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标题: 定时中断中的AD采样 [打印本页]

作者: linping9656 时间: 2012-3-20 07:37
标题: 定时中断中的AD采样
写了一个定时中断函数，将AD采样写在定时中断中，结果不能得到正确的AD值，可是，单独利用ＡＤ中断，在主程序中读取数值就行，这是为什么啊？定时中断为５ｍｓ
#pragma CODE_SEG NON_BANKED
///////////////////////////////////////////////////
interrupt 66 PIT0_Interrupt(void)
{
DisableInterrupts;
//SpeedControlOutput();
//GetMotorPulse();
sum++;
for(count=0;count<20;count++)
{
   while(!ATD0STAT2_CCF0);
   g_AccValue+=ATD0DR0;
   while(!ATD0STAT2_CCF1);
   g_GyoValue+=ATD0DR1;
}
   AD_value=g_AccValue/20;
   AD_enc=g_GyoValue/20;
   PORTB=PORTB+1;
   AngleCalculate();
   //AngleControl();
   //MotorOutput();
      OutData[0]=g_fAccAngle;
      OutData[1]=g_fGyoAngleSpeed;
      OutData[2]=g_fCarAngle;
      OutData[3]=g_fCarspeed;
      OutPut_Data();
      //SpeedControl();
      EnableInterrupts;
}
#pragma    CODE_SEG DEFAULT

作者: wo520 时间: 2012-3-20 09:27
楼主建议你不要把 OutData[0]=g_fAccAngle;
      OutData[1]=g_fGyoAngleSpeed;
      OutData[2]=g_fCarAngle;
      OutData[3]=g_fCarspeed;
      OutPut_Data();
放到中断里面，因为这个执行时间挺长的！！！

作者: 野火 时间: 2012-3-20 10:00
中断函数里干那么多事情……

作者: linping9656 时间: 2012-3-20 18:51

wo520 发表于 2012-3-20 09:27
楼主建议你不要把 OutData[0]=g_fAccAngle;
OutData[1]=g_fGyoAngleSpeed;
OutData[2]=g ...

哦谢谢！经常在论坛里看到你，加个QQ好吗？1017547234

作者: linping9656 时间: 2012-3-20 18:52

野火发表于 2012-3-20 10:00
中断函数里干那么多事情……

主要是想看一下数据

作者: linping9656 时间: 2012-3-20 20:55
我把那些去掉了，可是取回的AD数据震荡的厉害，怎么回事？可是用其他方法都已经能站起来了

作者: linping9656 时间: 2012-3-20 21:02
图像如下所示。可是传感器我已经调好了，用其他方法都已经站起来了

作者: wo520 时间: 2012-3-21 09:43

linping9656 发表于 2012-3-20 20:55
我把那些去掉了，可是取回的AD数据震荡的厉害，怎么回事？可是用其他方法都已经能站起来了

已经加你QQ了！！你试试把采样的那个地方做成一个函数，然后再在中断里面调用这个函数！！看行不行，如果还不行的话，就检查你的AD初始化！！

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