智能车制作

标题: 电磁速度闭环问题 [打印本页]

作者: zhonghang 时间: 2012-3-22 10:20
标题: 电磁速度闭环问题
按照官网的方案直立起来了！但是会往一边加速跑……加了速度闭环后会来回摆动，但是不像官网的很稳定，我的来回摆了几次就倾斜度越来越大，就直接倒下了！
跪求高手指点……

作者: zhonghang 时间: 2012-3-22 10:20
顶起……

作者: yaozhifeng 时间: 2012-3-22 10:41

作者: dlzhouyuan 时间: 2012-3-24 21:51
楼主可以指导一下你的速度闭环吗？非常感谢

作者: 玩ㄝ★卟恭 时间: 2012-3-31 20:59
我的也是这个问题请问楼主解决了吗是参数没调好的原因吗

作者: 木飞右 时间: 2012-4-9 20:59
同求各种神人指点，小弟感激不尽……

作者: 远方的笨蛋 时间: 2012-4-11 21:09
我现在也是加了后好抖，楼主还在吗？

作者: 清水闲人 时间: 2012-4-17 09:09
楼主，现在我们的小车也是这样，你的问题解决了吗？能否指点指点，谢谢！

作者: 白蓝鸽 时间: 2012-4-17 10:21
我也是啊

作者: 流浪花 时间: 2012-5-1 21:49
我的车能站了，是在很小的范围摆动，它没有静止在一个位置~~~~~~~但抗性很差求解

作者: 黄明小伙仔 时间: 2012-5-2 19:23
我们会一个方向加速然后倾倒……求救啊

作者: 旅行者的脚印 时间: 2012-5-16 13:03
我加速度闭环都没有来回摆动的效果啊、、求解解解

作者: 旅行者的脚印 时间: 2012-5-16 13:04
我想问一下，你们速度闭环的算法是不是按官网给的

作者: 二笑不过 时间: 2012-5-29 15:51
楼主解决了没啊？求解{:soso_e154:}

作者: 张景张景 时间: 2012-6-17 21:03

远方的笨蛋发表于 2012-4-11 21:09
我现在也是加了后好抖，楼主还在吗？

电磁小车加了速度闭环之后小车抖动。。。。可能是什么原因

作者: niupai 时间: 2012-6-17 21:30
同求啊！

作者: kidbang 时间: 2012-6-18 14:37

流浪花发表于 2012-5-1 21:49
我的车能站了，是在很小的范围摆动，它没有静止在一个位置~~~~~~~但抗性很差求解

我们也是这个问题抗性很差请问解决了吗？

作者: juliaレ葛 时间: 2012-6-18 16:28
问一下我原来只是有直立控制在主程序里，没在中断里可以站起来。但是加了一毫秒中断以后，没五毫秒调用一次直立控制，就怎么也没法站起来了，车总是来回动，非要倾斜一个很大的角度才能反应过来，是咋回事？？？求大神指点

作者: juliaレ葛 时间: 2012-6-18 16:54
楼主解决了吗？？

作者: juliaレ葛 时间: 2012-6-18 17:13
楼主我们也调了快半个月了，你们调好没啊？？
貌似咱们问题一样啊

作者: 1272563348 时间: 2012-6-29 16:48

作者: 夜尽天明211 时间: 2012-6-29 17:33
我们现在也在加速度闭环，但是小车平衡位置会有点倾斜，会往一个方向加速跑，同求指导？？？

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