智能车制作

标题: 别小看细节哦~ [打印本页]

作者: 恋May 时间: 2012-4-4 11:40
标题: 别小看细节哦~
以下是对于网上资料的搜集和整理，如果有一些不同的意见欢迎讨论。
很多地方其实用到了阿克曼原理。

Toe角度(束角)是描述从车的正上方看，车轮的前端和车辆纵线的夹角。车轮前端向内倾(内八字)，称为Toe-in;车轮前端向外倾(外八字)，称为Toe-out。
[attach]22050[/attach]
Caster(后倾角)是指转向杯的旋转轴向车子后方倾斜的角度。正值的Caster旋转轴顶部倾向后方。请注意：绝不要使用负值的Caster(旋转轴顶部倾向前方)，那将使车头极端不稳定以至无法驾驶。改变车子的前下摇臂防潜角（Antidive或者叫Kickup）也会改变Caster
（左边看前轮）
[attach]22051[/attach]

Camber(内倾角)就是轮子的上端倾向或者倾离车身的角度。负值的Camber角度指车轮上端向内倾，正值的Camber指车轮上端向外倾(请注意：绝不推荐使用正值的Camber角度！) Camber的主要作用是控制轮胎在直路和弯路的接触地面的面积。量度Camber可以使用Camber尺
（从车前方观察车的右前轮)
[attach]22052[/attach]

AntiSquat是指后下摇臂与水平方向的夹角，前端向上为正值。0度AntiSquat就是说您的后下摇臂的转轴方向是水平的。顾名思义，防蹲角可以防止车辆在加速时过分后坐（下蹲）。

关于滚动中心：
整个滚动中心的物理学原理可能很多人没有兴趣，但具体应用却不可不知。整体而言，滚动中心愈高（或愈接近车子的重心），滚动愈小，滚动中心愈低（即愈远离车子的重心），滚动愈大。而滚动中心主要透过调转向连杆。
而达到目的，这里把它总结为两个要点：
1．连杆长度
连杆长度愈长，车子滚动后复位所需时间愈长，比如说你觉得你的车子在弯中倾侧后复位所需时间太长，你可尝试改用较短的连杆（装进适合的孔位及调教回正确camber）以缩短复位时间。
2．连杆角度
连杆与平衡臂愈平衡（或水平），滚动愈大，相反，连杆愈向车架倾斜（内倾）则滚动愈小（而基本上是没有车架设计成让连杆向外倾斜的）。一般说明书的设定都是微向内倾以减少滚动，但若你希望车子滚动多些，可在车架上的孔位加装垫片增加滚动（但以连杆角度达到水平位置或与A臂平衡为限），反之亦然。
[attach]22052[/attach]下面的是连杆上面的是平衡臂

当然，你也要注意，车子分别有前轮及后轮的滚动中心，两者配合就成了车子在弯中的滚动特性，至于怎样配搭（前高后低？前低后高？前后一致？），就看你的喜好和习惯了。

关于防倾杆

防倾杆，顾名思义，就是防止车子倾斜用的。以下的文字告诉您防倾杆的作用及如何选择适合的防倾杆。

其实看到这里你们应该明白防倾杆就是主动悬挂两边悬挂的连接杆。这就是为什么去年杭电电磁车神在超级高速下那么稳定转向的一个致力因素，但是技术报告仅仅是一笔带过。。。

防倾杆的作用就是把左右轮子连在一起，无论前轮或者后轮，这样可以控制车身的倾侧。比如说，车子在过一个左弯的时候，离心力会令车身向右滚动(倾侧)。如果没有防倾杆的话，车子往右边压，而左侧则一路升起，达到临界。再进一步倾侧，左轮就会离开地面，失去效用。右侧车轮的过度负荷及左侧车轮的失效，都会降低车子整体的保持抓地力的能力。

现在让我们装上防倾杆，当车身过弯倾侧时，右侧的悬挂同样的被压缩，同时，防倾杆也把左侧悬挂向上压缩。这样就限制了车身的滚动程度，使车子在过弯时更贴地(降低了车子的重心)，更稳定，不至于一边轮子离地。

不多说上个示意图大家就明白了：

[attach]22057[/attach]

具体调试因人而异。
防倾杆是像螺丝刀那样必不可少的东西，它可以帮助您在比赛中取得更好的成绩。但是没有一个设定能适合所有的情况，适合别人的设定也未必适用于您。看了以上的文字之后您应该懂得防倾杆的基本原理了，能在实践中更好的运用它。

