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标题: 求助关于控速 [打印本页]

作者: tianyi12 时间: 2012-3-20 23:47
标题: 求助关于控速
我们的车直立控制基本稳定，但控速后会出现以下问题：
1：匀速向前一会后加速向前，最终倒下，速度环纠正不过来。
2：在平衡位置附近会震荡
求跑起来的大神分析以下,谢谢！

作者: 5768340 时间: 2012-4-4 21:02
可以就QQ287381850聊吗

作者: 一叶落尘 时间: 2012-4-4 21:25
直立没做好

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