智能车制作

标题: 野火K60库的源代码及新版本的教程 [打印本页]

作者: 野火 时间: 2012-3-17 18:22
标题: 野火K60库的源代码及新版本的教程
之前网上流传的PDF教程，是内部测试的时候，不小心被人上传了的。现在发布新的PDF教程，另外附带基本操作的部分源代码。

我们的教程追求通俗易懂，非常适合初学者入门，在编写教程的时候，本身就假设了初学者对Kinetis和IAR的使用一无所知，所以很多在已经入门的人眼里那是非常简单的问题，没必要注释的问题，我们都做了详细的解释，甚至可以说是啰嗦过头。

教程围绕着初学者最容易迷惑的问题来讲解，主要是对Kinetis的启动，工作原理，内存的使用来讲解。
我们认为，现在的单片机更新换代太多，各种单片机外设都不尽相同，但只要我们熟悉其内部的启动工作原理，其他的外设就容易多了。

GPIO操作部分，支持类似51编程的风格，大家参考工程例子的调用，就能很快上手，尤其是模拟的通信协议，是非常容易移植到我们的工程模板上。

现在附上相应的源代码，源代码的编程风格是完全按照项目开发来做，架构比较清晰的，可以直接看头文件就能调用，非常容易上手的。我们的母校的几位大二大三参加智能车的师弟，确实很快就上手了，两三天就从xs128上的外设驱动移植到了K60上。这就是我们敢说三天入门Kinetis的原因。

Bootloader的启动流程：
[attach]20863[/attach]

Flash和RAM的内存分配：
[attach]20864[/attach]

内存的划分：
[attach]20865[/attach]

相应的实验列表：
[attach]20866[/attach]

下载地址：
[attach]20868[/attach]
[attach]20867[/attach]

补充内容 (2012-3-24 10:17):
===========================================
3月24日更新： BDM 下载问题

之前有网友用我们的代码，发现在烧到flash就会跑飞，他们用的下载器是BDM，而野火用的是jlink，所以之前没发现到这问题。

如果用BDM没

补充内容 (2012-3-24 10:18):
法运行，则在工程选项里——>debuger——>download——>勾上 use flash loader 。这样用BDM下载的时候，就会擦除芯片，就不会跑飞……

用 jlink 的话，不勾上，也没有这个问题……

补充内容 (2012-3-27 18:50):
第二版本教程：三天入门M4——Kinetis(V2).pdf
http://115.com/file/dpfyqtn1#

补充内容 (2012-3-27 18:52):
第版本代码，添加了DSP工程例程。野火K60工程代码V2.rar
http://115.com/file/andt0e1s#

补充内容 (2012-3-27 18:53):

当然，也可以可以直接下载 CMSIS 的工程：CMSIS工程及帮助文档.rar
http://115.com/file/dpf2vw2b#

补充内容 (2012-3-30 01:04):

ARM公司的的CMSIS有bug，下载这个野火修改后的库，替换工程里的，就可以了：
http://115.com/file/c2ra6xkh#
3月29号CMSIS固件更新.rar

作者: 野火 时间: 2012-3-17 18:24
管脚复用在：fire_drivers_cfg.h ，里面有详细列出各个管脚的功能。

/*************** (C) COPYRIGHT 2011 野火嵌入式开发工作室 ************
* 文件名    ：fire_drivers_cfg.h
* 描述       ：K60复用管家配置
* 备注       ：野火耗了很久时间整理出来，希望尊重野火的劳动成功，注明野火原创！！
*
* 实验平台    ：野火kinetis开发板
* 库版本    ：
* 嵌入系统    ：
*
* 作者       ：野火嵌入式开发工作室
* 淘宝店    ：http://firestm32.taobao.com
* 技术支持论坛：http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_list.jsp?bbs_id=1008
************************************************************/

#ifndef _FIRE_DRIVERS_CFG_H_
#define _FIRE_DRIVERS_CFG_H_

#include "gpio_cfg.h"

/**********************************  UART  ***************************************/

//    模块通道端口       可选范围                      建议
#define UART0_RX PTD6    //PTA1、PTA15、PTB16、PTD6       PTA1不要用（与Jtag冲突）
#define UART0_TX PTD7    //PTA2、PTA14、PTB17、PTD7       PTA2不要用（与Jtag冲突）

#define UART1_RX PTC3       //PTC3、PTE1
#define UART1_TX PTC4       //PTC4、PTE0

#define UART2_RX PTD2       //PTD2
#define UART2_TX PTD3       //PTD3

#define UART3_RX PTC16    //PTB10、PTC16、PTE5
#define UART3_TX PTC17    //PTB11、PTC17、PTE4

#define UART4_RX PTE25    //PTC14、PTE25
#define UART4_TX PTE24    //PTC15、PTE24

#define UART5_RX PTE9       //PTD8、PTE9
#define UART5_TX PTE8       //PTD9、PTE8

/**********************************  FTM ***************************************/

//    模块通道端口       可选范围          建议
#define FTM0_CH0 PTC1    //PTC1、PTA3          PTA3不要用（与Jtag、SWD冲突）
#define FTM0_CH1 PTC2       //PTC2、PTA4
#define FTM0_CH2 PTC3       //PTC3、PTA5
#define FTM0_CH3 PTC4       //PTC4、PTA6
#define FTM0_CH4 PTD4       //PTD4、PTA7
#define FTM0_CH5 PTD5    //PTD5、PTA0          PTA0不要用（与Jtag、SWD冲突）
#define FTM0_CH6 PTD6    //PTD6、PTA1          PTA1不要用（与Jtag冲突）
#define FTM0_CH7 PTD7    //PTD7、PTA2          PTA2不要用（与Jtag冲突）

//    模块通道端口       可选范围          建议
#define FTM1_CH0 PTA8       //PTA8、PTA12、PTB0
#define FTM1_CH1 PTA9       //PTA9、PTA13、PTB1
/*
#defineFTM1_CH2             //空
#defineFTM1_CH3             //空
#defineFTM1_CH4             //空
#defineFTM1_CH5             //空
#defineFTM1_CH6             //空
#defineFTM1_CH7             //空
*/