关于压力中心

由于空气动力和速度的平方成正比。所以车辆在低速的时候，改变压力中心的效果比较不明显；而在高速的弯角中，压力中心的位置对车辆的平衡有决定性的作用。

关于滚珠差速

补充内容 (2012-4-4 14:40):
我并不是总是在线，一会就要出去了，希望之前收到资料的，如果进本帖看到后面有人送邮箱了，麻烦您也可以帮代发送给他们，还有注明已发送，谢谢了，大家互相帮助啊^^

作者: 恋May 时间: 2012-4-4 11:40
差速器有差速作用和限滑作用：差速作用使两轮可以相对转动，并使两轮转动速度的平均值等于整驱动轴的转动速度；限滑作用在两轮相对转动时产生阻力，以限制两轮速度差，防止其中一个轮子发生过度打滑和空转。在转弯的过程中，外侧轮的转弯半径大于内侧轮的转弯半径，所以外侧轮需要比内侧转的更快。如果这时差速过紧（限滑作用过大），造成两个轮子互相角力以使自己得到适当的转速，从而使总体抓地力下降。另一方面，如果差速比较松，当一个轮子失去抓地力的时候(比如通过一个起伏)，会造成过度的空转，使另外一个轮子失去动力。这样会减少加速的反应。滚珠差速通常是由两块摩擦片，夹住装有差速珠的齿轮，并有调整压力的装置(弹簧/压力片和轴承)。在差速珠和摩擦片间涂有摩擦油。差速珠可以使摩擦片相对转动，而调整压力的装置和摩擦油可以控制差速珠在摩擦片上滚动时产生的阻力。对于滚珠差速来说，将差速拧紧，或者使用更浓的摩擦油，可以限制轮子相对转动；放松差速，或者使用更稀的摩擦油，可以使轮子更容易相对转动。一般来说，不宜使齿轮可相对于滚珠差速整体滑动，这样会损失动力，并且容易磨损差速珠和摩擦片。因此差速不能拧得过松。如果差速太紧，但齿轮仍能滑动，请更换更稀的摩擦油。

补充内容 (2012-4-4 14:40):
我并不是总是在线，一会就要出去了，希望之前收到资料的，如果进本帖看到后面有人送邮箱了，麻烦您也可以帮代发送给他们，还有注明已发送，谢谢了，大家互相帮助啊^^

作者: 恋May 时间: 2012-4-4 11:41
无语了，还没写完就发表了，请大家留下邮箱，还有一些调整的，我会稍后几天内整理成WORD发给大家。

补充内容 (2012-4-4 14:40):
我并不是总是在线，一会就要出去了，希望之前收到资料的，如果进本帖看到后面有人送邮箱了，麻烦您也可以帮代发送给他们，还有注明已发送，谢谢了，大家互相帮助啊^^

作者: leafyou 时间: 2012-4-4 11:43
appleyou_dong@163.com

作者: 金色阳光0527 时间: 2012-4-4 11:53
原来你是三联啊，lishuai0527@163.com

作者: 恋May 时间: 2012-4-4 11:57
Ackerman指的是由于转向系统的几何形状，使车辆转向时内侧轮比外侧轮转动更多的角度。由于车辆转弯时内外轮的行驶半径不同

作者: 555555 时间: 2012-4-4 12:00

恋May 发表于 2012-4-4 11:57
Ackerman指的是由于转向系统的几何形状，使车辆转向时内侧轮比外侧轮转动更多的角度。由于车辆转弯时内外 ...

594175860@QQ.com 麻烦发一份，谢啦。

作者: saleman 时间: 2012-4-4 12:08
qiu~553539867@qq.com

作者: jackzhou 时间: 2012-4-4 12:15
谢谢楼主 952527565@qq.com

作者: 936204469 时间: 2012-4-4 12:20
楼主好厉害啊，总结得挺好的啊，学习啊。936204469@qq.com。谢了

作者: 恋May 时间: 2012-4-4 12:27
放心，都会发的还有一点点了和这个里面的放在一起我还不会生成PDF。有不对的地方还望大家一起讨论。

作者: 544316200 时间: 2012-4-4 12:46
544316200@qq.com谢谢楼主

作者: QianDE1991 时间: 2012-4-4 12:52
谢谢你的整理，qiande536@163.com

作者: 568581185 时间: 2012-4-4 12:53
mrguang@qq.com谢谢楼主

作者: 横刀轩辕 时间: 2012-4-4 13:03
楼主好人，跪求资料！谢谢楼主了tyzijing@qq.com

作者: 恋May 时间: 2012-4-4 13:03
appleyou_dong@163.com;lishuai0527@163.com;594175860@QQ.com;553539867@qq.com;952527565@qq.com;936204469@qq.com;544316200@qq.com;qiande536@163.com;mrguang@qq.com;
已经发送，写的仓促了请见谅。

