
标题: 电磁组卡尔曼滤波波形，求大神指教
黄色角速度，红色加速度计角度输出，蓝色卡尔曼滤波波形，陀螺仪好像有过冲啊！怎么解决？

作者: 一叶落尘 时间: 2012-4-4 21:23
改电路

作者: kaxisi 时间: 2012-4-4 23:30
lz，你们用的什么看的波形啊？

作者: daanhepeng 时间: 2012-4-5 18:54
电路的问题改硬件滤波没滤好

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