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标题: 电机驱动发烫挺厉害的求助 [打印本页]

作者: 什么名字啊 时间: 2012-3-30 10:16
标题: 电机驱动发烫挺厉害的求助
之前没加速度控制，芯片没见发烫。但是加了速度PID之后，芯片发烫的厉害。电机驱动4片BTS7970两两并联输出。没加散热片。大家说说，大概是什么原因呐？

作者: physics_boy 时间: 2012-3-30 11:20
A车还是B车……A车改算法（不过我的强刹算法也不会烫啊，驱动自制的），B车提PWM频率，7970上25K的极限，其它高级驱动的话30K。

作者: erchowyo 时间: 2012-3-30 11:26

作者: hpsz2008 时间: 2012-3-30 11:35
加算法烫正常啦，你调下算法的参数....尽量过度流畅点

作者: dx1001 时间: 2012-3-30 12:15

作者: yukunlinykl 时间: 2012-3-30 12:23
其实我用的7970从来没烫过，几乎就没“温温的”过，拔凉拔凉的。感觉四楼说得对，你试试。

作者: wangzhi223 时间: 2012-3-31 22:24
请问楼主你PWM频率是多少呢？

作者: xdongs 时间: 2012-4-1 09:01

physics_boy 发表于 2012-3-30 11:20
A车还是B车……A车改算法（不过我的强刹算法也不会烫啊，驱动自制的），B车提PWM频率，7970上25K的极限，其 ...

请问你给的频率是多少啊？？我的是10k（按照以前师兄的给的） 4片7960 发烫很严重

作者: chengqing 时间: 2012-4-1 10:04
加了PID不烫…………》？？？牛B^^

作者: 元锋 时间: 2012-4-1 10:19
顶四楼

作者: physics_boy 时间: 2012-4-1 16:39

xdongs 发表于 2012-4-1 09:01
请问你给的频率是多少啊？？我的是10k（按照以前师兄的给的） 4片7960 发烫很严重

B车我用自己做的驱动，不用集成芯片。频率给35K

作者: hurongbo 时间: 2012-4-6 18:51
我也是7970，四片，10K，不加PID不烫，加了之后真的能烧开水，经常自动关停，现在都没办法了，频率调了，效果不明显！

作者: zwlin 时间: 2012-4-27 09:57

hurongbo 发表于 2012-4-6 18:51
我也是7970，四片，10K，不加PID不烫，加了之后真的能烧开水，经常自动关停，现在都没办法了，频率调了，效 ...

现在解决了吗？我是把pwm的上限减小了。不会过热停车，但是依旧很烫。

作者: zwlin 时间: 2012-4-27 09:58
楼主解决了吗？这个问题还挺多的。

作者: 一个木头 时间: 2012-5-23 21:52

physics_boy 发表于 2012-3-30 11:20
A车还是B车……A车改算法（不过我的强刹算法也不会烫啊，驱动自制的），B车提PWM频率，7970上25K的极限，其 ...

我们的电机驱动超烫啊！！！频率试了5k,8k,10k,15k都很烫啊！！！请指点啊，用的4快7960，都没有加反转！！！请指点啊

作者: 一个木头 时间: 2012-5-23 21:52

zwlin 发表于 2012-4-27 09:57
现在解决了吗？我是把pwm的上限减小了。不会过热停车，但是依旧很烫。

我们也是啊！！！你们解决没有？？？

作者: 一个木头 时间: 2012-5-23 21:54
我们和你们好像哦，你们解决没有，请指点！！！

作者: physics_boy 时间: 2012-5-24 10:47

一个木头发表于 2012-5-23 21:52
我们的电机驱动超烫啊！！！频率试了5k,8k,10k,15k都很烫啊！！！请指点啊，用的4快7960，都没有加反转 ...

7960/70都不给力……还是果断4个NMOS吧，我们的驱动很给力的

作者: 许克磊 时间: 2012-5-24 11:53
四楼说的对

作者: zwlin 时间: 2012-5-26 00:39

一个木头发表于 2012-5-23 21:52
我们也是啊！！！你们解决没有？？？

问了拿国一的一个学长，他说7960就是这样。B车电机太给力了，没办法。他说给芯片加散热的。一次跑一晚上没问题。可以试着买两片交替使用。。

作者: B组 时间: 2012-7-4 19:53

physics_boy 发表于 2012-3-30 11:20
A车还是B车……A车改算法（不过我的强刹算法也不会烫啊，驱动自制的），B车提PWM频率，7970上25K的极限，其 ...

我的车加速很慢和频率有关系么？你的PWM驱动频率是多少？

作者: kaidialke1928 时间: 2012-7-4 21:45
跟一楼一样意见

作者: 我是北丐 时间: 2012-7-5 00:04
目测pid参数调的不好，超调震荡较为严重，一会加速，一会刹车，就会造成电机电流过大，使驱动发烫。

作者: 小建 时间: 2012-7-7 15:58
看来并联也解决不了烫的问题

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