智能车制作

标题: 用脉冲累加测速，测到高速时会溢出，低速就没事，求解 [打印本页]

作者: 仿佛兮 时间: 2012-3-30 18:54
标题: 用脉冲累加测速，测到高速时会溢出，低速就没事，求解
求高手

作者: ACOSSATD 时间: 2012-3-30 21:34
外部的可能是位数不够吧
内部的话应该是程序问题，内部的位数足够，不会溢出的

作者: wgl404 时间: 2012-3-30 21:43
减小测速周期呗！

作者: 仿佛兮 时间: 2012-3-31 13:34

wgl404 发表于 2012-3-30 21:43
减小测速周期呗！

试了也没用，把总线时钟周期降低没会出现，是不是硬件问题，因为同一个程序在我同学车上测是没问题的，但是我不知道问题出在哪呀

作者: 仿佛兮 时间: 2012-3-31 13:37

ACOSSATD 发表于 2012-3-30 21:34
外部的可能是位数不够吧
内部的话应该是程序问题，内部的位数足够，不会溢出的

我用的是100线的编码器，4520，看了一下c车的最高速度，一般是不会溢出的

作者: 仿佛兮 时间: 2012-3-31 13:43
补充一下啊，我是5毫秒测一次的

作者: wgl404 时间: 2012-3-31 15:50
这就搞不懂了

作者: zhjb1 时间: 2012-3-31 16:20
可以用示波器接在单片机的测脉冲的IO口上(直接口上最好)。看看是否信号畸变了。因为在别的车上正常的唯一可能就是这个了。

作者: ACOSSATD 时间: 2012-3-31 19:09

仿佛兮发表于 2012-3-31 13:37
我用的是100线的编码器，4520，看了一下c车的最高速度，一般是不会溢出的

一步步排查吧，先看编码器返回的波形对不对，再debug程序

作者: 仿佛兮 时间: 2012-3-31 19:30
也只有慢慢查了

作者: wo520 时间: 2012-3-31 19:32
帮楼主顶！！！

作者: 仿佛兮 时间: 2012-3-31 19:34

wo520 发表于 2012-3-31 19:32
帮楼主顶！！！

哥，我爱你

作者: wo520 时间: 2012-3-31 19:36

仿佛兮发表于 2012-3-31 19:34
哥，我爱你

你真是太傻，太天真了！！！

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)