智能车制作

标题: 摄像头采集列数 [打印本页]

作者: qjh690623    时间: 2012-3-25 17:41
标题: 摄像头采集列数
我采集的150列把车放到两黑线中间,怎么会看不到左边,就是从零开始采集,车放到中间,然后左边只能采集到一半,就是采集卡能看到黑线,但是数据却看不到黑线,加大采集列也只能加大右边,左边加不了,延时也只能加右边,各位大神帮我看看怎么回事啊......是不是摄像头坏了.....还是????

作者: linjk    时间: 2012-3-25 19:25
时序,我78列都有余了
作者: wwk2008310211    时间: 2012-3-25 19:38
linjk 发表于 2012-3-25 19:25
时序,我78列都有余了

你的78列是前面采一点,后面才一点吧!
求你的指教!!!!!!!!!!!!!

作者: linjk    时间: 2012-3-25 19:52
全部都可以看到,摄像头的高度和角度要慢慢调好
作者: 齐天小晟    时间: 2012-3-25 20:38
是和时序有关,你读的时序没有写好
作者: 齐天小晟    时间: 2012-3-25 20:39
读取一行的时间过长,采集到显隐区了
作者: qjh690623    时间: 2012-3-25 21:09
齐天小晟 发表于 2012-3-25 20:38
是和时序有关,你读的时序没有写好

要怎么控制时序?........显隐区应该已经跳过去了......我照的淘宝给的采集程序改的....不知道对不对......



作者: 齐天小晟    时间: 2012-3-25 21:18
你使用上位机看的数据么
作者: qjh690623    时间: 2012-3-26 13:51
齐天小晟 发表于 2012-3-25 21:18
你使用上位机看的数据么

嗯........使用淘宝店主给的上位机.......

作者: 齐天小晟    时间: 2012-3-26 18:26
能够把摄像头的图像和上位机显示的发上来看看么
作者: 一号放牛娃    时间: 2012-3-28 15:17
最多可以采集多少列呢?
作者: dongpinbo    时间: 2012-3-31 17:55
91列

作者: x_yang1989723    时间: 2012-4-2 00:29
linjk 发表于 2012-3-25 19:25
时序,我78列都有余了

真想请教你,78列,在横向和纵向的精度高吗,而且78列在最远处能采集几个点数,我用了210列,可以看1.5m但是一遇到弯道,有效前瞻可能还不到半米
作者: 很高很瘦    时间: 2012-4-3 21:29
那您是用XS还是K60
作者: 燕大    时间: 2012-4-3 23:06
qjh690623 发表于 2012-3-26 13:51
嗯........使用淘宝店主给的上位机.......

能给我发一下你的上位机吗(淘宝给的)?谢了519325278@qq.com  
作者: 颠倒梦想    时间: 2012-4-5 22:13
x_yang1989723 发表于 2012-4-2 00:29
真想请教你,78列,在横向和纵向的精度高吗,而且78列在最远处能采集几个点数,我用了210列,可以看1.5m但 ...

你是210列,二维数组是怎么定义的?RAM不是只有8K吗


作者: x_yang1989723    时间: 2012-4-6 09:35
颠倒梦想 发表于 2012-4-5 22:13
你是210列,二维数组是怎么定义的?RAM不是只有8K吗

隔行采的,采集回来马上处理
作者: x_yang1989723    时间: 2012-4-6 09:36
一号放牛娃 发表于 2012-3-28 15:17
最多可以采集多少列呢?

420
作者: x_yang1989723    时间: 2012-4-6 09:37
很高很瘦 发表于 2012-4-3 21:29
那您是用XS还是K60

xs
作者: 颠倒梦想    时间: 2012-4-6 14:33
x_yang1989723 发表于 2012-4-6 09:35
隔行采的,采集回来马上处理

你的是那一款摄像头,我的是0V7620,行周期是64us,正频宽是48us,采集一个列需要时间500ns左右,再去除行消隐的时间,最多在行中断里采集90列左右.420列是怎么采集的呢?我非常想知道!

作者: 疯狂的赛车    时间: 2012-4-6 21:53
颠倒梦想 发表于 2012-4-6 14:33
你的是那一款摄像头,我的是0V7620,行周期是64us,正频宽是48us,采集一个列需要时间500ns左右,再去除行 ...

应该不止90列吧
作者: 颠倒梦想    时间: 2012-4-7 11:36
疯狂的赛车 发表于 2012-4-6 21:53
应该不止90列吧

48MHZ下,是200个点,最终我延时了,好让自己取的100个点,均匀的分布在200个点中,今天采集的图像已经很好了

作者: wacsysys    时间: 2012-4-9 16:00
学习
作者: wacsysys    时间: 2012-4-9 18:36
学习
作者: 个人应用    时间: 2012-4-11 21:58
linjk 发表于 2012-3-25 19:52
全部都可以看到,摄像头的高度和角度要慢慢调好

你们的这个摄像头用的什么型号的?
我们队用的6620 ,
好像不够用啊····

作者: sure453361860    时间: 2012-4-11 22:30
超频不合适!
作者: 小鬼快跑    时间: 2012-4-11 23:01
linjk 发表于 2012-3-25 19:52
全部都可以看到,摄像头的高度和角度要慢慢调好

大神你的高度和前瞻是多少啊?

作者: linjk    时间: 2012-4-12 08:15
我们用的是7620,高度35cm,前瞻1.7m,还行吧
作者: gang82921390    时间: 2012-4-12 10:34
加延时
作者: donghuang    时间: 2012-4-12 23:19
颠倒梦想 发表于 2012-4-7 11:36
48MHZ下,是200个点,最终我延时了,好让自己取的100个点,均匀的分布在200个点中,今天采集的图像已经很 ...

我是64MHZ的,怎么一行才采了90个点左右,而且还只有35行。。请问是怎么回事啊
作者: xinmengwangran    时间: 2012-4-13 09:59
楼主方便把上位机和下位机的程序给我一份吗 谢谢啦!我的QQ:465313424
邮箱:xinmengwangran@sina.com
谢谢 我也是初学者 正愁看不到图像和自己的程序采集回来的图像!
作者: Roy罗先森    时间: 2012-11-2 19:22
颠倒梦想 发表于 2012-4-5 22:13
你是210列,二维数组是怎么定义的?RAM不是只有8K吗

问你两个问题,我用的也是7620,超频到48Mhz,可是串口调试的时候怎么就总是显示9d,9f之类的数字(我加了十六进制显示,不加的话就是乱代码),是时序错了吗?可以给我发一份你的数据采集嘛?295863196@qq.com
第二个问题是RAM才8k,我只能采集40行,90列,你们是怎么采集到那么多列的
队友也不想弄了,可我想坚持,所以还请你帮下忙

作者: majihong    时间: 2012-11-3 23:31





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