智能车制作

标题: 电机对整个车的干扰，怎么优化？ [打印本页]

作者: 慕名凤姐而来 时间: 2012-3-23 20:07
标题: 电机对整个车的干扰，怎么优化？
如题，发现电机驱动对编码器等，有很大影响，我用的是7960. 讨论讨论吧

作者: 慕名凤姐而来 时间: 2012-3-23 20:07
自己顶一下，看看有人来讨论么

作者: demon 时间: 2012-3-23 21:14
编码器的齿轮是金属的吧？

作者: 慕名凤姐而来 时间: 2012-3-24 09:10

demon 发表于 2012-3-23 21:14
编码器的齿轮是金属的吧？

不是编码器齿轮是塑料的，只要电机驱动给电，就对车编码器输出脉冲有影响，当车轮不转抖动车，就会发现频率很大数量很多的尖峰脉冲。

作者: demon 时间: 2012-3-24 09:47

慕名凤姐而来发表于 2012-3-24 09:10
不是编码器齿轮是塑料的，只要电机驱动给电，就对车编码器输出脉冲有影响，当车轮不转抖动车，就会发现 ...

怎么听上去更像接触不良啊，另外看看下码器输出端是否需要上拉电阻

作者: 慕名凤姐而来 时间: 2012-3-24 10:31

demon 发表于 2012-3-24 09:47
怎么听上去更像接触不良啊，另外看看下码器输出端是否需要上拉电阻

输出端已加上拉电阻，接触不良也有解决。输出端如果加个104会怎么样？按理来说应该价格小电容这个是不是加大了

作者: demon 时间: 2012-3-24 10:57

慕名凤姐而来发表于 2012-3-24 10:31
输出端已加上拉电阻，接触不良也有解决。输出端如果加个104会怎么样？按理来说应该价格小电容这个是不 ...

104加到电机输出两端还行，加编码器输出还是102或103吧

作者: demon 时间: 2012-3-24 11:00

慕名凤姐而来发表于 2012-3-24 10:31
输出端已加上拉电阻，接触不良也有解决。输出端如果加个104会怎么样？按理来说应该价格小电容这个是不 ...

104加到电机输出两端还行，加编码器输出还是103或102吧，正常信号别被滤波电容影响了

作者: 慕名凤姐而来 时间: 2012-3-24 11:09

demon 发表于 2012-3-24 11:00
104加到电机输出两端还行，加编码器输出还是103或102吧，正常信号别被滤波电容影响了

恩恩谢谢您的指导，我也觉得有点大，电机外壳接地，对地的影响大么？？

作者: demon 时间: 2012-3-24 11:59

慕名凤姐而来发表于 2012-3-24 11:09
恩恩谢谢您的指导，我也觉得有点大，电机外壳接地，对地的影响大么？？

不建议这么接呵呵

作者: wo520 时间: 2012-3-24 14:18

demon 发表于 2012-3-24 11:59
不建议这么接呵呵

编码器必须要上拉电阻吗？我没拉，但感觉效果也不错啊？

作者: demon 时间: 2012-3-24 14:29

wo520 发表于 2012-3-24 14:18
编码器必须要上拉电阻吗？我没拉，但感觉效果也不错啊？

由你的编码器输出特性决定。看说明书输出是开漏还是推挽，比如欧姆龙的某些型号是开漏输出，需要上拉电阻。国产的好像推挽输出的比较多，就不用外接电阻了。

作者: wo520 时间: 2012-3-24 14:31

demon 发表于 2012-3-24 14:29
由你的编码器输出特性决定。看说明书输出是开漏还是推挽，比如欧姆龙的某些型号是开漏输出，需要上拉电阻 ...

哦！怪不得呢！谢谢拉！！

作者: 慕名凤姐而来 时间: 2012-3-24 14:47

demon 发表于 2012-3-24 14:29
由你的编码器输出特性决定。看说明书输出是开漏还是推挽，比如欧姆龙的某些型号是开漏输出，需要上拉电阻 ...

谢谢您的指导！

作者: 吴铭鸿 时间: 2012-4-13 08:38
详细，明了。。。

作者: 好好水 时间: 2012-4-17 14:09
学长说要在总电源那里加上一个470uf和104电容，并在电源的正极加上一个磁珠（使得整体输送给模块的电源纯净），这个咋接啊？

作者: 慕名凤姐而来 时间: 2012-4-19 13:56

好好水发表于 2012-4-17 14:09
学长说要在总电源那里加上一个470uf和104电容，并在电源的正极加上一个磁珠（使得整体输送给模块的电源纯净 ...

磁珠用不好可别用·····模拟地和数字地之间可能会有压差，学明白了再用，我对这个不是很懂，一般都是在地上姐磁珠，电源线上接，还得问问大神们怎么做

作者: 好好水 时间: 2012-4-19 23:01

慕名凤姐而来发表于 2012-4-19 13:56
磁珠用不好可别用·····模拟地和数字地之间可能会有压差，学明白了再用，我对这个不是很懂，一般都是 ...

嗯嗯，没懂，就没敢用！

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)