智能车制作

标题: 滤波问题 [打印本页]

作者: yrx140102 时间: 2012-4-3 17:57
标题: 滤波问题
蓝色的诗加速度的波形。另一个是融合后角度波形。按照官网上调的，改变陀螺仪的比例因子，怎么调不到过冲状态

作者: yrx140102 时间: 2012-4-3 17:58
求高手解答

作者: 云端暮雪 时间: 2012-4-3 18:43
算法没写对吧？！怎么可能没过冲？

作者: yrx140102 时间: 2012-4-3 20:04
算法是按照官方写的

作者: 1535817767 时间: 2012-4-3 20:31
官方的说比例系数给大会过冲
给小了就出现类似你这图

偶也不会调啊

作者: 月光疾风 时间: 2012-4-3 21:18
怎么用虚拟示波器显示多通道波形啊~

作者: q564814668 时间: 2012-4-3 22:57

月光疾风发表于 2012-4-3 21:18
怎么用虚拟示波器显示多通道波形啊~

不是有调试程序的吗？？看下就知道了呀~~

作者: 学做飞思卡尔 时间: 2012-4-4 08:38
弱弱的问一下，那是什么软件呀，新手，别见笑！

作者: 月光疾风 时间: 2012-4-4 09:16

q564814668 发表于 2012-4-3 22:57
不是有调试程序的吗？？看下就知道了呀~~

是帮助里面的程序么

作者: q564814668 时间: 2012-4-4 16:57
这个程序应该有的吧？？

作者: 我の小车 时间: 2012-4-8 09:53
是不是跟随的不好？就那几个参数，头都大了，一样的问题。。。。。。。。

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