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标题: 赛道问题。 [打印本页]

作者: 邓大大 时间: 2012-3-31 20:28
标题: 赛道问题。
我想问下：赛道中间白的外面黑的，那黑的外面是什么的，那个是什么材料，激光打过去能接受回来信号吗？

哪位同学知道麻烦告诉我一下，不胜感激。

作者: 邓大大 时间: 2012-3-31 20:29
在这里啊先谢谢各位了。。。

作者: 邓大大 时间: 2012-3-31 20:35

:Q:Q:Q

作者: 曦木林 时间: 2012-3-31 20:50
这种赛道怎么检测啊？？？？

作者: yukunlinykl 时间: 2012-3-31 20:54

邓大大发表于 2012-3-31 20:35

这个连组委会都不知道。你去问题与解答看看。

作者: 邓大大 时间: 2012-3-31 21:18

yukunlinykl 发表于 2012-3-31 20:54
这个连组委会都不知道。你去问题与解答看看。

这样吗。。。我说的意思是赛道黑的外面那个是什么颜色的？？

作者: 邓大大 时间: 2012-3-31 21:20

曦木林发表于 2012-3-31 20:50
这种赛道怎么检测啊？？？？

哎。。。要是和黑的差不多就好检测了。。。要是白的就尴尬了。。。

作者: yukunlinykl 时间: 2012-3-31 21:43

邓大大发表于 2012-3-31 21:18
这样吗。。。我说的意思是赛道黑的外面那个是什么颜色的？？

确实就是这样的，这个只能赛前联系分赛区组委会。
你就做成无论外面什么颜色都能跑不就行了么。

作者: 邓大大 时间: 2012-3-31 22:24

yukunlinykl 发表于 2012-3-31 21:43
确实就是这样的，这个只能赛前联系分赛区组委会。
你就做成无论外面什么颜色都能跑不就行了么。

那个程序能漫反射的和不能漫反射的又很大的区别。所以这比较麻烦些。。。

作者: yangjianan 时间: 2012-3-31 22:30
外面的颜色是到时候才会定吧

作者: 邓大大 时间: 2012-3-31 22:44

yangjianan 发表于 2012-3-31 22:30
外面的颜色是到时候才会定吧

不知道啊。不过好像组委会还没说。我这找了两天了也没找到。。。

作者: yangjianan 时间: 2012-4-1 00:15
在问题回答的那个文件里是关于赛道背景颜色的，是不是白色还不一定，但是边上的是板子还是地面没说

作者: yukunlinykl 时间: 2012-4-1 08:50

邓大大发表于 2012-3-31 22:24
那个程序能漫反射的和不能漫反射的又很大的区别。所以这比较麻烦些。。。

偏振片。

作者: chengqing 时间: 2012-4-1 09:16
一般为蓝色你也可以把打到外面的滤掉啊！！

作者: s614857575 时间: 2012-4-1 10:38
不管什么颜色，都要能跑。。。。

作者: s614857575 时间: 2012-4-1 10:39
做好了的话什么颜色有区别吗？让你检测的是赛道，又不是赛道外面

作者: 邓大大 时间: 2012-4-1 12:12

yangjianan 发表于 2012-4-1 00:15
在问题回答的那个文件里是关于赛道背景颜色的，是不是白色还不一定，但是边上的是板子还是地面没说

哦哦。。这样啊~~~

作者: 邓大大 时间: 2012-4-1 12:13

yukunlinykl 发表于 2012-4-1 08:50
偏振片。

怎个意思？

作者: yukunlinykl 时间: 2012-4-1 12:13

邓大大发表于 2012-4-1 12:13
怎个意思？

防反光。

作者: 邓大大 时间: 2012-4-1 12:14

s614857575 发表于 2012-4-1 10:39
做好了的话什么颜色有区别吗？让你检测的是赛道，又不是赛道外面

因为高速行驶前瞻难免会扫到外面赛道，所以各种因素都得考虑。。。

作者: 斯文_败类 时间: 2012-4-1 12:39
好像是蓝底
、

作者: 邓大大 时间: 2012-4-1 13:06

斯文_败类发表于 2012-4-1 12:39
好像是蓝底
、

呃。。。去年是。但是今年你说黑的外面是蓝的。。。这有没有黑的不是一样了吗。。

作者: 邓大大 时间: 2012-4-1 13:07

chengqing 发表于 2012-4-1 09:16
一般为蓝色你也可以把打到外面的滤掉啊！！

我这在想想吧。。。

补充内容 (2012-4-1 22:51):
