智能车制作

标题: 陀螺仪积分 [打印本页]

作者: 奔and跑 时间: 2012-3-31 17:47
标题: 陀螺仪积分
官方积分函数最后的 GYROSCOPE_ANGLE_SIGMA_FREQUENCY变是什么意思，求高手解答

作者: fengfeng118888 时间: 2012-3-31 17:49
同求解答，万分感谢啊

作者: zjjzh 时间: 2012-3-31 17:49
陀螺仪采样频率

作者: 奔and跑 时间: 2012-3-31 17:50

zjjzh 发表于 2012-3-31 17:49
陀螺仪采样频率

请问高手怎样确定该采样频率

作者: wuqt 时间: 2012-3-31 20:36
那不是写得很清楚吗，陀螺仪角度累加频率，倒一边写就是dt啦。。。。。。

作者: 骑单车的日子 时间: 2012-4-16 17:25

作者: 兰陵争信 时间: 2013-3-3 11:56
在中断函数里，角度计算函数式5Ms运行一次，所以这个 GYROSCOPE_ANGLE_SIGMA_FREQUENCY应该是200！

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)