电磁转向求教

sylar92 · 发表于 2012-4-2 22:38:26

我们车子在转向的时候，车子是一段一段的转过去，很不流畅，这个问题特别明显，一直没找到原因，请问这是什么造成的呢？

涛涛 · 发表于 2012-7-20 10:28:14

方案怎么没有啊！同求解！！

erchowyo · 发表于 2012-4-8 16:48:07

sylar92 · 发表于 2012-4-8 12:58:57

quzhanguang 发表于 2012-4-8 08:07
1：靠近中间这一段是非线性的，电感信号的变话不敏感；
2：电机驱动力也是非线性的；
3；可以加微分来改善 ...

谢谢，加了微分后有所改善

quzhanguang · 发表于 2012-4-8 08:07:32

1：靠近中间这一段是非线性的，电感信号的变话不敏感；
2：电机驱动力也是非线性的；
3；可以加微分来改善灵敏度。

哈醒123456 · 发表于 2012-4-7 15:04:40

换电机试试

jzfffzj · 发表于 2012-4-7 09:22:24

加速就行了

erchowyo · 发表于 2012-4-4 15:42:37

打包不要饭 · 发表于 2012-4-4 15:21:01

molusihui 发表于 2012-4-3 21:15
是啊同样的问题还有真么判断大小弯啊/

怎么判断弯道直道？？？求指教

molusihui · 发表于 2012-4-3 21:15:13

是啊同样的问题还有真么判断大小弯啊/

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