调了一个多星期的静止

zhang657869739 · 发表于 2012-3-21 14:51:59

调了一个多星期的静止，各种纠结，还是没调成功，小车一直来回晃，算了，先不调了，先控速吧，调了一个上午，基本可以控速了，但是小车落地要给一个力才会往前走，然后达到给定速度，
这是为什么啊，是不是静止没调好的原因啊
有大神可以指导一下调静止的关键是什么吗？？？
跪求啊

erchowyo · 发表于 2012-4-5 21:47:28

mdgs · 发表于 2012-4-5 17:59:42

呵呵

玩ㄝ★卟恭 · 发表于 2012-4-5 17:24:47

顶啊，做车的大家都加油！

luqi · 发表于 2012-3-22 21:13:44

静止一定要先调好,不能急于求成,希望这个对你有帮助http://www.znczz.com/forum.php?m ... mp;page=7#pid494296

何求 · 发表于 2012-3-22 21:05:54

吉他手发表于 2012-3-21 15:31
调试分为桌面静止调试和场地动态调试两个阶段。
桌面静止调试又分为三个阶段，直立（平衡）调试，速度控制 ...

你好老师，看到好多文献上有关于倒立摆的LQR控制，由于对控制理论没有深入研究，这种控制方法可行性有多大呢？

wo520 · 发表于 2012-3-22 10:53:05

必须努力啊！！

LJG · 发表于 2012-3-21 16:25:49

老师的思路还是那么的清晰，受教了。继续调吧，大家都加油

999 · 发表于 2012-3-21 16:13:31

哇。。。现真身了。。。6楼抢占！！！

{:soso_e179:}{:soso_e179:}

zhang657869739 · 发表于 2012-3-21 15:51:12

吉他手发表于 2012-3-21 15:31
调试分为桌面静止调试和场地动态调试两个阶段。
桌面静止调试又分为三个阶段，直立（平衡）调试，速度控制 ...

谢谢老师，这一个多星期真是身心疲惫
但既然选择做车，就不会退缩哈
真心谢谢老师的指导。。。。

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