//    模块通道端口       可选范围          建议
#define FTM2_CH0 PTA10    //PTA10、PTB18
#define FTM2_CH1 PTA11    //PTA11、PTB19
/*
#defineFTM2_CH2             //空
#defineFTM2_CH3             //空
#defineFTM2_CH4             //空
#defineFTM2_CH5             //空
#defineFTM2_CH6             //空
#defineFTM2_CH7             //空
*/

/**********************************  I2C  ***************************************/

//    模块通道端口       可选范围          建议
#define I2C0_SCL PTD8       // PTB0、PTB2、PTD8
#define I2C0_SDA PTD9       // PTB1、PTB3、PTD9

#define I2C1_SCL PTC10    // PTE1、PTC10
#define I2C1_SDA PTC11    // PTE0、PTC11

#endif  //_FIRE_DRIVERS_CFG_H_

补充内容 (2012-3-17 19:34):
大家不要只下载不顶贴哦，那样太不厚道了

作者: 野火 时间: 2012-3-17 18:28
本帖最后由野火于 2012-3-17 18:30 编辑

各种超频配置在 Fire_Kinetis_MCG_CFG.h 里可以查找到

如果外部晶振是50M，要什么频率，就直接在这里找到相应的频率，进行相应的配置。
频率为：50/ ( prdiv +1 ) * (vdiv + 24 )

/**************** (C) COPYRIGHT 2011 野火嵌入式开发工作室 ************
* 文件名    ：Fire_Kinetis_MCG_CFG.h
* 描述       ：配置锁相环的列表，仅仅用于查找数据，不参与程序编译
*
* 实验平台    ：野火kinetis开发板
* 库版本    ：
* 嵌入系统    ：
*
* 作者       ：野火嵌入式开发工作室
* 淘宝店    ：http://firestm32.taobao.com
* 技术支持论坛：http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_list.jsp?bbs_id=1008
**********************************************************************************/
#if 0
                        野火kinetis开发板超频配置一览表
根据 datasheet 所说的：PRDIV分频后范围在 2 MHz 到 4 MHz 之间.
PRDIV取值范围为：12~24    但实际上，PRDIV 取11 也能正常运行
另外，VDIV取值范围为：0~31

频率为：50/ ( prdiv +1 ) * (vdiv + 24 )

频率: 109.091    PRDIV:10       VDIV:0  //不推荐PRDIV:10
频率: 113.636    PRDIV:10       VDIV:1
频率: 118.182    PRDIV:10       VDIV:2
频率: 122.727    PRDIV:10       VDIV:3
频率: 127.273    PRDIV:10       VDIV:4
频率: 131.818    PRDIV:10       VDIV:5
频率: 136.364    PRDIV:10       VDIV:6
频率: 140.909    PRDIV:10       VDIV:7
频率: 145.455    PRDIV:10       VDIV:8
频率: 150             PRDIV:10       VDIV:9
频率: 154.545    PRDIV:10       VDIV:10
频率: 159.091    PRDIV:10       VDIV:11
频率: 163.636    PRDIV:10       VDIV:12
频率: 168.182    PRDIV:10       VDIV:13
频率: 172.727    PRDIV:10       VDIV:14
频率: 177.273    PRDIV:10       VDIV:15
频率: 181.818    PRDIV:10       VDIV:16
频率: 186.364    PRDIV:10       VDIV:17
频率: 190.909    PRDIV:10       VDIV:18
频率: 195.455    PRDIV:10       VDIV:19
频率: 200    PRDIV:10       VDIV:20
频率: 204.545    PRDIV:10       VDIV:21
频率: 209.091    PRDIV:10       VDIV:22
频率: 213.636    PRDIV:10       VDIV:23
频率: 218.182    PRDIV:10       VDIV:24
频率: 222.727    PRDIV:10       VDIV:25
频率: 227.273    PRDIV:10       VDIV:26
频率: 231.818    PRDIV:10       VDIV:27
频率: 236.364    PRDIV:10       VDIV:28
频率: 240.909    PRDIV:10       VDIV:29
频率: 245.455    PRDIV:10       VDIV:30
频率: 250    PRDIV:10       VDIV:31

频率: 100    PRDIV:11       VDIV:0
频率: 104.167    PRDIV:11       VDIV:1
频率: 108.333    PRDIV:11       VDIV:2
频率: 112.5    PRDIV:11       VDIV:3
频率: 116.667    PRDIV:11       VDIV:4
频率: 120.833    PRDIV:11       VDIV:5
频率: 125    PRDIV:11       VDIV:6
频率: 129.167    PRDIV:11       VDIV:7
频率: 133.333    PRDIV:11       VDIV:8
频率: 137.5    PRDIV:11       VDIV:9
频率: 141.667    PRDIV:11       VDIV:10
频率: 145.833    PRDIV:11       VDIV:11
频率: 150    PRDIV:11       VDIV:12
频率: 154.167    PRDIV:11       VDIV:13
频率: 158.333    PRDIV:11       VDIV:14
频率: 162.5    PRDIV:11       VDIV:15
频率: 166.667    PRDIV:11       VDIV:16
频率: 170.833    PRDIV:11       VDIV:17
频率: 175    PRDIV:11       VDIV:18
频率: 179.167    PRDIV:11       VDIV:19
频率: 183.333    PRDIV:11       VDIV:20
频率: 187.5    PRDIV:11       VDIV:21
频率: 191.667    PRDIV:11       VDIV:22
频率: 195.833    PRDIV:11       VDIV:23
频率: 200    PRDIV:11       VDIV:24
频率: 204.167    PRDIV:11       VDIV:25
频率: 208.333    PRDIV:11       VDIV:26
频率: 212.5    PRDIV:11       VDIV:27
频率: 216.667    PRDIV:11       VDIV:28
频率: 220.833    PRDIV:11       VDIV:29
频率: 225    PRDIV:11       VDIV:30
频率: 229.167    PRDIV:11       VDIV:31

