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标题: 请大家帮忙看看我的测速程序为什么没有返回值呢 [打印本页]

作者: 黄河浪 时间: 2012-3-28 10:18
标题: 请大家帮忙看看我的测速程序为什么没有返回值呢

#include <hidef.h> /* common defines and macros */

#include "derivative.h" /* derivative-specific definitions */

#include <MC9S12XS128.h> /* derivative information */

/*全局变量定义*/

uint speed;

uchar speedl; //脉冲数低八位

uchar speedh; //脉冲数高八位

uint cnt; //用于测试计数

int count; //用于起跑线计数

byte RXBUF[512]={0};

byte RXBUF1[512]={0};

byte res=0;

void SET_PLL(void) ; //单片机时钟初始化

void PWM_Init(void); //PWM初始化

void IOC_Init(void);//测速模块

void ECT_Init(void);

void PAI_PIT_Init();

void PAI_RTI_Init(void);

void SCI_Init();//SCI串行通信初始化

void Uart_putchar( unsigned char c);

void Uart_putstr(char ch[]);

unsigned char Uart_getchar(void);

void DelayKey(int cnt);

//延时函数 cnt*1ms

void DelayKey(int cnt) //1ms基准延时

{

int i,j;

for(i=0;i<cnt;i++)

{

j=5750; //0x1300=4864 ,20为5us基准

while(j--);

}

//单片机时钟初始化

void SET_PLL(void)

{ //设置锁相环时钟频率为48M

SYNR=2;

REFDV=1; //PLLCLK=2*OSCCLK*(SYNR+1)/(REFDV+1)

asmNOP;

while((CRGFLG&0X08)==0);//等待锁相环频率锁定

CLKSEL=0X80; //选定锁相环时钟

}

//PWM初始化

void PWM_Init(void)

{

PWME=0X00;//关闭所有PWM输出

PWMPRCLK=0X22;//24M/4=6M

PWMSCLA=0X06; //6M/(2*6)=0.5M

PWMSCLB=0X03; //6M/(2*3)=1M

PWMCTL=0X20; //通道2和通道2合并

PWMCLK=0X3C; //通道23,4,5选择clocksA

PWMPOL=0X3C; //PWM先输出高电平

PWMCAE=0X00; //左对齐

PWMPER23=10000;//周期为10ms

PWMDTY23=1500;//输出角度为0度

PWMPER4 = 100; //5KHz

PWMPER5 = 100; //5KHz

PWMDTY4 =30;//初始速度设置为0

PWMDTY5 =0;

PWME=0X3C;//开启PWM23,PWM4,PWM5

}

/*输入捕捉定时器+脉冲累加测速模块*/

void IOC_Init(void) //龙丘例程

{

TCNT =0x00;

TSCR1=0x80;//时钟允许

TSCR2=0x04;//div by 16,禁止定时器溢出中断，预分频系数为16

PACTL=0xc0;//PT7 PIN,PACN32 16BIT,FALLing edge,NOT INTERRUPT

TCTL3=0xc0;//c-输入捕捉7任何沿有效,

TCTL4=0x03;//0表示ICx禁止, 1表示上升沿, 2表示下降沿, 3表示任何沿

TIE =0x00;//每一位对应相应通道中断允许,0表示禁止中断

TIOS =0x00;//每一位对应通道的: 0输入捕捉,1输出比较

TCTL3_EDG7x=1;//c-输入捕捉7任何沿有效,

TCTL4_EDG0x=1;

}

/*输入捕捉定时器+脉冲累加测速模块*/

void ECT_Init(void)

{

TCNT =0x00;

TSCR1=0x80;//时钟允许

TSCR2=0x04;//div by 16,禁止定时器溢出中断，预分频系数为16

PACTL=0x50;//PAI系统使能，事件计数模式，PT7脉冲输入上升沿有效

TCTL3=0x40;//输入捕捉7上升沿有效

TIE =0x00;//每一位对应相应通道中断允许,0表示禁止中断

TIOS =0x00;//每一位对应通道的: 0输入捕捉,1输出比较

}

/*实时中断+脉冲累加测速模块已成功设置*///实测100线码盘一圈，小车走0.035m

void PAI_RTI_Init(void)

{

RTICTL=0xC7;//1ms实时中断，采用十进制分频系数16×10^3

CRGFLG_RTIF=1;

CRGINT_RTIE=1;//RTIE是RTI的中断使能位，为1使能

//PORTB=0x00;

