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标题: 采集黑线丢线后如何判断左右线 [打印本页]

作者: 武坤 时间: 2012-4-2 20:42
标题: 采集黑线丢线后如何判断左右线
摄像头采集黑线如果左右两边线完全丢失了一条线如何判断剩下的那条线是左线还是右线。。。。。。。。。。。

作者: 潇湘雨 时间: 2012-4-2 21:21
同求

作者: ltd810932150 时间: 2012-4-2 21:24
从中间采

作者: nc2367334102 时间: 2012-4-3 00:11
。。。。。。。。。。

作者: raysmile 时间: 2012-4-3 09:41
引入一段时间之前两条线的位置作为参考量

作者: 浩宇 时间: 2012-4-3 12:24
加偏移量

作者: lynn2 时间: 2012-4-3 14:33
楼上偏移量怎么加

作者: renqinglei 时间: 2012-4-4 17:50

浩宇发表于 2012-4-3 12:24
加偏移量

同求

作者: dongpinbo 时间: 2012-4-5 16:03
我也想知道

作者: xiwang 时间: 2012-4-5 17:35
从中间提取黑线

作者: XJKJames 时间: 2012-4-8 14:30
同求~~~~~~~~

作者: gongjm46 时间: 2012-4-8 21:09

xiwang 发表于 2012-4-5 17:35
从中间提取黑线

表示不懂，是从原先提取的黑线计算长度吗？？

作者: xiwang 时间: 2012-4-9 13:03
不是，是用从中间分别向两边扫描来提取黑线。这样提取出来的黑线就能直接区分左右。

作者: wacsysys 时间: 2012-4-9 18:43
怎么提取

作者: 虫工九日 时间: 2012-4-13 13:43
黑线跟踪

作者: donghuang 时间: 2012-4-13 22:29

xiwang 发表于 2012-4-9 13:03
不是，是用从中间分别向两边扫描来提取黑线。这样提取出来的黑线就能直接区分左右。

这方法不行吧，转弯完全丢掉内线的时候应该也会误判吧，很容易左右不分的

作者: 向耘 时间: 2012-5-12 11:12
如果从中间向两边扫描黑线，那么当两条黑线都位于图像一侧是不是要误判了吗

作者: ou421293238 时间: 2012-5-12 18:39

xiwang 发表于 2012-4-9 13:03
不是，是用从中间分别向两边扫描来提取黑线。这样提取出来的黑线就能直接区分左右。

我觉得这样有问题。。。有时候进弯的时候左边的线就会跑到右边来。。。但是被右边的巡线法找到了，可是它还是左边的线啊。。。所以此方法没法判断

作者: ou421293238 时间: 2012-5-13 20:35

向耘发表于 2012-5-12 11:12
如果从中间向两边扫描黑线，那么当两条黑线都位于图像一侧是不是要误判了吗

你们是怎么解决这个问题的啊？

作者: zgl616697107 时间: 2012-5-14 09:52

ou421293238 发表于 2012-5-12 18:39
我觉得这样有问题。。。有时候进弯的时候左边的线就会跑到右边来。。。但是被右边的巡线法找到了，可是它 ...

可以的哟亲！你一开始的前几行从中间到两边一次扫描，后面的用跟踪边缘检测，就算右边线跑到左边也可以检测出来的！

作者: ou421293238 时间: 2012-5-14 22:37

zgl616697107 发表于 2012-5-14 09:52
可以的哟亲！你一开始的前几行从中间到两边一次扫描，后面的用跟踪边缘检测，就算右边线跑到左边也可以检 ...

可以跟我说下跟踪边缘检测么？具体怎么做的。。。。我的就是线是都能被检测出来的。。。只是会出现现在中间时分布出是左线还是右线了

作者: zgl616697107 时间: 2012-5-16 18:17
很简单，比如你从左到右依次扫描前30行，从31行开始就根据第30行的边界找，后面的依次类推啊

作者: conglei721 时间: 2012-5-16 20:33

ltd810932150 发表于 2012-4-2 21:24
从中间采

可以细说一下么!912485070，这是我q！

作者: mdy911028 时间: 2012-6-25 01:36
大家都忽略了一个很重要的问题，想知道的加我Q，970326927

作者: imfgz1990 时间: 2012-6-27 21:29

作者: 林的0922 时间: 2013-4-4 11:21
中线没提出来的我

作者: 守一 时间: 2013-4-4 15:45
黑线，纠结中

作者: 不解释 时间: 2013-4-6 21:33
我们没有处理还是可以跑的

作者: skyfall 时间: 2013-5-17 18:52
我是第一行从中间开始识别，准确找到左右线。然后用邻域跟踪检测法分别对每行进行左右巡线

作者: nst11305 时间: 2013-5-17 23:46
以上一行的中心为起点，向两侧找边界

作者: Icedre 时间: 2014-5-3 02:41

raysmile 发表于 2012-4-3 09:41
引入一段时间之前两条线的位置作为参考量

如何

引入一段时间之前两条线的位置？能否举个例子或者详细说明下？多谢！

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