智能车制作

标题: A/D转换电机电流（电压)，并进行限流保护 [打印本页]

作者: 小个头大心脏 时间: 2012-3-18 21:33
标题: A/D转换电机电流（电压)，并进行限流保护
      亲爱的前辈们，小的新手想求有关控制电机的程序，或者大家给提提思路也可以。
   我用s12单片机PWM驱动电机，并采集流过电机的电流进行A/D转换，当期超过一定值时，给电机令一段输入PWM使其反转一段距离然后停止运行。
   这里改怎样时时运用A/D转换过来的值进行比较呢？
还有，如果我想得到电流变化的速率（单位时间内增幅）改怎样编程呢？

作者: 小个头大心脏 时间: 2012-3-18 21:34
希望前辈们能指点一下，感激不尽。。

作者: 小个头大心脏 时间: 2012-3-18 21:36
坐等，网大虾门给予帮助

作者: TEC 时间: 2012-3-19 09:55
之前我以为直接是PWM的。。。原来还可以这样。。。

陪你坐等。。。

我也想试试

作者: 反对幂指三 时间: 2012-6-2 10:48
ME TO！

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)