不论是能不能接收到我觉得这个程序都可以控制。。。哎呀。。这个纠结的问题总算ok了。

作者: 邓大大 时间: 2012-4-1 22:51
不论是能不能接收到我觉得这个程序都可以控制。。。哎呀。。这个纠结的问题总算ok了。

作者: jpbirdy 时间: 2012-4-2 10:48
按照黑白不确定处理，全黑，全白都是有黑有白的特殊情况。

作者: 邓大大 时间: 2012-4-2 19:35

jpbirdy 发表于 2012-4-2 10:48
按照黑白不确定处理，全黑，全白都是有黑有白的特殊情况。

你好，我想问下大概的意思是不是把外面的东西给滤去。有什么好的方法没有，实用软件给滤去啊，还是硬件把它给滤去啊~~~

作者: jpbirdy 时间: 2012-4-3 00:12

邓大大发表于 2012-4-2 19:35
你好，我想问下大概的意思是不是把外面的东西给滤去。有什么好的方法没有，实用软件给滤去啊，还是硬件把 ...

这个硬件上感觉不太好做吧。软件上也不好做。不过外面的东西有多大影响呢？是黑是白根本不关心吧

作者: s614857575 时间: 2012-4-3 01:39

邓大大发表于 2012-4-1 12:14
因为高速行驶前瞻难免会扫到外面赛道，所以各种因素都得考虑。。。

外面是肯定会照到的，所以我说做好了的话，就看你的算法了，我们赛道外面是水磨石，激光打在上面彩回来的数据全是乱的，不连续的黑点，照样可以跑。所以只要算法好的话是能够解决的

作者: s614857575 时间: 2012-4-3 01:40

邓大大发表于 2012-4-2 19:35
你好，我想问下大概的意思是不是把外面的东西给滤去。有什么好的方法没有，实用软件给滤去啊，还是硬件把 ...

当然是软件啦。硬件怎么虑啊，呵呵

作者: 邓大大 时间: 2012-4-3 03:04

s614857575 发表于 2012-4-3 01:40
当然是软件啦。硬件怎么虑啊，呵呵

今天我研究了下偏振片。我在研究几天，看看硬件能不能把他滤去。。。

作者: 邓大大 时间: 2012-4-3 03:05

s614857575 发表于 2012-4-3 01:39
外面是肯定会照到的，所以我说做好了的话，就看你的算法了，我们赛道外面是水磨石，激光打在上面彩回来的 ...

我们的那个赛道有的地方能收到。有的地方不能收到。我和你说。。。拉纠结了。。。

作者: 皮皮20101231 时间: 2012-4-3 10:56

yukunlinykl 发表于 2012-3-31 21:43
确实就是这样的，这个只能赛前联系分赛区组委会。
你就做成无论外面什么颜色都能跑不就行了么。

我怀疑你是不是做车的，还什么颜色都一样撒....

作者: s614857575 时间: 2012-4-3 11:32

邓大大发表于 2012-4-3 03:04
今天我研究了下偏振片。我在研究几天，看看硬件能不能把他滤去。。。

高级，没研究过，不过软件的确可以解决你说的问题

作者: yukunlinykl 时间: 2012-4-3 14:42

皮皮20101231 发表于 2012-4-3 10:56
我怀疑你是不是做车的，还什么颜色都一样撒....

事实上我们学校所有队都可以忽略地面颜色。随便啥颜色都能跑。

作者: hang 时间: 2012-4-4 00:10
不管赛道外什么情况，都应该可以跑啊！算法上可以解决吧？

作者: 邓大大 时间: 2012-4-4 00:47

hang 发表于 2012-4-4 00:10
不管赛道外什么情况，都应该可以跑啊！算法上可以解决吧？

是的，可以解决的。

作者: asff 时间: 2012-4-10 22:03
哈

作者: /爱情Tonight 时间: 2012-4-11 12:06
背景颜色是随意的
激光在赛道外面那就要程序来处理了

作者: feedback 时间: 2012-4-11 13:42
不管什么颜色都可以跑，这个可以的，看你算法怎么写了……另外现在好像有模拟接收管的

作者: 一毛钱~~~~~~ 时间: 2012-4-30 00:22

s614857575 发表于 2012-4-3 01:39
外面是肯定会照到的，所以我说做好了的话，就看你的算法了，我们赛道外面是水磨石，激光打在上面彩回来的 ...

大神。。。可一稍微透漏些进本原理么。。。。在这个问题上纠结了好几天了

作者: 庞七七 时间: 2012-4-30 16:31
我们也是在解决这个问题，外面可能是蓝色黑色和白色没办法，只能做成什么都可以跑的了，好难弄啊，如果只是纯白或者纯黑就好了，可是蓝色上面什么都有，，，，LZ怎么解决啊？

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