频率: 92.3077    PRDIV:12       VDIV:0
频率: 96.1538    PRDIV:12       VDIV:1
频率: 100    PRDIV:12       VDIV:2
频率: 103.846    PRDIV:12       VDIV:3
频率: 107.692    PRDIV:12       VDIV:4
频率: 111.538    PRDIV:12       VDIV:5
频率: 115.385    PRDIV:12       VDIV:6
频率: 119.231    PRDIV:12       VDIV:7
频率: 123.077    PRDIV:12       VDIV:8
频率: 126.923    PRDIV:12       VDIV:9
频率: 130.769    PRDIV:12       VDIV:10
频率: 134.615    PRDIV:12       VDIV:11
频率: 138.462    PRDIV:12       VDIV:12
频率: 142.308    PRDIV:12       VDIV:13
频率: 146.154    PRDIV:12       VDIV:14
频率: 150    PRDIV:12       VDIV:15
频率: 153.846    PRDIV:12       VDIV:16
频率: 157.692    PRDIV:12       VDIV:17
频率: 161.538    PRDIV:12       VDIV:18
频率: 165.385    PRDIV:12       VDIV:19
频率: 169.231    PRDIV:12       VDIV:20
频率: 173.077    PRDIV:12       VDIV:21
频率: 176.923    PRDIV:12       VDIV:22
频率: 180.769    PRDIV:12       VDIV:23
频率: 184.615    PRDIV:12       VDIV:24
频率: 188.462    PRDIV:12       VDIV:25
频率: 192.308    PRDIV:12       VDIV:26
频率: 196.154    PRDIV:12       VDIV:27
频率: 200    PRDIV:12       VDIV:28
频率: 203.846    PRDIV:12       VDIV:29
频率: 207.692    PRDIV:12       VDIV:30
频率: 211.538    PRDIV:12       VDIV:31

作者: 野火 时间: 2012-3-17 18:29

频率: 85.7143    PRDIV:13       VDIV:0
频率: 89.2857    PRDIV:13       VDIV:1
频率: 92.8571    PRDIV:13       VDIV:2
频率: 96.4286    PRDIV:13       VDIV:3
频率: 100    PRDIV:13       VDIV:4
频率: 103.571    PRDIV:13       VDIV:5
频率: 107.143    PRDIV:13       VDIV:6
频率: 110.714    PRDIV:13       VDIV:7
频率: 114.286    PRDIV:13       VDIV:8
频率: 117.857    PRDIV:13       VDIV:9
频率: 121.429    PRDIV:13       VDIV:10
频率: 125    PRDIV:13       VDIV:11
频率: 128.571    PRDIV:13       VDIV:12
频率: 132.143    PRDIV:13       VDIV:13
频率: 135.714    PRDIV:13       VDIV:14
频率: 139.286    PRDIV:13       VDIV:15
频率: 142.857    PRDIV:13       VDIV:16
频率: 146.429    PRDIV:13       VDIV:17
频率: 150    PRDIV:13       VDIV:18
频率: 153.571    PRDIV:13       VDIV:19
频率: 157.143    PRDIV:13       VDIV:20
频率: 160.714    PRDIV:13       VDIV:21
频率: 164.286    PRDIV:13       VDIV:22
频率: 167.857    PRDIV:13       VDIV:23
频率: 171.429    PRDIV:13       VDIV:24
频率: 175    PRDIV:13       VDIV:25
频率: 178.571    PRDIV:13       VDIV:26
频率: 182.143    PRDIV:13       VDIV:27
频率: 185.714    PRDIV:13       VDIV:28
频率: 189.286    PRDIV:13       VDIV:29
频率: 192.857    PRDIV:13       VDIV:30
频率: 196.429    PRDIV:13       VDIV:31

频率: 80    PRDIV:14       VDIV:0
频率: 83.3333    PRDIV:14       VDIV:1
频率: 86.6667    PRDIV:14       VDIV:2
频率: 90    PRDIV:14       VDIV:3
频率: 93.3333    PRDIV:14       VDIV:4
频率: 96.6667    PRDIV:14       VDIV:5
频率: 100    PRDIV:14       VDIV:6
频率: 103.333    PRDIV:14       VDIV:7
频率: 106.667    PRDIV:14       VDIV:8
频率: 110    PRDIV:14       VDIV:9
频率: 113.333    PRDIV:14       VDIV:10
频率: 116.667    PRDIV:14       VDIV:11
频率: 120    PRDIV:14       VDIV:12
频率: 123.333    PRDIV:14       VDIV:13
频率: 126.667    PRDIV:14       VDIV:14
频率: 130    PRDIV:14       VDIV:15
频率: 133.333    PRDIV:14       VDIV:16
频率: 136.667    PRDIV:14       VDIV:17
频率: 140    PRDIV:14       VDIV:18
频率: 143.333    PRDIV:14       VDIV:19
频率: 146.667    PRDIV:14       VDIV:20
频率: 150    PRDIV:14       VDIV:21
频率: 153.333    PRDIV:14       VDIV:22
频率: 156.667    PRDIV:14       VDIV:23
频率: 160    PRDIV:14       VDIV:24
频率: 163.333    PRDIV:14       VDIV:25
频率: 166.667    PRDIV:14       VDIV:26
频率: 170    PRDIV:14       VDIV:27
频率: 173.333    PRDIV:14       VDIV:28
频率: 176.667    PRDIV:14       VDIV:29
频率: 180    PRDIV:14       VDIV:30
频率: 183.333    PRDIV:14       VDIV:31

