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标题: 加速度计与陀螺仪相关参数转换问题 [打印本页]

作者: softwareboy 时间: 2012-4-3 16:46
标题: 加速度计与陀螺仪相关参数转换问题
弱弱的问一下下。。。加速度计与陀螺仪需要转换为相应的角度与角速度才送入卡尔曼滤波吗。。。。想知道大家都是怎么处理的呢？

作者: wo520 时间: 2012-4-3 18:01
转不转化都可以！！

作者: softwareboy 时间: 2012-4-3 18:53

wo520 发表于 2012-4-3 18:01
转不转化都可以！！

谢谢。。。。。

作者: rmf 时间: 2014-11-4 15:41
问下他们两者的最终参数怎样联系起来，怎样处理

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