智能车制作

标题: 关于编码器的使用 [打印本页]
作者: 夜尽天明211    时间: 2012-3-31 16:44
标题: 关于编码器的使用
大家编码器都是怎么用的啊，直接接在MCU的PT7口上吗？我现在有点苦恼的是：这样做测速准吗？
假设小车编码器的采样是200P/R,小车行进速度假设为5r/s，如果每10ms读一次捕捉的脉冲值，那么每次差不多能捕捉10个脉冲，但是也有可能是在10~11个脉冲之间(就是说脉冲周期已经超过10个，但还没到11个)，但读取的值仍然是以10个处理，如果这样算的话计算出来的速度值就不精确啦，控制的话会不会出问题啊？？？急求各位的解答。。。
作者: xufang    时间: 2012-4-2 16:42
差不多就是这样的，当你速度是5r/s,那说明你速度算是慢的了。到后来，一般最快和最慢速度测出的值一般在15到40左右，如果还嫌数值太小，误差大，可以加大周期，变成20ms。我觉得这样测速应该没问题，。
作者: B组    时间: 2012-4-8 10:22
xufang 发表于 2012-4-2 16:42
差不多就是这样的，当你速度是5r/s,那说明你速度算是慢的了。到后来，一般最快和最慢速度测出的值一般在15到 ...

请问输入捕捉和总线频率有关么？
作者: xufang    时间: 2012-4-8 11:08
不是通过总线时钟分频得到的吗？你看看TIM模块这部分的资料。
作者: 0726silence    时间: 2012-4-23 19:00
作者: jichunbo    时间: 2012-4-27 20:13
作者: chenkun    时间: 2012-4-30 22:02
问一下 你是怎么解决用一路累加器测两路脉冲信号的？
作者: 夜尽天明211    时间: 2012-5-1 00:23
chenkun 发表于 2012-4-30 22:02
问一下 你是怎么解决用一路累加器测两路脉冲信号的？

不只是用一路累加器啊，可以一路用脉冲累加器，一路再用两片161计数，用PB口读取161的计数值，这样就能读两路啦
作者: chenkun    时间: 2012-5-2 10:35
夜尽天明211 发表于 2012-5-1 00:23
不只是用一路累加器啊，可以一路用脉冲累加器，一路再用两片161计数，用PB口读取161的计数值，这样就能读 ...

那你是怎么解决采集过来的脉冲是正转还是反转的？
作者: 330672126    时间: 2012-5-2 14:16
作者: 夜尽天明211    时间: 2012-5-10 00:02
chenkun 发表于 2012-5-2 10:35
那你是怎么解决采集过来的脉冲是正转还是反转的？

正转和反转不是应该是PWM控制的吗？这个应该可以通过查看PWM的设置来确定当前是正转还是反转吧
其实我们也在调试中，有些可能也没考虑到的。。。
作者: Achao    时间: 2012-5-10 00:27
50ms到100ms最OK了
作者: yangshenle    时间: 2012-11-25 16:50
作者: 霸气外露    时间: 2013-4-9 00:17
作者: captain_q3p5i    时间: 2016-3-1 19:32
求问欧姆龙500的使用方法，ftm计数一直在跳动。。。。



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