智能车制作

标题: 像这种电路图，一个调制管可以带多个激光头吗？ [打印本页]

作者: wofjvbn 时间: 2012-3-26 19:05
标题: 像这种电路图，一个调制管可以带多个激光头吗？
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作者: zhjb1 时间: 2012-3-26 19:05
本帖最后由 zhjb1 于 2012-3-30 18:06 编辑

实际上，发射和接收是同步的，不然不知道是那个（或哪几个）发射管来的。这点明白吗？所谓的分时就是指的这个，你的思路是对的，但先考虑一个问题：300mS1个，如果4组激光管，一趟下来需要1.2S，如果小车运行速度是0.1米（很慢的）能不能判断拐弯和能不能拐过来？300mS太长了，通常定在几个mS或更低。
关于1个亮，另两个暗，可以换换去洞口试试，区分是激光管模块还是3个IO时间不对——不是你设定的

作者: zhjb1 时间: 2012-3-27 22:07
应该可以，只是9013的驱动电流带的不多，可以换成8050。需要注意激光管的不一致性限流电阻需要适当微调。

作者: successjiang 时间: 2012-3-28 22:08
请详细解释

作者: wofjvbn 时间: 2012-3-29 17:43

zhjb1 发表于 2012-3-27 22:07
应该可以，只是9013的驱动电流带的不多，可以换成8050。需要注意激光管的不一致性限流电阻需要适当微调。

电路接在5v直流电源时激光很亮，可是让单片机IO口高低电平各占50%时，光很弱，怎么回事啊？求救。。。

作者: zhjb1 时间: 2012-3-29 18:48
50%的脉宽等效于1/2d的5V＝2.5所以看上去很暗，可用WPM触发开关管直接控制接将电压加在激光管上，这样看也是比较暗，但原理上是对的。

作者: wofjvbn 时间: 2012-3-29 19:21

zhjb1 发表于 2012-3-29 18:48
50%的脉宽等效于1/2d的5V＝2.5所以看上去很暗，可用WPM触发开关管直接控制接将电压加在激光管上，这样看也是 ...

让单片机IO口输出高电平延时300ms ，变低，一直循环，以此来控制该IO口所接的三个发射管亮灭，这样分时点亮正确吗？
三个发射管中只有一个比较亮，其余两个很暗，不明白为什么？（电路图如图所示）
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作者: chenjian 时间: 2012-4-8 10:51
学习了

作者: FasterCar 时间: 2012-4-18 23:34

zhjb1 发表于 2012-3-27 22:07
应该可以，只是9013的驱动电流带的不多，可以换成8050。需要注意激光管的不一致性限流电阻需要适当微调。

这个电路能驱动20mw的，吗？

作者: m__dd 时间: 2012-5-7 09:52

wofjvbn 发表于 2012-3-29 19:21
让单片机IO口输出高电平延时300ms ，变低，一直循环，以此来控制该IO口所接的三个发射管亮灭，这样分时点 ...

你的R6是干吗的？是基极发射极放电用吗？
但是调制管出来的电流大部分流经它，这样就减小了它带激光的能力。如果不要它，势必影响波形。个人觉得R6适当大一点

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