作者: 老爸豆腐干 时间: 2012-4-4 13:05
1042709230@qq.com

作者: 海绵宝宝 时间: 2012-4-4 13:07
学习了，可以给发一份吗，526815780@qq.com，谢谢

作者: 恋May 时间: 2012-4-4 13:09
tyzijing@qq.com;1042709230@qq.com;已经发送。

作者: 燕大 时间: 2012-4-4 13:14
519325278@qq.com xiele

作者: GentleMan22 时间: 2012-4-4 13:14

作者: 恋May 时间: 2012-4-4 13:15
526815780@qq.com 发过了。

作者: 海绵宝宝 时间: 2012-4-4 13:16
非常感谢了，楼主给力！

作者: 恋May 时间: 2012-4-4 13:17
519325278@qq.com 发了

作者: arms 时间: 2012-4-4 13:17
1028325372@qq.com 谢谢了

作者: 恋May 时间: 2012-4-4 13:18

海绵宝宝发表于 2012-4-4 13:16
非常感谢了，楼主给力！

谢谢了，大家有什么好的问题可以和我交流互相学习。

作者: 恋May 时间: 2012-4-4 13:19
1028325372@qq.com 发了

作者: 徐晋鸿！ 时间: 2012-4-4 13:42
顶一个！1058306167@qq.com

作者: youmin90s 时间: 2012-4-4 13:55
545467544@qq.com 谢谢楼主

作者: 馨凌紫瑗 时间: 2012-4-4 13:56
2461886545@qq.com

作者: 923speed 时间: 2012-4-4 13:59
365753489@qq.com,谢谢LZ

作者: 恋May 时间: 2012-4-4 14:03
1058306167@qq.com;545467544@qq.com;2461886545@qq.com;365753489@qq.com;发了

作者: sxrenren2006 时间: 2012-4-4 14:07
sxrenren2006@yahoo.cn

作者: 恋May 时间: 2012-4-4 14:11
sxrenren2006@yahoo.cn 发了。

作者: yelangjunjie 时间: 2012-4-4 14:13
yelangjunjie@sina.com发了

作者: hyshallow0 时间: 2012-4-4 14:25
617438807@qq.com 谢谢了

作者: 恋May 时间: 2012-4-4 14:28
yelangjunjie@sina.com;617438807@qq.com; 发了

作者: s614857575 时间: 2012-4-4 14:30
502565661@qq.com,谢谢楼主啊，好强大

作者: 恋May 时间: 2012-4-4 14:38
502565661@qq.com发了

作者: wayne11235 时间: 2012-4-4 14:57
wayne11235@163.com 不错不错麻烦楼主了

作者: 恋May 时间: 2012-4-4 15:02

wayne11235 发表于 2012-4-4 14:57
不错不错麻烦楼主了

wayne11235@163.com 发过了。

作者: ltd810932150 时间: 2012-4-4 15:04
litaida24@126.com 这么小的角度确实不好调啊

作者: 恋May 时间: 2012-4-4 15:06
litaida24@126.com 发了

作者: 郑鸿 时间: 2012-4-4 15:22
谢谢！！！503358616@qq.COM

作者: 云端暮雪 时间: 2012-4-4 15:24
写得不错，已评分！

作者: 恋May 时间: 2012-4-4 15:24
503358616@qq.COM发了

作者: 恋May 时间: 2012-4-4 15:25

云端暮雪发表于 2012-4-4 15:24
写得不错，已评分！

谢谢。~

作者: guoyaoxd 时间: 2012-4-4 15:27
支持！919205007@qq.com

作者: 恋May 时间: 2012-4-4 15:29
919205007@qq.com发了

作者: 汪洋大海 时间: 2012-4-4 16:44
这两天正在研究这方面的东西！看了楼主的一番言论很受启发！麻烦楼主给我发一分[email]379889883@qq.com先谢谢了！

作者: 恋May 时间: 2012-4-4 16:46
379889883@qq.com已经发送，下了，大家的留言最迟都会在1到2天内收到的。

作者: 黄明小伙仔 时间: 2012-4-4 17:08
楼主谢啦！913179250@qq.com

作者: 乌鸦1990 时间: 2012-4-4 17:15
370537452@qq.com lz万岁

作者: 当但当当当 时间: 2012-4-4 17:29
希望楼主能发我一份~~非常感谢！！！

作者: ljl1033835624 时间: 2012-4-4 19:02
果断先收藏！

作者: shenmulin 时间: 2012-4-4 19:04
pcl900526@163.com

作者: llhaibin 时间: 2012-4-4 20:27
麻烦楼主了，384085689@qq.com

作者: 恋May 时间: 2012-4-4 20:32
913179250@qq.com;370537452@qq.com;pcl900526@163.com;384085689@qq.com;已经发送

