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标题: 清华的方案大家都试成功了么？？？ [打印本页]

作者: ThinkPad_zzr 时间: 2012-3-23 20:42
标题: 清华的方案大家都试成功了么？？？
按照官网的滤波方案现已经可以稳定站在原地不动，可是为什么加进去速度环以后无法做到那种给一个扰动就可以立即回正，或者说在开始调I参数的时候始终无法调出前后振荡的的状态，似乎回正很慢。我也试了下卡尔曼同样都无法调出可以仅靠I参数前后稳定振荡，调出来了的同学能否帮我分析一下原因，谢谢各位了~

作者: adinike1 时间: 2012-3-23 22:28
回头是岸，清华的方案，一般人实现不了！

作者: wo520 时间: 2012-3-23 22:36

adinike1 发表于 2012-3-23 22:28
回头是岸，清华的方案，一般人实现不了！

可以实现的吧！！官网不可能坑你的！等会吉他手（据说是卓晴老师）过来干你了！！！

作者: ThinkPad_zzr 时间: 2012-3-23 23:31

wo520 发表于 2012-3-23 22:36
可以实现的吧！！官网不可能坑你的！等会吉他手（据说是卓晴老师）过来干你了！！！

哈哈，原来吉他手是卓晴老师啊

作者: ThinkPad_zzr 时间: 2012-3-23 23:32

wo520 发表于 2012-3-23 22:36
可以实现的吧！！官网不可能坑你的！等会吉他手（据说是卓晴老师）过来干你了！！！

卓晴老师说，每一步都无比调出参考设计视频里头的状态，否则上赛道会很不稳定，我们就是吃了苦头的啊

作者: ThinkPad_zzr 时间: 2012-3-24 00:00

adinike1 发表于 2012-3-23 22:28
回头是岸，清华的方案，一般人实现不了！

是啊是啊

作者: wo520 时间: 2012-3-24 10:28

ThinkPad_zzr 发表于 2012-3-23 23:31
哈哈，原来吉他手是卓晴老师啊

都是传说是卓晴老师！！！不过可能是他的学生吧！（猜的）

作者: 清水闲人 时间: 2012-3-24 11:18
卓晴？？？？？？

作者: ThinkPad_zzr 时间: 2012-3-24 11:21

清水闲人发表于 2012-3-24 11:18
卓晴？？？？？？

作者: wo520 时间: 2012-3-24 12:03

adinike1 发表于 2012-3-23 22:28
回头是岸，清华的方案，一般人实现不了！

哥们就是你吧！对我使用了IP卡！！至于嘛！！！难道你也想搞基！！！？？？

作者: adinike1 时间: 2012-3-24 16:18

我就是对您很好奇，好基友！您的图像也忒诱惑了。。。

作者: 飞思卡尔zhao 时间: 2012-3-25 01:43
靠，别TMD八卦了，做车吧

作者: tongyonghua123 时间: 2012-3-25 09:48
.....

作者: erchowyo 时间: 2012-3-26 18:19

作者: quzhanguang 时间: 2012-3-27 00:17
本帖最后由 quzhanguang 于 2012-3-27 00:19 编辑

清华的方案很好调啊。我用BDM看了几个AD值，然后随意写了几个系数就稳住了，调几十分钟就可以匀速跑了。
很容易实现的，不知是不是楼主硬件基础没打好，多花点心思在车上，搞基耽误事啊

。

作者: 阿ken 时间: 2012-3-27 09:26

quzhanguang 发表于 2012-3-27 00:17
清华的方案很好调啊。我用BDM看了几个AD值，然后随意写了几个系数就稳住了，调几十分钟就可以匀速跑了。
很 ...

这麽牛，真不真的

作者: 阿ken 时间: 2012-3-27 09:30
速度控制我也调了好久了，都没有效果，晕啊。。。。

作者: ThinkPad_zzr 时间: 2012-3-27 11:30

quzhanguang 发表于 2012-3-27 00:17
清华的方案很好调啊。我用BDM看了几个AD值，然后随意写了几个系数就稳住了，调几十分钟就可以匀速跑了。
很 ...

敢问你的速度控制也一样调出了卓晴老师原地的变态效果？？

作者: ThinkPad_zzr 时间: 2012-3-27 11:30

阿ken 发表于 2012-3-27 09:30
速度控制我也调了好久了，都没有效果，晕啊。。。。

作者: quzhanguang 时间: 2012-3-27 11:39
本帖最后由 quzhanguang 于 2012-3-27 11:40 编辑

ThinkPad_zzr 发表于 2012-3-27 11:30
敢问你的速度控制也一样调出了卓晴老师原地的变态效果？？

偶尔可以的，那要调很长时间的静态参数，还有各种系数，俺没耐心啦

作者: ThinkPad_zzr 时间: 2012-3-27 11:43

quzhanguang 发表于 2012-3-27 11:39
偶尔可以的，那要调很长时间的静态参数，还有各种系数，俺没耐心啦

所以。。。兄弟应该是直接给的P而没给I控制就实现匀速跑的是吧

作者: quzhanguang 时间: 2012-3-27 11:49

作者: quzhanguang 时间: 2012-3-27 11:52
俺弄了个P就直接开跑啦。

作者: ThinkPad_zzr 时间: 2012-3-27 12:09

quzhanguang 发表于 2012-3-27 11:52
俺弄了个P就直接开跑啦。

呵呵，原来如此

作者: LJG 时间: 2012-3-29 19:32

quzhanguang 发表于 2012-3-27 11:52
俺弄了个P就直接开跑啦。

那你的车跑起来稳吗？

作者: csycaiyan 时间: 2012-3-29 19:43
你PI的式子是什么嘛，会不会有问题

作者: 阿ken 时间: 2012-3-29 23:13
弄个P就可以匀速跑了？

作者: erchowyo 时间: 2012-3-30 11:28

作者: 敬静净境 时间: 2012-3-30 13:06
上面说话一套一套的

学习学习

作者: iloveautomation 时间: 2012-3-30 18:56

:L:L

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