智能车制作

标题: 晒一下我用k60 DMA采集回来的图像和结论 [打印本页]

作者: chsnowwolf 时间: 2012-4-2 19:33
标题: 晒一下我用k60 DMA采集回来的图像和结论

最近测试了用DMA采集数字摄像头图像。小有成就总结一下结果与大家分享。

DMA采用PLCK（像素中断）来触发。每来一个行中断，开启DMA采一列图像。

先晒一个自己认为最好的效果240*320

[attach]21966[/attach]

测试条件：PLCK不分频，用200Msys clock 200Mbusclock

[attach]21967[/attach]

结果：能采出清楚的图像，但是无法采出410个点，只能采出240*410

测试条件：PLCK外部二分频，用96Msys clock 48Mbusclock

[attach]21968[/attach]

结果：能采出清楚的图像，但是无法采出320个点，只能采出240*220也就是说在一行时间内，DMA无法进行320次传输

测试条件：PLCK二分频，用96Msys clock 96Mbusclock

[attach]21970[/attach]

结果：能采出清楚的图像，能采出320个点，采出240*320，但是有噪点，与上一幅图像对比，说明增加bus频率能加快DMA速度。

测试条件：PLCK二分频，用200Msys clock 96Mbusclock

[attach]21971[/attach]

结论：增加sys clock 可以去除噪点。

测试条件：PLCK四分频，用96Msys clock 48Mbusclock

[attach]21972[/attach]

结论：在主频较低的情况下，没有噪点。

如果我们通过修改ov7620片内寄存器对PLCK进行分频的效果PLCK 摄像头内部三分频 200Msys clock 96Mbusclock[attach]21969[/attach]结论：可以采出一个完整的640列图像，由于内存原因，行只取了160行。这里我们主要分析列。但是三分频后，场中断就只有20H z（10幅图像）了。所以这种方法可以用于图像处理。但是在智能车中是无法使用的。因为智能车需要较快的反应速度。

作者: 晨景的风 时间: 2012-4-2 19:43

作者: yukunlinykl 时间: 2012-4-2 20:04
楼主好细心啊。

作者: 星斗520 时间: 2012-4-2 21:34
测试条件：PLCK不分频，用200Msys clock 200Mbusclock

200Mbusclock 竟然效果这个好呵呵改天也试试

作者: nc2367334102 时间: 2012-4-3 00:07
楼主腻害。

作者: moonlight831 时间: 2012-4-3 08:25
楼主厉害

作者: 568581185 时间: 2012-4-3 09:09

作者: 小木偶 时间: 2012-4-3 09:12
{:soso_e179:}

作者: zy317409314 时间: 2012-4-3 17:34
楼主帥呆了

作者: 2009gxs 时间: 2012-4-5 16:20
高手啊~~

作者: 923speed 时间: 2012-4-5 16:38
顶杨总

作者: dongpinbo 时间: 2012-4-5 17:32

作者: eve昔枫 时间: 2012-4-6 09:38
顶啊！！牛人

作者: ai756036 时间: 2012-4-6 19:47
顶了，，

作者: 此时风起 时间: 2012-4-7 16:04
lz说：“每来一个行中断，开启DMA采一列图像????” 可是DMA 不是一行一行的采集的吗？究竟怎么回事？
有谁能跟我具体说说DMA采集数据的原理吗？

作者: ╯_╰ 时间: 2012-4-14 19:45
外部分频用什么芯片实现的

作者: ╯_╰ 时间: 2012-4-14 20:26
240*320 占内存太大怎么解决的楼主

作者: sleep_ball 时间: 2012-4-15 21:28
楼主别光晒采集的图片吖，给点技术性的指导吧

作者: Horizon3261 时间: 2012-4-15 22:47
向你学习！

作者: wangweinihao 时间: 2012-4-17 20:47
楼主不错啊很细心啊

作者: 宁蓝 时间: 2012-4-21 20:23
榜样

作者: beandy 时间: 2012-4-21 22:25
好强悍的matlab上位机 {:soso_e179:}

作者: 木未 时间: 2012-4-25 09:25
顶牛人！

作者: 月嘉愚生 时间: 2012-5-2 08:55
小样，你太牛逼了

作者: 吴亚举 时间: 2012-5-5 16:10
楼主，能不能把你用的上位机给我一份? 十分感谢，1197257321@qq.com.