频率: 75    PRDIV:15       VDIV:0
频率: 78.125    PRDIV:15       VDIV:1
频率: 81.25    PRDIV:15       VDIV:2
频率: 84.375    PRDIV:15       VDIV:3
频率: 87.5    PRDIV:15       VDIV:4
频率: 90.625    PRDIV:15       VDIV:5
频率: 93.75    PRDIV:15       VDIV:6
频率: 96.875    PRDIV:15       VDIV:7
频率: 100    PRDIV:15       VDIV:8
频率: 103.125    PRDIV:15       VDIV:9
频率: 106.25    PRDIV:15       VDIV:10
频率: 109.375    PRDIV:15       VDIV:11
频率: 112.5    PRDIV:15       VDIV:12
频率: 115.625    PRDIV:15       VDIV:13
频率: 118.75    PRDIV:15       VDIV:14
频率: 121.875    PRDIV:15       VDIV:15
频率: 125    PRDIV:15       VDIV:16
频率: 128.125    PRDIV:15       VDIV:17
频率: 131.25    PRDIV:15       VDIV:18
频率: 134.375    PRDIV:15       VDIV:19
频率: 137.5    PRDIV:15       VDIV:20
频率: 140.625    PRDIV:15       VDIV:21
频率: 143.75    PRDIV:15       VDIV:22
频率: 146.875    PRDIV:15       VDIV:23
频率: 150    PRDIV:15       VDIV:24
频率: 153.125    PRDIV:15       VDIV:25
频率: 156.25    PRDIV:15       VDIV:26
频率: 159.375    PRDIV:15       VDIV:27
频率: 162.5    PRDIV:15       VDIV:28
频率: 165.625    PRDIV:15       VDIV:29
频率: 168.75    PRDIV:15       VDIV:30
频率: 171.875    PRDIV:15       VDIV:31

频率: 70.5882    PRDIV:16       VDIV:0
频率: 73.5294    PRDIV:16       VDIV:1
频率: 76.4706    PRDIV:16       VDIV:2
频率: 79.4118    PRDIV:16       VDIV:3
频率: 82.3529    PRDIV:16       VDIV:4
频率: 85.2941    PRDIV:16       VDIV:5
频率: 88.2353    PRDIV:16       VDIV:6
频率: 91.1765    PRDIV:16       VDIV:7
频率: 94.1176    PRDIV:16       VDIV:8
频率: 97.0588    PRDIV:16       VDIV:9
频率: 100    PRDIV:16       VDIV:10
频率: 102.941    PRDIV:16       VDIV:11
频率: 105.882    PRDIV:16       VDIV:12
频率: 108.824    PRDIV:16       VDIV:13
频率: 111.765    PRDIV:16       VDIV:14
频率: 114.706    PRDIV:16       VDIV:15
频率: 117.647    PRDIV:16       VDIV:16
频率: 120.588    PRDIV:16       VDIV:17
频率: 123.529    PRDIV:16       VDIV:18
频率: 126.471    PRDIV:16       VDIV:19
频率: 129.412    PRDIV:16       VDIV:20
频率: 132.353    PRDIV:16       VDIV:21
频率: 135.294    PRDIV:16       VDIV:22
频率: 138.235    PRDIV:16       VDIV:23
频率: 141.176    PRDIV:16       VDIV:24
频率: 144.118    PRDIV:16       VDIV:25
频率: 147.059    PRDIV:16       VDIV:26
频率: 150    PRDIV:16       VDIV:27
频率: 152.941    PRDIV:16       VDIV:28
频率: 155.882    PRDIV:16       VDIV:29
频率: 158.824    PRDIV:16       VDIV:30
频率: 161.765    PRDIV:16       VDIV:31

频率: 66.6667    PRDIV:17       VDIV:0
频率: 69.4444    PRDIV:17       VDIV:1
频率: 72.2222    PRDIV:17       VDIV:2
频率: 75    PRDIV:17       VDIV:3
频率: 77.7778    PRDIV:17       VDIV:4
频率: 80.5556    PRDIV:17       VDIV:5
频率: 83.3333    PRDIV:17       VDIV:6
频率: 86.1111    PRDIV:17       VDIV:7
频率: 88.8889    PRDIV:17       VDIV:8
频率: 91.6667    PRDIV:17       VDIV:9
频率: 94.4444    PRDIV:17       VDIV:10
频率: 97.2222    PRDIV:17       VDIV:11
频率: 100    PRDIV:17       VDIV:12
频率: 102.778    PRDIV:17       VDIV:13
频率: 105.556    PRDIV:17       VDIV:14
频率: 108.333    PRDIV:17       VDIV:15
频率: 111.111    PRDIV:17       VDIV:16
频率: 113.889    PRDIV:17       VDIV:17
频率: 116.667    PRDIV:17       VDIV:18
频率: 119.444    PRDIV:17       VDIV:19
频率: 122.222    PRDIV:17       VDIV:20
频率: 125    PRDIV:17       VDIV:21
频率: 127.778    PRDIV:17       VDIV:22
频率: 130.556    PRDIV:17       VDIV:23
频率: 133.333    PRDIV:17       VDIV:24
频率: 136.111    PRDIV:17       VDIV:25
频率: 138.889    PRDIV:17       VDIV:26
频率: 141.667    PRDIV:17       VDIV:27
频率: 144.444    PRDIV:17       VDIV:28
频率: 147.222    PRDIV:17       VDIV:29
频率: 150    PRDIV:17       VDIV:30
频率: 152.778    PRDIV:17       VDIV:31

频率: 63.1579    PRDIV:18       VDIV:0
频率: 65.7895    PRDIV:18       VDIV:1
频率: 68.4211    PRDIV:18       VDIV:2
频率: 71.0526    PRDIV:18       VDIV:3
频率: 73.6842    PRDIV:18       VDIV:4
频率: 76.3158    PRDIV:18       VDIV:5
频率: 78.9474    PRDIV:18       VDIV:6
频率: 81.5789    PRDIV:18       VDIV:7
频率: 84.2105    PRDIV:18       VDIV:8
频率: 86.8421    PRDIV:18       VDIV:9
频率: 89.4737    PRDIV:18       VDIV:10
频率: 92.1053    PRDIV:18       VDIV:11
频率: 94.7368    PRDIV:18       VDIV:12
频率: 97.3684    PRDIV:18       VDIV:13
频率: 100    PRDIV:18       VDIV:14
频率: 102.632    PRDIV:18       VDIV:15
频率: 105.263    PRDIV:18       VDIV:16
频率: 107.895    PRDIV:18       VDIV:17
频率: 110.526    PRDIV:18       VDIV:18
频率: 113.158    PRDIV:18       VDIV:19
频率: 115.789    PRDIV:18       VDIV:20
频率: 118.421    PRDIV:18       VDIV:21
频率: 121.053    PRDIV:18       VDIV:22
频率: 123.684    PRDIV:18       VDIV:23
频率: 126.316    PRDIV:18       VDIV:24
频率: 128.947    PRDIV:18       VDIV:25
频率: 131.579    PRDIV:18       VDIV:26
频率: 134.211    PRDIV:18       VDIV:27
频率: 136.842    PRDIV:18       VDIV:28
频率: 139.474    PRDIV:18       VDIV:29
频率: 142.105    PRDIV:18       VDIV:30
频率: 144.737    PRDIV:18       VDIV:31

