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标题: 速度闭环 [打印本页]

作者: a959845298 时间: 2012-3-24 20:45
标题: 速度闭环
没加速度闭环的时候车来回左右晃动、、、、但是加闭环了效果不明显o、算法跟官方一模一样、、、求解、、车得抗性一般、、有来回摆动（大概二三十个厘米）能做巡线吗？？？？

作者: fshunj 时间: 2012-3-24 21:15
巡过才知道

作者: dlzhouyuan 时间: 2012-3-29 20:44
我们的没有加速度闭环，车都立不稳，会向一个方向加速，我们都跑完校赛了，哈哈，你的能巡线了……可否交流下闭环问题？

作者: 1391716041 时间: 2012-7-3 23:12

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