智能车制作

标题: pit定时 [打印本页]

作者: lanshh    时间: 2010-5-9 22:28
标题: pit定时
很难找的哦



PIT中断定时使用说明PIT说明:
S12PIT24B4CV1是一个模数递减计数器。首先给计数寄存器设定一个初值,每经过一个总线周期,计数器进行一次减一操作,当计数器自减溢出时,触发中断。因为总线周期是已知的,即可以通过计数器自减实现定时。
XS128PIT模块中,需要用到得是如下几个寄存器。
1)PIT Contorl and forceLad Micro Timer Register(PITCFLMT)
该寄存器用于PIT模块的使能设置和工作方式设置。通常设置该寄存器中的PITE为即可,即PITCFLMT_PITE=1,使PIT使能。
2)PIT Channel EnableRegister(PITCE)
该寄存器用于对PIT模块中的4个通道使能进行设置。如果使用某个通道时,对对应位进行置一即可,即PITCE_PCEx=1,其中x代表通道序号,为0~3
3)PIT Micro Timer LoadRegister 0 to 1 (PITMTLD0-1)
该寄存器用于设置PIT模块中的8位计数器初值,以实现24位的计数。设定值为0255范围。
4)PIT Load Register 0 to3(PITLD0-3)
该寄存器用于设置PIT模块中的16位计数器初值,和8位计数器配合而成24位计数器。设定值范围0-65535
5)PIT MultiplexRegister(PITMUX)
该寄存器对定时器通道的8位时基进行选择。因为8位计数器只有两个,所以在将8位计数器和16位计数器连接时,可以选择不同的8位时基。
当设置为0时,对应通道选择时基0;置一时,对应通道选择时基1
PITMUX_PMUX0=1为通道0选择时基1
6)PIT Interrupt EnableRegister(PITINTE)
该寄存器为中断使能寄存器,为不同的PIT通道中断使能。设定为0时,相应通道中断禁止。置一时,相应通道使能。
PITINTE_PINTE0=1时,PIT通道0定时中断使能,当计数器递减溢出时,申请中断。
7)PIT Time-Out FlagRegister(PITTF)
该寄存器为溢出标志位,当某一通道的8位计数器和16位计数器递减到0时,该位置一。给改位写1则清除该标志位。
可以通过查询该位来判断定时是否完成。
作者: 懂懂    时间: 2010-5-14 12:24
总结的太好了!谢谢!
作者: yyuuxxii2    时间: 2010-5-22 22:22
太好了
作者: 武当奇人    时间: 2010-5-28 21:09
再加一段代码
CODE:
#include <hidef.h>      /* common defines and macros */
#include <MC9S12XS128.h>     /* derivative information */
#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xs128"
//==================================================
//定时中断函数
//定时中断0实现500MS定时
//==================================================
#define PITTIME  5000//设定为50MS定时
unsigned int vTmpPIT=0;
//锁相环部分
void pllclk(void)//24MHz,外部时钟为16MHz
{
       CLKSEL=0X00;
       PLLCTL=0xe1;
       SYNR=2;//PLLCLK =2*OSCCLK*(SYNR + 1)/(REFDV + 1)
       REFDV=1;
       PLLCTL=0X60;
       asm  NOP;
       asm  NOP;
       asm  NOP;
       while((CRGFLG&0X08)==0);//时钟校正同步
       CLKSEL=0X80;
}
void initIOBoutput(void)//IO口初始化,B口为输出
{
    DDRB=0XFF;
    PORTB=0XFF;
}
void initPIT(void)//定时中断初始化函数 50MS定时中断设置
{
    PITCFLMT_PITE=0; //定时中断通道0关    PIT使能端
    PITCE_PCE0=1;//定时器通道0使能
    PITMTLD0=240-1;//8位定时器初值设定。240分频,在24MHzBusClock下,为0.1MHz。即
10us.
    PITLD0=PITTIME-1;//16位定时器初值设定。PITTIME*0.01MS
    PITINTE_PINTE0=1;//定时器中断通道0中断使能
    PITCFLMT_PITE=1;//定时器通道0使能
}

void main(void)
{
  pllclk();
  initIOBoutput();
  initPIT();
  EnableInterrupts;
  for(;;) {} /* wait forever */
  /* please make sure that you never leave this function */
}

#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED
void interrupt 66 PIT0(void)
{
    vTmpPIT++;
    if(vTmpPIT==10)
    {  
         PORTB=~PORTB;//输出取反
         vTmpPIT=0;
    }
     PITTF_PTF0=1;//清中断标志位
}
作者: zhangjiarui    时间: 2010-11-29 09:28

作者: 990610    时间: 2010-12-7 21:33
如果将 PORTB=~PORTB;//输出取反的 ~PORTB改成其他数,怎么不好使,一直没有闪烁?
作者: 990610    时间: 2010-12-7 21:34
如果将 PORTB=~PORTB;//输出取反的 ~PORTB改成其他数,怎么不好使,一直没有闪烁?
作者: pangkang    时间: 2010-12-7 22:16
如果中断里程序执行时间大于定时时间会怎么样?这样允许吗/
作者: LYL0707    时间: 2011-1-13 15:08
不错,PIT很难找,书上也查不到
作者: 李晓琪    时间: 2011-1-14 10:06
谢谢大虾!
作者: lovechezu    时间: 2011-1-18 21:12
呵呵~~谢了!
作者: 败类爪爪    时间: 2011-3-6 19:03
回复 4# 武当奇人


    PITLD0=PITTIME-1;//16位定时器初值设定。PITTIME*0.01MS
请问这句什么意思,不是8位定时器已经设定了吗,为什么还要设16位的,而且PITTIME-1什么意思也不懂,拜托高手帮忙回答下我。
作者: 一桶浆糊    时间: 2011-3-9 21:55
xiela
作者: CCGOGO    时间: 2011-4-2 16:13
xiexie  学习学习
作者: Rblyun027    时间: 2011-5-11 20:28
PIT是有四个中断吗??
PIT0  PIT1有什么区别???
主要是这句
void interrupt 66 PIT0(void)
作者: sb030706    时间: 2011-5-28 09:32
回复 15# Rblyun027


    有中断向量表啊,查查就知道了

[attach]7614[/attach]


[attach]7613[/attach]
作者: wys839348916    时间: 2011-6-1 22:16
给力,谢谢~回复 4# 武当奇人
作者: wys839348916    时间: 2011-6-1 22:17
向楼主学习。。。
作者: 晚安    时间: 2011-9-3 14:04
大虾!
作者: 晚安    时间: 2011-9-3 16:49
使力……
作者: RusonLuo    时间: 2011-9-29 23:20
受教了
作者: whut_RY    时间: 2011-10-20 20:14
可以!
作者: 人车合一    时间: 2012-2-2 15:57
收获~~
作者: yzf    时间: 2012-2-3 19:50
谢谢各位大侠
作者: NNG95    时间: 2012-4-4 10:50
很感谢
作者: oooooo    时间: 2012-4-29 09:36
顶他一大个




欢迎光临 智能车制作 (http://111.231.132.190/) Powered by Discuz! X3.2