频率: 60    PRDIV:19       VDIV:0
频率: 62.5    PRDIV:19       VDIV:1
频率: 65    PRDIV:19       VDIV:2
频率: 67.5    PRDIV:19       VDIV:3
频率: 70    PRDIV:19       VDIV:4
频率: 72.5    PRDIV:19       VDIV:5
频率: 75    PRDIV:19       VDIV:6
频率: 77.5    PRDIV:19       VDIV:7
频率: 80    PRDIV:19       VDIV:8
频率: 82.5    PRDIV:19       VDIV:9
频率: 85    PRDIV:19       VDIV:10
频率: 87.5    PRDIV:19       VDIV:11
频率: 90    PRDIV:19       VDIV:12
频率: 92.5    PRDIV:19       VDIV:13
频率: 95    PRDIV:19       VDIV:14
频率: 97.5    PRDIV:19       VDIV:15
频率: 100    PRDIV:19       VDIV:16
频率: 102.5    PRDIV:19       VDIV:17
频率: 105    PRDIV:19       VDIV:18
频率: 107.5    PRDIV:19       VDIV:19
频率: 110    PRDIV:19       VDIV:20
频率: 112.5    PRDIV:19       VDIV:21
频率: 115    PRDIV:19       VDIV:22
频率: 117.5    PRDIV:19       VDIV:23
频率: 120    PRDIV:19       VDIV:24
频率: 122.5    PRDIV:19       VDIV:25
频率: 125    PRDIV:19       VDIV:26
频率: 127.5    PRDIV:19       VDIV:27
频率: 130    PRDIV:19       VDIV:28
频率: 132.5    PRDIV:19       VDIV:29
频率: 135    PRDIV:19       VDIV:30
频率: 137.5    PRDIV:19       VDIV:31

频率: 57.1429    PRDIV:20       VDIV:0
频率: 59.5238    PRDIV:20       VDIV:1
频率: 61.9048    PRDIV:20       VDIV:2
频率: 64.2857    PRDIV:20       VDIV:3
频率: 66.6667    PRDIV:20       VDIV:4
频率: 69.0476    PRDIV:20       VDIV:5
频率: 71.4286    PRDIV:20       VDIV:6
频率: 73.8095    PRDIV:20       VDIV:7
频率: 76.1905    PRDIV:20       VDIV:8
频率: 78.5714    PRDIV:20       VDIV:9
频率: 80.9524    PRDIV:20       VDIV:10
频率: 83.3333    PRDIV:20       VDIV:11
频率: 85.7143    PRDIV:20       VDIV:12
频率: 88.0952    PRDIV:20       VDIV:13
频率: 90.4762    PRDIV:20       VDIV:14
频率: 92.8571    PRDIV:20       VDIV:15
频率: 95.2381    PRDIV:20       VDIV:16
频率: 97.619    PRDIV:20       VDIV:17
频率: 100    PRDIV:20       VDIV:18
频率: 102.381    PRDIV:20       VDIV:19
频率: 104.762    PRDIV:20       VDIV:20
频率: 107.143    PRDIV:20       VDIV:21
频率: 109.524    PRDIV:20       VDIV:22
频率: 111.905    PRDIV:20       VDIV:23
频率: 114.286    PRDIV:20       VDIV:24
频率: 116.667    PRDIV:20       VDIV:25
频率: 119.048    PRDIV:20       VDIV:26
频率: 121.429    PRDIV:20       VDIV:27
频率: 123.81    PRDIV:20       VDIV:28
频率: 126.19    PRDIV:20       VDIV:29
频率: 128.571    PRDIV:20       VDIV:30
频率: 130.952    PRDIV:20       VDIV:31

频率: 54.5455    PRDIV:21       VDIV:0
频率: 56.8182    PRDIV:21       VDIV:1
频率: 59.0909    PRDIV:21       VDIV:2
频率: 61.3636    PRDIV:21       VDIV:3
频率: 63.6364    PRDIV:21       VDIV:4
频率: 65.9091    PRDIV:21       VDIV:5
频率: 68.1818    PRDIV:21       VDIV:6
频率: 70.4545    PRDIV:21       VDIV:7
频率: 72.7273    PRDIV:21       VDIV:8
频率: 75    PRDIV:21       VDIV:9
频率: 77.2727    PRDIV:21       VDIV:10
频率: 79.5455    PRDIV:21       VDIV:11
频率: 81.8182    PRDIV:21       VDIV:12
频率: 84.0909    PRDIV:21       VDIV:13
频率: 86.3636    PRDIV:21       VDIV:14
频率: 88.6364    PRDIV:21       VDIV:15
频率: 90.9091    PRDIV:21       VDIV:16
频率: 93.1818    PRDIV:21       VDIV:17
频率: 95.4545    PRDIV:21       VDIV:18
频率: 97.7273    PRDIV:21       VDIV:19
频率: 100    PRDIV:21       VDIV:20
频率: 102.273    PRDIV:21       VDIV:21
频率: 104.545    PRDIV:21       VDIV:22
频率: 106.818    PRDIV:21       VDIV:23
频率: 109.091    PRDIV:21       VDIV:24
频率: 111.364    PRDIV:21       VDIV:25
频率: 113.636    PRDIV:21       VDIV:26
频率: 115.909    PRDIV:21       VDIV:27
频率: 118.182    PRDIV:21       VDIV:28
频率: 120.455    PRDIV:21       VDIV:29
频率: 122.727    PRDIV:21       VDIV:30
频率: 125    PRDIV:21       VDIV:31

