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标题: 电磁组速度PI环求高手~凤姐~各种大神 [打印本页]

作者: 314007313 时间: 2012-4-4 19:33
标题: 电磁组速度PI环求高手~凤姐~各种大神
PD环已经正确。
哪位高手指点下
速度PI环中的P_速度 i_位移该如何编写
速度是编码器的返回值？
位移是编码器返回值带符号的累加么？
PI与PD环是直接相加么？还是需要一定的方法在进行叠加。
现在车的情况是。。。。。先往一面跑加速修正—————— 再网另一面跑加速修正 ——————再网另一面跑加速修正越来越离平衡位置更远直至躺下。
想要的是站住在几厘米范围内移动

作者: 314007313 时间: 2012-4-4 19:44
顶一个

作者: csycaiyan 时间: 2012-4-4 19:46
帮顶同问

作者: myth-avalon 时间: 2012-4-4 21:07
顶

作者: a959845298 时间: 2012-4-5 12:38
同问

作者: 314007313 时间: 2012-4-5 13:19
继续顶

作者: erchowyo 时间: 2012-4-5 21:15
是各种凤姐吗

作者: 邛于 时间: 2012-4-5 22:29
我也想问啊~~~~

作者: LJG 时间: 2012-4-6 00:53
凤姐，快出现呀~~~~

作者: 314007313 时间: 2012-4-6 09:49
继续顶

作者: LJG 时间: 2012-4-6 18:00
大神快帮帮忙呀

作者: 314007313 时间: 2012-4-7 13:43
顶~~凤姐出线啊

作者: menghuan 时间: 2012-4-7 15:19
我去太简单了直接抄官方的程序就是了已经给的很详细了硬件全部COPY官方就行

作者: 314007313 时间: 2012-4-8 15:53

疯狂的顶

作者: a959845298 时间: 2012-4-8 20:53
搞起吧

作者: 314007313 时间: 2012-4-12 15:23
为什么没人呢~！！！！

作者: liu1guo2qiang3 时间: 2012-4-12 18:35

menghuan 发表于 2012-4-7 15:19
我去太简单了直接抄官方的程序就是了已经给的很详细了硬件全部COPY官方就行

连硬件都完全一样？？

作者: 写轮无语 时间: 2012-4-12 18:37

作者: 阿ken 时间: 2012-4-30 13:10
求大神出现，同求解答

作者: jzfffzj 时间: 2012-5-2 19:13

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