作者: xtlde 时间: 2012-5-5 16:18

作者: lifeng2106 时间: 2012-5-14 18:00
楼主摄像头用的是几伏供电的啊？

作者: 飞蓝 时间: 2012-5-14 23:43
肯钻研！顶一个

作者: 长杨 时间: 2012-5-22 09:12
K60怎么用DMA采集啊，有没有程序，能给我看看么？

作者: lj8385174 时间: 2012-5-22 18:37
PCLK的频率很高吧，你用哪个脚连到PCLK上的啊？这么高频的中断DMA吃得消吗？？

作者: 紫藤风信子 时间: 2012-5-22 22:39
好细啊

作者: xiaoheixiong 时间: 2012-5-31 11:24
楼主采集程序给发邮箱一份吧，yueyaxuelang@163.com

作者: 枫桥叶 时间: 2012-6-1 02:20
{:soso_e179:}

作者: 月下听蝉 时间: 2012-6-24 23:26
楼主，能分享这部分程序吗

作者: Smile_Sun 时间: 2012-7-3 18:16
楼主，求采集代码

作者: tujunjie 时间: 2012-7-5 21:48
哥们，你的不分频采集的正常吗？我的没有分频，怎么采集不正常呀

作者: tujunjie 时间: 2012-7-6 10:21
兄弟，你不分频怎么可以读出数据呢？程序和分频有什么不同呢？谢谢

作者: chsnowwolf 时间: 2012-8-1 10:54

tujunjie 发表于 2012-7-6 10:21
兄弟，你不分频怎么可以读出数据呢？程序和分频有什么不同呢？谢谢

不分频我记得是不正常的呀。200M也无法采出一行640个点的。我们最后比赛用的是180m外部二分频，奇偶场全用，和秒60次处理

作者: tujunjie 时间: 2012-8-1 15:31

chsnowwolf 发表于 2012-8-1 10:54
不分频我记得是不正常的呀。200M也无法采出一行640个点的。我们最后比赛用的是180m外部二分频，奇偶场全用 ...

谢谢，我现在还没有分频，在上位机能显示，但图像是什么都看不清楚、、、

作者: binaries 时间: 2012-8-2 12:03
哇塞~~ 不明白。。。。。

作者: 回不去的2010 时间: 2012-9-6 11:55
能不能把你的采集的程序给我一份呀！现在正在看这个，搞了好久还是不懂286755595@qq.com

作者: chlhyj 时间: 2012-9-21 16:35
楼主能不能把能看到物体的那个软件给我发过来

作者: 461536135 时间: 2013-1-1 21:13
高人啊

作者: suebillt 时间: 2013-1-1 21:28
{:soso_e179:}

作者: zcc1992 时间: 2013-1-2 01:36
牛叉

作者: Ooo 时间: 2013-1-24 18:19
楼主我用的是7640，DMA采集一行点数比较少的时候可以正常采集，但是一行点数在200以上就出问题了，出现了在第二场图像中DMA不能传输数据，但第一场是可以跪求指导

作者: wuliweiwei 时间: 2013-3-7 19:43

作者: bluered 时间: 2013-3-17 09:07
有时间研究一下SCCB，让OV7620自己分频，这样又少一个外部元件啊！

作者: 陈明智 时间: 2013-4-21 22:50
那个你们SCCB的寄存器是怎么设置的啊

作者: 黑夜，香烟 时间: 2013-4-23 21:06
楼主你那二分频处理后奇偶场都处理是奇偶场都处理320列还是处理160列

作者: suebillt 时间: 2013-5-4 07:39
楼主最右边的全黑列丢掉了吗，还是另作处理？

作者: higeo 时间: 2013-5-29 19:18

作者: 百川汇流 时间: 2013-6-3 17:07
楼主用的是什么型号的摄像头呀

作者: majihong 时间: 2013-10-16 20:01
楼主，能不能把你用K60DMA采集OV7620图像的采集代码给我用下，我学习下。谢了！！
295784306@qq.com

作者: 洅迲愛伱辰 时间: 2013-11-25 14:54
楼主问你个问题我我的摄像头是ov7620的我在调程序的时候那个程序始终停在等待fifo准备就绪，根本不进入主函数这是什么原因啊

作者: mwlgc 时间: 2013-11-26 22:52
{:soso_e179:}

作者: 爱可死/X 时间: 2013-11-27 09:47
上周，粗粗跑了100M的系统时钟，二分频，320*240，挺清晰的，不过还在测试中

作者: 洅迲愛伱辰 时间: 2013-12-7 08:42
楼主我问个问题我的摄像头程序一直在初始化系统函数是什么原因

作者: 笔尖世界 时间: 2013-12-16 17:56

作者: skssg0525 时间: 2013-12-16 18:00
{:soso_e179:}

作者: 斗转星移3 时间: 2014-1-18 15:37

作者: 街头调情 时间: 2014-4-11 21:47
楼主，sos，我的摄像头采集已经一个月了还是没有采集回来正确的图像，每次都是这个样子不知道是怎么回事，不知道是不是时钟频率的问题，求楼主赐教。

作者: serial 时间: 2017-4-19 09:04
楼主用的什么摄像头

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