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标题: 关于摄像头黑线采集的问题 [打印本页]

作者: hyshallow0 时间: 2012-4-3 22:03
标题: 关于摄像头黑线采集的问题
[attach]22035[/attach] 就是出现这2中不同的情况。左边那个图像就会把右边的线判断成左边的边线，这样该怎么处理？求解决方法..

作者: 云端暮雪 时间: 2012-4-3 22:05
这图画的也太抽象了吧？！
难道是梵高的继承人？！

作者: hyshallow0 时间: 2012-4-3 22:07

云端暮雪发表于 2012-4-3 22:05
这图画的也太抽象了吧？！
难道是梵高的继承人？！

我觉得这个一般都能够看得懂的啊。。可以看得懂就可以啦。知道什么意思就可以了。

作者: 云端暮雪 时间: 2012-4-3 22:11

hyshallow0 发表于 2012-4-3 22:07
我觉得这个一般都能够看得懂的啊。。可以看得懂就可以啦。知道什么意思就可以了。

开个玩笑，顺便帮你顶下贴吗？
这是我的一片苦心啊。

作者: 云端暮雪 时间: 2012-4-3 22:18
其实，我觉得吧，到时候比赛的时候，跑道之外的好像都是蓝色的，摄像头采集出来的应该就当成‘1’处理了，这样好像就可以正常判断了吧？！

作者: 1002828597 时间: 2012-4-3 22:19
问题多多

作者: hyshallow0 时间: 2012-4-3 22:34

云端暮雪发表于 2012-4-3 22:18
其实，我觉得吧，到时候比赛的时候，跑道之外的好像都是蓝色的，摄像头采集出来的应该就当成‘1’处理了，这 ...

就是在同一幅图像里看到了另外一段跑道........

作者: zhenghongxinzhx 时间: 2012-4-4 00:38
同问啊。。

作者: liu_fanyi 时间: 2012-4-4 07:19
不能算曲率么？计算曲率知道向哪里弯折，给一个垂直向量，向量方向就是车的方向了（纯粹构想，未实施）

作者: txan0630 时间: 2012-4-4 09:34

作者: hyshallow0 时间: 2012-4-4 11:02

liu_fanyi 发表于 2012-4-4 07:19
不能算曲率么？计算曲率知道向哪里弯折，给一个垂直向量，向量方向就是车的方向了（纯粹构想，未实施）

就当左边那个图像黑线外边有干扰的时候，中线提取就不准确啊。这样计算曲率也就不准确了。。

作者: 乌鸦1990 时间: 2012-4-4 16:51
跟踪判断，看第三届上海大学技术报告，很经典

作者: xinmengwangran 时间: 2012-4-4 18:23
是很纠结啊同求

作者: dongpinbo 时间: 2012-4-5 16:00
能算斜率吗？

作者: hyshallow0 时间: 2012-4-5 21:34

dongpinbo 发表于 2012-4-5 16:00
能算斜率吗？

斜率的话就是当左边那个图像看到了其他赛道的时候就无法准确的计算斜率了。

作者: 海彬 时间: 2012-4-8 09:42

作者: 我们 时间: 2012-4-9 17:41
那最近那一行与其作比较（由于最近的行肯定很容易判断左右的），第一个黑点坐标不会相差大于15，应该是可以判断出的。

作者: wacsysys 时间: 2012-4-9 18:42
同求

作者: leafyou 时间: 2012-4-15 22:59
你的这个假设可以解决的啊，算曲率加上你的赛道识别，就可以是你的车转弯，你说的左边那个图像就会把右边的线判断成左边的边线，这个情况是你的赛道就没提取出来

作者: zhuzhuyanrong 时间: 2012-5-20 13:26

liu_fanyi 发表于 2012-4-4 07:19
不能算曲率么？计算曲率知道向哪里弯折，给一个垂直向量，向量方向就是车的方向了（纯粹构想，未实施）

垂直向量怎么给？

作者: 向左 时间: 2012-6-4 00:30
我知道，是你没有采集到那么多的列数。而显示的时候，你把列数调大了、、

作者: 四轮前驱 时间: 2012-6-4 08:23
摄像头组初学者应该看些什么

作者: lgh183 时间: 2013-3-15 10:13
顶

作者: 胖子小森森 时间: 2013-3-15 15:09
支持算曲率

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