频率: 52.1739    PRDIV:22       VDIV:0
频率: 54.3478    PRDIV:22       VDIV:1
频率: 56.5217    PRDIV:22       VDIV:2
频率: 58.6957    PRDIV:22       VDIV:3
频率: 60.8696    PRDIV:22       VDIV:4
频率: 63.0435    PRDIV:22       VDIV:5
频率: 65.2174    PRDIV:22       VDIV:6
频率: 67.3913    PRDIV:22       VDIV:7
频率: 69.5652    PRDIV:22       VDIV:8
频率: 71.7391    PRDIV:22       VDIV:9
频率: 73.913    PRDIV:22       VDIV:10
频率: 76.087    PRDIV:22       VDIV:11
频率: 78.2609    PRDIV:22       VDIV:12
频率: 80.4348    PRDIV:22       VDIV:13
频率: 82.6087    PRDIV:22       VDIV:14
频率: 84.7826    PRDIV:22       VDIV:15
频率: 86.9565    PRDIV:22       VDIV:16
频率: 89.1304    PRDIV:22       VDIV:17
频率: 91.3043    PRDIV:22       VDIV:18
频率: 93.4783    PRDIV:22       VDIV:19
频率: 95.6522    PRDIV:22       VDIV:20
频率: 97.8261    PRDIV:22       VDIV:21
频率: 100    PRDIV:22       VDIV:22
频率: 102.174    PRDIV:22       VDIV:23
频率: 104.348    PRDIV:22       VDIV:24
频率: 106.522    PRDIV:22       VDIV:25
频率: 108.696    PRDIV:22       VDIV:26
频率: 110.87    PRDIV:22       VDIV:27
频率: 113.043    PRDIV:22       VDIV:28
频率: 115.217    PRDIV:22       VDIV:29
频率: 117.391    PRDIV:22       VDIV:30
频率: 119.565    PRDIV:22       VDIV:31

频率: 50    PRDIV:23       VDIV:0
频率: 52.0833    PRDIV:23       VDIV:1
频率: 54.1667    PRDIV:23       VDIV:2
频率: 56.25    PRDIV:23       VDIV:3
频率: 58.3333    PRDIV:23       VDIV:4
频率: 60.4167    PRDIV:23       VDIV:5
频率: 62.5    PRDIV:23       VDIV:6
频率: 64.5833    PRDIV:23       VDIV:7
频率: 66.6667    PRDIV:23       VDIV:8
频率: 68.75    PRDIV:23       VDIV:9
频率: 70.8333    PRDIV:23       VDIV:10
频率: 72.9167    PRDIV:23       VDIV:11
频率: 75    PRDIV:23       VDIV:12
频率: 77.0833    PRDIV:23       VDIV:13
频率: 79.1667    PRDIV:23       VDIV:14
频率: 81.25    PRDIV:23       VDIV:15
频率: 83.3333    PRDIV:23       VDIV:16
频率: 85.4167    PRDIV:23       VDIV:17
频率: 87.5    PRDIV:23       VDIV:18
频率: 89.5833    PRDIV:23       VDIV:19
频率: 91.6667    PRDIV:23       VDIV:20
频率: 93.75    PRDIV:23       VDIV:21
频率: 95.8333    PRDIV:23       VDIV:22
频率: 97.9167    PRDIV:23       VDIV:23
频率: 100    PRDIV:23       VDIV:24
频率: 102.083    PRDIV:23       VDIV:25
频率: 104.167    PRDIV:23       VDIV:26
频率: 106.25    PRDIV:23       VDIV:27
频率: 108.333    PRDIV:23       VDIV:28
频率: 110.417    PRDIV:23       VDIV:29
频率: 112.5    PRDIV:23       VDIV:30
频率: 114.583    PRDIV:23       VDIV:31

频率: 48    PRDIV:24       VDIV:0
频率: 50    PRDIV:24       VDIV:1
频率: 52    PRDIV:24       VDIV:2
频率: 54    PRDIV:24       VDIV:3
频率: 56    PRDIV:24       VDIV:4
频率: 58    PRDIV:24       VDIV:5
频率: 60    PRDIV:24       VDIV:6
频率: 62    PRDIV:24       VDIV:7
频率: 64    PRDIV:24       VDIV:8
频率: 66    PRDIV:24       VDIV:9
频率: 68    PRDIV:24       VDIV:10
频率: 70    PRDIV:24       VDIV:11
频率: 72    PRDIV:24       VDIV:12
频率: 74    PRDIV:24       VDIV:13
频率: 76    PRDIV:24       VDIV:14
频率: 78    PRDIV:24       VDIV:15
频率: 80    PRDIV:24       VDIV:16
频率: 82    PRDIV:24       VDIV:17
频率: 84    PRDIV:24       VDIV:18
频率: 86    PRDIV:24       VDIV:19
频率: 88    PRDIV:24       VDIV:20
频率: 90    PRDIV:24       VDIV:21
频率: 92    PRDIV:24       VDIV:22
频率: 94    PRDIV:24       VDIV:23
频率: 96    PRDIV:24       VDIV:24
频率: 98    PRDIV:24       VDIV:25
频率: 100    PRDIV:24       VDIV:26
频率: 102    PRDIV:24       VDIV:27
频率: 104    PRDIV:24       VDIV:28
频率: 106    PRDIV:24       VDIV:29
频率: 108    PRDIV:24       VDIV:30
频率: 110    PRDIV:24       VDIV:31
#endif

#ifndef _FIRE_KINETIS_MCG_CFG_
#define _FIRE_KINETIS_MCG_CFG_

#endif    //_FIRE_KINETIS_MCG_CFG_

作者: yelinfeng 时间: 2012-3-17 19:09

顶楼主好人啊

作者: newhand1991 时间: 2012-3-17 19:45
虽然这些模块我已经全部写出来了，但是还是很感谢野火做的贡献，我也经常在ourdev里晃悠，常顶你的帖子，呼呼~

作者: aytc100 时间: 2012-3-17 20:15
欢迎野火光临智能车制作

作者: guo296512521 时间: 2012-3-17 20:36
野火、、、呼呼

作者: dright_chao 时间: 2012-3-17 20:52
好帖，顶！

作者: luojihao24669 时间: 2012-3-17 22:32
我就是来顶野火的！

作者: 野火 时间: 2012-3-18 11:01

newhand1991 发表于 2012-3-17 19:45
虽然这些模块我已经全部写出来了，但是还是很感谢野火做的贡献，我也经常在ourdev里晃悠，常顶你的帖子，呼 ...

