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标题: 关于卡尔曼滤波的问题 [打印本页]

作者: luoy 时间: 2012-3-18 20:21
标题: 关于卡尔曼滤波的问题
卡尔曼滤波里float angle, angle_dot; //外部需要引用的变量这句是什么意思什么叫外部需要引用的变量

作者: liughsy 时间: 2012-3-19 12:10
这个叫全局变量，可以被后面的程序引用！

作者: luoy 时间: 2012-3-19 18:05
问一下滤波是对采集的电压进行滤波还是对转化完的角度和角速度滤波？？谢谢了！！！

作者: liucheng_34 时间: 2012-4-20 21:28

luoy 发表于 2012-3-19 18:05
问一下滤波是对采集的电压进行滤波还是对转化完的角度和角速度滤波？？谢谢了！！！

新手：是转换完的了

作者: wen123 时间: 2012-12-3 12:18
呵呵

作者: free_ai/Scal 时间: 2012-12-4 16:39
采集的时候也可以加一个简单的滤波，例如采8次，让他们加起来，然后在右移三位，最后在进行卡尔曼滤波

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