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标题: 卡尔曼滤波效果 [打印本页]

作者: baizhu145 时间: 2012-3-25 14:32
标题: 卡尔曼滤波效果
[attach]21232[/attach]这样子算行不行
真心不太懂，求大神

红色是陀螺仪角速度输出
黄色是加速度倾角输出
蓝色是融合倾角输出

作者: asff 时间: 2012-3-25 14:51

作者: _李尐疯 时间: 2012-3-25 15:57
楼主你用什么看的波形啊？求解啊。。。。

作者: 有-木-友 时间: 2012-3-25 17:03
挺平滑的！

作者: 斯文_败类 时间: 2012-3-25 18:02

作者: Iiti 时间: 2012-3-25 18:25
蓝黄应该在接近点吧！我们的也是这样。

作者: luoy 时间: 2012-3-25 20:00
楼主你用的什么看波形啊！！还有看波形的程序如何写！！1

作者: 无与伦比119 时间: 2012-3-25 23:55
没有稳定下来看波形的么？，这个样子看不懂啊，指点一下，我们的波形是稳定下来看的

作者: baizhu145 时间: 2012-3-27 09:07

Iiti 发表于 2012-3-25 18:25
蓝黄应该在接近点吧！我们的也是这样。

你们的成功站起来了么,谢谢指导

作者: baizhu145 时间: 2012-3-27 09:08

_李尐疯发表于 2012-3-25 15:57
楼主你用什么看的波形啊？求解啊。。。。

网上都有的啊,一个虚拟示波器

作者: 无与伦比119 时间: 2012-3-28 22:24
感觉你们的角度跟踪有延迟

作者: nc2367334102 时间: 2012-3-29 16:54
不错。

作者: _李尐疯 时间: 2012-4-5 13:06

baizhu145 发表于 2012-3-27 09:08
网上都有的啊,一个虚拟示波器

是不是只能用com1 端口啊？

作者: liucheng_34 时间: 2012-4-20 21:17
LZ请问你怎么显示负值的，我怎么也不能显示出负数啊
uchar Txbuf[10];//用来传给上位机的
float w;//角速度
w=AD_angle(); //得到角速度
TxBuf[0]=(char)(w*100)%256; //将角速度放大100倍后传给上位机
TxBuf[1]=(char)(w*100/256);
......
传给上位机后，w是负值显示的却是正值！为什么啊

作者: wanstrive 时间: 2012-4-21 19:12
卡尔曼比较蛋疼。。。

作者: 许四军 时间: 2012-4-21 20:18
这个波形可能不太行，加速度倾角输出没能很好跟踪陀螺仪角速度输出，融合的输出应该波动范围很小基本在0附近有微小波动

作者: 许四军 时间: 2012-4-21 20:19
使用模拟示波器使用串口看波形

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