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标题: 【求助】SD5舵机的问题。。。求指导 [打印本页]

作者: 飞龙囧 时间: 2012-3-22 23:30
标题: 【求助】SD5舵机的问题。。。求指导
在测试舵机的时候，舵机PWM初始化，23通道级联，输出波形为左对齐，PWMPER23=33333; PWMDTY23从1到33332舵机全部都是向右转。
不知道有没有人也有这种情况，求指导。。。

作者: xjtuzhanghongji 时间: 2012-3-22 23:43
PWMPER23=33333,等效为多少ms的周期

作者: 恋May 时间: 2012-3-23 10:34
频率给对了吗。

作者: lcokenm 时间: 2012-3-23 10:37

恋May 发表于 2012-3-23 10:34
频率给对了吗。

舵机频率给多少啊？好像50跟100都OK。。。

作者: 恋May 时间: 2012-3-23 10:38

一看就知道不努力看资料。。

作者: 象牙塔 时间: 2012-3-23 10:40

作者: 恋May 时间: 2012-3-23 10:40
细节啊= =再看看SD5 它是数码舵机。

作者: 恋May 时间: 2012-3-23 10:40
300Hz

作者: 飞龙囧 时间: 2012-3-23 12:38

恋May 发表于 2012-3-23 10:40
300Hz

我们的频率设置就是300Hz，但是仍然直往一边摆头，是何解？

作者: 恋May 时间: 2012-3-23 12:43

飞龙囧发表于 2012-3-23 12:38
我们的频率设置就是300Hz，但是仍然直往一边摆头，是何解？

占空比在50%左右，再调试，还有你没有上你们PWM程序，初始化，我从何给你讲解= =？

作者: 飞龙囧 时间: 2012-3-23 14:32

恋May 发表于 2012-3-23 12:43
占空比在50%左右，再调试，还有你没有上你们PWM程序，初始化，我从何给你讲解= =？

程序代码如下：
void SERVO_Init(void)
{
PWME_PWME3=0x00;  // Disable  PWM (PP1)          禁止
PWMPRCLK = 0; //clock A不分频，即clock A=busclok
PWMSCLA = 0x10;  //对clock SA进行32分频，PWM clock=clockA/16*2=1MHz
PWMCLK_PCLK3 = 1;//选择clock SA作时钟源
PWMPOL_PPOL3=1; //先输出高电平，计数到DTY时，反转电平
PWMCTL_CON23=1; //0和1联合成16位PWM
PWMCAE_CAE3=0; //选择输出模式为左对齐输出模式
PWMPER23 =3333;//频率300Hz
PWMCNT23 = 0; //计数器清零
PWMDTY23 =1500; //舵机中心位置占空比
PWME_PWME3=1;    // Enable  PWM          使能
}

作者: 恋May 时间: 2012-3-23 16:54

飞龙囧发表于 2012-3-23 14:32
程序代码如下：
void SERVO_Init(void)
{

我已经看出错误了，你再仔细看看你的初始化有没有错，如果还找不到，我就告诉你。

作者: 飞龙囧 时间: 2012-3-23 20:33

恋May 发表于 2012-3-23 16:54
我已经看出错误了，你再仔细看看你的初始化有没有错，如果还找不到，我就告诉你。

我一个人在做，还是不太明白问题出在哪里，还望指教。

作者: 恋May 时间: 2012-3-24 11:08

飞龙囧发表于 2012-3-23 20:33
我一个人在做，还是不太明白问题出在哪里，还望指教。

PWMCLK_PCLK3 = 1;//选择clock SA作时钟源

3通道无法使用SA作为时钟源，你这句话是选择了 clock SB作为了时钟源，你的clock SB 貌似还是总线周期。

作者: xiaomei120108 时间: 2012-3-24 13:56
高手在场，一个顶俩！我也受教了

作者: zer0 时间: 2012-3-25 00:17
2 和 3 不能级联吧~

作者: mayroro 时间: 2014-5-13 19:14

飞龙囧发表于 2012-3-23 14:32
程序代码如下：
void SERVO_Init(void)
{

这边舵机频率设置公式是什么？？一直没有找到。。

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