作者: 乌鸦1990 时间: 2012-4-4 20:47
成功收到谢Lz了

作者: 帅得罚款 时间: 2012-4-4 20:51
527687459@qq.com

作者: jyh728 时间: 2012-4-5 00:05

作者: 恋May 时间: 2012-4-5 07:08
527687459@qq.com
已发送

作者: 风在哭泣 时间: 2012-4-5 11:25
hlovehao@163.com 谢谢啦~

作者: 恋May 时间: 2012-4-5 12:35
hlovehao@163.com 已经发送

作者: lemon110120 时间: 2012-4-5 16:54
谢谢了！441895732@qq.com

作者: 恋May 时间: 2012-4-5 17:12
441895732@qq.com发送

作者: stone8761 时间: 2012-4-5 17:17
受教了 787724030@qq.com

作者: 陈永胜 时间: 2012-4-5 17:24
sdcys@qq.com谢谢了

作者: 恋May 时间: 2012-4-5 20:51
787724030@qq.com;sdcys@qq.com;发送了

作者: 问乐寻音 时间: 2012-4-6 11:19
多谢楼主。707429092@qq.com

作者: 532327593 时间: 2012-4-6 12:08
532327593@qq.com，谢谢楼主

作者: 532327593 时间: 2012-4-6 12:08

恋May 发表于 2012-4-5 20:51
;;发送了

532327593@qq.com，谢谢楼主

作者: zilaiye 时间: 2012-4-6 13:09
1014989972@qq.com

作者: 恋May 时间: 2012-4-6 14:38
707429092@qq.com;532327593@qq.com;1014989972@qq.com;发送了

作者: 昨夜西风 时间: 2012-4-6 15:15
1342088265@qq.com

作者: 恋May 时间: 2012-4-6 18:34
1342088265@qq.com发了

作者: 潇湘雨1414 时间: 2012-4-6 19:25
技术贴。。细节往往有时候决定成败，我也要一份。。634186676@qq.com
谢谢楼主~~

作者: 恋May 时间: 2012-4-7 13:00
634186676@qq.com
已经发送

作者: zhangjinxing 时间: 2012-4-7 14:53
求一份1537141654@qq.com

作者: ljzzhinengche 时间: 2012-4-7 16:17
34587684@qq.com 谢谢

作者: chengqing 时间: 2012-4-7 17:24
396891848@qq.com 楼主发一份！！歇息诶了………………

作者: 楚水亡剑 时间: 2012-4-7 17:44
jiaoxize@163.com 谢谢楼主

作者: 恋May 时间: 2012-4-7 18:20
1537141654@qq.com;34587684@qq.com;396891848@qq.com;jiaoxize@163.com;发送

作者: zy317409314 时间: 2012-4-8 01:33
楼主强啊。。。我以为的外内八原来都是错的啊，317409314@qq.com谢谢楼主啊

作者: 恋May 时间: 2012-4-8 07:36
317409314@qq.com已发送

作者: 夜马行空 时间: 2012-4-8 09:06
顶，不错啊

作者: nc2367334102 时间: 2012-4-8 10:16
2367334102@qq.com谢了。

作者: N_O 时间: 2012-4-8 10:38
snoooker@163.com3Q

作者: 恋May 时间: 2012-4-8 11:51
2367334102@qq.com;snoooker@163.com;已发送

作者: 奋斗吧，少年 时间: 2012-4-8 13:50
lanyiyang_dh@163.com 求楼主发一份！！！

作者: 恋May 时间: 2012-4-8 17:30
lanyiyang_dh@163.com 发送

作者: mdd_ 时间: 2012-4-8 17:58
1141413378@qq.com
谢谢lz，我已下载你好多东西了，很感谢

作者: 恋May 时间: 2012-4-8 18:09
1141413378@qq.com
互相学习吧，呵呵。

作者: 仰望星空1 时间: 2012-4-9 15:58
827415225@qq.com楼主好人

作者: TJPU摄像头 时间: 2012-4-9 21:16
uniquewdy@163.com 谢了

作者: 利仔 时间: 2012-4-10 09:57
903248515@QQ.com，，，，谢了

作者: 恋May 时间: 2012-4-10 09:57
827415225@qq.com;uniquewdy@163.com;发送

作者: 恋May 时间: 2012-4-10 10:00
903248515@QQ.com发送

作者: a397875780 时间: 2012-4-11 08:25
397875780@qq.com 非常感谢楼主，希望能否发一份，学习学习

作者: sanwu 时间: 2012-4-11 08:51
809645656@qq.com 楼主好人谢谢！

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