我的那个模板，主要是可以快速复用其他端口，不需要想换其他口时，要慢慢查datasheet

另外，函数接口比较容易上手，适合初学者用

作者: 野火 时间: 2012-3-18 11:08

aytc100 发表于 2012-3-17 20:15
欢迎野火光临智能车制作

O(∩_∩)O哈哈~谢谢斑竹的热情款待啊{:soso_e113:}

作者: christian 时间: 2012-3-18 11:14
谢谢！顶！

作者: xuezihan 时间: 2012-3-18 11:35

作者: lijisen210 时间: 2012-3-18 13:16
好东西，谢谢楼主

作者: binglingsha 时间: 2012-3-18 13:23
真的是好东西啊~~~很快上手了~~~ 不过新手想问下，比赛的时候可以用这些吗不是都要自己写的么？？

作者: 野火 时间: 2012-3-18 14:07

binglingsha 发表于 2012-3-18 13:23
真的是好东西啊~~~很快上手了~~~ 不过新手想问下，比赛的时候可以用这些吗不是都要自己写的么？？{:soso_e ...

肯定可以啦，我们只负责底层驱动，你们自己写算法，比赛真正拼的是算法，和硬件结构。

作者: water8 时间: 2012-3-18 18:06
顶一下

{:soso_e113:}

作者: Drama 时间: 2012-3-18 20:00
我也是来顶野火的哈哈

作者: zy317409314 时间: 2012-3-18 20:35
野火！！！我爱你啊。。。以前不知道有野火，下次一定会再买单片机的，再找你们买哈。。。

作者: zjumelody 时间: 2012-3-18 20:48
。

作者: 孤独的可耻 时间: 2012-3-19 01:54
辛苦了！

作者: leafyou 时间: 2012-3-19 08:55
good

作者: 我是北丐 时间: 2012-3-19 09:11
好贴，顶！

作者: 野火 时间: 2012-3-19 09:55

zy317409314 发表于 2012-3-18 20:35
野火！！！我爱你啊。。。以前不知道有野火，下次一定会再买单片机的，再找你们买哈。。。{:soso__10860341 ...

O(∩_∩)O哈哈~，谢谢你的支持……

作者: sleep_ball 时间: 2012-3-19 16:37
顶楼主

作者: wayne11235 时间: 2012-3-19 20:47
顶贴，嘿嘿。

作者: sincelh 时间: 2012-3-19 23:21
大神啊

作者: 723cheng 时间: 2012-3-20 12:47

楼主是作者本人？

作者: 119721663 时间: 2012-3-20 13:08
这个好非常好！！！

作者: backkom 时间: 2012-3-20 15:15
工程文件缺少FTM库函数

作者: kay5027 时间: 2012-3-20 15:22
顶

作者: songhuilee 时间: 2012-3-21 18:31

作者: qiuxiantian 时间: 2012-3-21 18:36

野火、、、呼呼

作者: 34zhanghe 时间: 2012-3-22 15:51
真是好贴！！！

作者: chen19910528 时间: 2012-3-22 16:17
顶一个

作者: Crazyfox 时间: 2012-3-23 19:32
谢谢

作者: 世界不大 时间: 2012-3-24 10:44
顶+mark

作者: linjk 时间: 2012-3-24 11:54
好帖就要顶个！

作者: wgl404 时间: 2012-3-24 20:36
亲爱的楼主，K60库里面貌似没有FTM库函数，能上传下么？

作者: 野火 时间: 2012-3-26 08:48

wgl404 发表于 2012-3-24 20:36
亲爱的楼主，K60库里面貌似没有FTM库函数，能上传下么？

我们只提供基本的学习模块，其他模块，需要购买后才给

作者: hang 时间: 2012-3-26 12:32

好东西

作者: parter 时间: 2012-3-26 16:44
果然是个大神啊！！值得学习下！！

作者: 而而非无人 时间: 2012-3-26 18:12
顶起虽然我已经买了其它家的单片机后悔の

作者: blueskywalker 时间: 2012-3-27 15:39

yelinfeng 发表于 2012-3-17 19:09
顶楼主好人啊

火锅，顶你没商量。

你的代码在龙丘、手创、拉普兰德这些当中，绝对是最经典的，认真研究过你的代付的就可以发现他们的跟

火锅您的根本就没法比。

透露下，俺也是阿莫里面的坛友

作者: blueskywalker 时间: 2012-3-27 15:43

而而非无人发表于 2012-3-26 18:12
顶起虽然我已经买了其它家的单片机后悔の

估计后悔得人多的去了。

透露下，最近又收到野火的升级例程了，丫d ,那技术支持做的真是太好了。

作者: blueskywalker 时间: 2012-3-27 15:45

Drama 发表于 2012-3-18 20:00
我也是来顶野火的哈哈

估计跟我一样，也是从stm32开始认识野火的。

作者: 天秤星座 时间: 2012-3-28 09:33
很久以前就知道野火的STM32 可惜已经买了别家的、、让我很肉疼啊

作者: 野火 时间: 2012-3-28 18:18

天秤星座发表于 2012-3-28 09:33
很久以前就知道野火的STM32 可惜已经买了别家的、、让我很肉疼啊

o(∩_∩)o 哈哈，以后还有机会的嘛……

作者: 野火 时间: 2012-3-28 18:19

blueskywalker 发表于 2012-3-27 15:43
估计后悔得人多的去了。

透露下，最近又收到野火的升级例程了，丫d ,那技术支持做的真是太好了。

哥们，你是哪个啊？

作者: 包包大人 时间: 2012-3-29 14:22
晕，我之前下还花了积分的……

作者: 野火 时间: 2012-3-29 23:44

包包大人发表于 2012-3-29 14:22
晕，我之前下还花了积分的……

{:soso_e113:}之前的，不是野火发的...

