智能车制作

标题: 车子在拐弯的时候会减速甚至往后倒退，是什么原因呢？ [打印本页]

作者: 冷拓寒跃 时间: 2012-3-25 18:56
标题: 车子在拐弯的时候会减速甚至往后倒退，是什么原因呢？
如题，车子在拐弯的时候会减速甚至往后倒退，直道基本上是匀速，是什么原因呢？

作者: luqi 时间: 2012-3-25 19:00
你们的车能静止多久?我感觉静止不行

作者: 小金刚 时间: 2012-3-25 19:16
差速控制设定的参数过大

作者: qinlu123 时间: 2012-3-25 19:27
差不多吧

作者: qinlu123 时间: 2012-3-25 19:30

luqi 发表于 2012-3-25 19:00
你们的车能静止多久?我感觉静止不行

在平衡点不准确的话让车能静止只能增加角度的比例参数，但是比例参数使车静止之后无论如何调节微分参数车都抖个不停，你是咋解决的

作者: chillms91 时间: 2012-3-26 09:32
我的也有同样的问题挺纠结。。你试过倒着跑没有

作者: 冷拓寒跃 时间: 2012-3-26 12:22

chillms91 发表于 2012-3-26 09:32
我的也有同样的问题挺纠结。。你试过倒着跑没有

正跑左转不行，反跑右转不行！

作者: 冷拓寒跃 时间: 2012-3-26 12:25

luqi 发表于 2012-3-25 19:00
你们的车能静止多久?我感觉静止不行

静止绝对没问题！

作者: chillms91 时间: 2012-3-26 13:36

冷拓寒跃发表于 2012-3-26 12:22
正跑左转不行，反跑右转不行！

仔细看看视频吧。。

作者: yaozhifeng 时间: 2012-3-27 11:22
可能是陀螺仪安装有问题吧

作者: luoyi901229 时间: 2012-3-27 13:34
稳定性不够在转弯时严重影响了车的直立好好把直立那块的参数调调

作者: 冷拓寒跃 时间: 2012-3-27 23:05

yaozhifeng 发表于 2012-3-27 11:22
可能是陀螺仪安装有问题吧

的却与这个关系很大！

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