PACTL=0x50;//PAI系统使能，事件计数模式，PT7脉冲输入上升沿有效

}

/*PIT 周期中断定时器+脉冲累加器测速模块*/

void PAI_PIT_Init()

{

PITCFLMT=0x00;//关闭PIT

PITCE=0x01; //打开定时器0

PITMUX=0x00; //打开8位微计数器0

PITMTLD0=199; //给8位微计数器0赋值

PITLD0=19999; //给16位定时器0赋值，定时周期=（N+1）×（M+1）/ BusClk;

//定时period=(199+1)×(19999+1)/(40×10^6)=100ms (0.1s)

PITINTE=0x01; //使能定时器通道0的中断

PITCFLMT=0x80;//使能PIT

PACTL=0x50; //PAI系统使能，事件计数模式，PT7脉冲输入上升沿有效

}

/*PIT 一般初始化*/

void PIT_Init()

{

PITCFLMT=0x00;//关闭PIT

PITCE=0x01; //打开定时器0

PITMUX=0x00; //打开8位微计数器0

PITMTLD0=199; //给8位微计数器0赋值

PITLD0=999; //给16位定时器0赋值，定时周期=（N+1）×（M+1）/ BusClk;

//定时period=(199+1)×(999+1)/(40×10^6)=5ms (0.005s)

PITINTE=0x01; //使能定时器通道0的中断

PITCFLMT=0x80;//使能PIT

}

/*初始化SCI0*/

void SCI_Init()

{

SCI0BD=313;//48MHz总线频率，9600的分频SCI系数，波特率=总线时钟/(16×SCIxBD)；

SCI0CR1 =0x00;//正常8位模式，偶校验

SCI0CR2 =0x2c;//接收中断允许

}

void Uart_putchar ( unsigned char c)

{

while(!(SCI0SR1&0x80)) ; //keep waitingwhen not empty

SCI0DRL=c;

}

void Uart_putstr(char ch[])

{

unsigned char ptr=0;

while(ch[ptr]){

Uart_putchar((unsigned char)ch[ptr++]);}

}

unsigned char Uart_getchar(void)

{

byte res=0;

while(!(SCI0SR1&0x80)) ; //keep waitingwhen not empty

return (SCI0DRL);

}

/*系统初始化部分*/

void System_Init()

{

/*系统时钟*/

void SET_PLL(void);

/*PWM*/

PWM_Init();

/*ECT脉冲捕捉*/

PAI_RTI_Init();

}

/************************************

中断设置部分

*************************************/

#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED

//测速模块专用

voidinterrupt 7 RTI(void)

{

CRGFLG_RTIF=1;

speed=PACNT;

PACNT=0;

}

void interrupt 20 SCI(void)

{

SCI0CR2_RIE=1;

}

voidinterrupt 66 PIT(void)

{

/*一般测速之用*/

/* */ speed=PACNT;

PACNT=0;

speedh=speed/256; //记录脉冲数的高八位

speedl=speed%256; //记录脉冲数的第八位

RXBUF1[2*cnt]=speedh;

RXBUF1[2*cnt+1]=speedl;

cnt++;

if(count==0)

{

PWMDTY4=15;

DisableInterrupts;

}

PITTF_PTF0=1; //清中断标志位,写1清零该标志位

}

#pragma CODE_SEG DEFAULT

/******************************************

主函数部分

*******************************************/

void main(void)

{

DelayKey(300);

SET_PLL();

PWM_Init();

DDRB=0xFF;

DDRA=0x00;

EnableInterrupts; ;

PWMDTY5=0;

for(;;)

{PWMDTY4=20;

if (Uart_getchar() == 'c')

Uart_putstr("Usart Is Working!");

}

作者: 玩ㄝ★卟恭 时间: 2012-4-3 15:36
什么意思？一路用脉冲累加器计数另一路用输入捕捉计数？

作者: 黄河浪 时间: 2012-4-3 16:00
如果我主函数中没有用的话，它不是相当于没有用吗？你说用脉冲累加器的话，它测得脉冲数外什么会一直在变，而不是一个恒定的值呢

作者: 简简单单521 时间: 2012-5-30 21:21

作者: 蓝枫2012 时间: 2012-11-19 20:48
我也想知道为什么有的程序输入捕捉后在主程序中根本没用到相关数值，就一直执行了中断捕捉，就没了？？？

作者: 蓝枫2012 时间: 2012-11-19 20:54
我也想知道为什么有的程序输入捕捉后在主程序中根本没用到相关数值，就一直执行了中断捕捉，就没了？？？

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