作者: blueskywalker 时间: 2012-3-30 00:10

野火发表于 2012-3-28 18:19
哥们，你是哪个啊？

我擦，火锅你真是贵人多往事，群里面发最萌的图最多的就是我呀

作者: zeusday 时间: 2012-3-30 00:32
刚看了看，DSP那么部分还是很不错的，要是能公开代码就好了，毕竟已经买板子了。。。

作者: as8793765 时间: 2012-3-30 11:56
弱弱的问一句，在哪里找到的NVIC寄存器啊？我先配置中断，在数据手册上面找不到NVIC寄存器

作者: 野火 时间: 2012-3-30 12:41

as8793765 发表于 2012-3-30 11:56
弱弱的问一句，在哪里找到的NVIC寄存器啊？我先配置中断，在数据手册上面找不到NVIC寄存器

飞思卡尔公司的datasheet，没有详细说明，需要看 ARM 公司的 Cortex-M4 Devices Generic User Guide.pdf 这个M4用户指南手册才行……

作者: as8793765 时间: 2012-3-30 15:29
o ,thank you

作者: daishengqun 时间: 2012-4-6 17:01
没有K10的愁啊！！

作者: paradox9 时间: 2012-4-12 11:12
火哥威武啊啊啊

作者: wo520 时间: 2012-4-12 21:37
这果断是牛X贴

作者: hanfei69882 时间: 2012-4-13 07:28
顶楼主了，给力啊

作者: beandy 时间: 2012-4-14 14:09
此贴必火

作者: as8793765 时间: 2012-4-16 21:15
有没有k60PLL超频的代码啊，求共享

作者: 野火 时间: 2012-4-16 21:16

as8793765 发表于 2012-4-16 21:15
有没有k60PLL超频的代码啊，求共享

有……这些基本的，都提供了……

作者: as8793765 时间: 2012-4-17 10:03
哦哦，看到了。但是有一点看不懂。
//初始化晶振后释放锁定状态的振荡器和GPIO
SIM_SCGC4 |= SIM_SCGC4_LLWU_MASK;
LLWU_CS |= LLWU_CS_ACKISO_MASK;
这段程序看不懂诶，为什么要释放锁定状态的振荡器和GPIO
它们为什么会被锁住？如果不释放会怎么样？

作者: as8793765 时间: 2012-4-17 15:34
野火，我根据你的PLL程序，写了我自己的PLL。单步调试看每一步都执行了，但是还是不能超频，是怎么回事啊
void pll_init()
{
/*
#define BIT_SET(x)    1<<x
#define BIT_CLR(y)    ~(1<<y)
*/

//初始化晶振后释放锁定状态的振荡器和GPIO
SIM_SCGC4 |= SIM_SCGC4_LLWU_MASK;
LLWU_CS |= LLWU_CS_ACKISO_MASK;

//进入FBI
MCG_C1|=BIT_SET(7);//选择外部时钟
while(!(MCG_S&0x08));//确认在使用外部时钟
//进入了FBI，准备进入FBE

MCG_C1&=BIT_CLR(2);//给FLL选择外部参考时钟
while(MCG_S&0x10);//确认FLL使用的是外部参考时钟
//进入了FBE，准备进入PBE

MCG_C6|=BIT_SET(6);
MCG_C5=0x13;
MCG_C6|=0x10;
while(!(MCG_S&0x40));

//进入了PBE，准备进入PEE

MCG_C1=0;
while((MCG_S&0x0c)!=0x0c);
//进入了PEE
}

作者: CongTT 时间: 2012-4-19 15:28
这个库在CW中能用的吗？直接调用就可以啦？还有在K10使用的话可以吗？

作者: 莫许 时间: 2012-4-23 22:07
PWM模块是哪个呢？？？

作者: a959845298 时间: 2012-4-27 17:06
/////

作者: s614857575 时间: 2012-4-28 13:44
感激不尽

作者: xtlde 时间: 2012-4-28 18:24
好人啊、、、、

作者: pvt 时间: 2012-4-28 20:26

作者: s614857575 时间: 2012-4-30 13:33
楼主，请问FTM只能设3种频率吗？我需要更多频率怎么办？

作者: ai756036 时间: 2012-5-3 19:16
请问你用的IAR 版本是6.30的吗？我从三天入门里面的链接下的是哪个版本的呢？？

作者: ai756036 时间: 2012-5-3 19:21

野火发表于 2012-3-17 18:29
频率: 85.7143 PRDIV:13 VDIV:0
频率: 89.2857 PRDIV:13 VDIV:1
频率: 92.8 ...

请问你用的IAR 版本是6.30的吗？我从三天入门里面的链接下的是哪个版本的呢？？

作者: guohan21shiji 时间: 2012-5-12 00:24
野火老师，我用你的UART的例程来测试结果发现发到电脑上的串口信号是乱码不是显示所发的数据这是什么问题啊？

作者: 野火 时间: 2012-5-12 09:40

guohan21shiji 发表于 2012-5-12 00:24
野火老师，我用你的UART的例程来测试结果发现发到电脑上的串口信号是乱码不是显示所发的数据这是什么问题 ...

在 k60_fire.h 里设置串口信息：
#define FIRE_PORT UART1
#define FIRE_BAUD 19200

在main函数前，就会先初始化的。所以不需要再main里再次初始化。

你检测一下串口设置对不对，还有串口助手对不对。
串口所用到的默认管脚，可以在 fire_drivers_cfg.h 里设置

作者: ☆_。寒泉..+ 时间: 2012-5-12 18:04

野火发表于 2012-5-12 09:40
在 k60_fire.h 里设置串口信息：
#define FIRE_PORT UART1
#define FIRE_BAUD 19 ...

你给的完整版程序里面没有DMA+ADC的历程啊，希望指导

作者: style_roman 时间: 2012-5-16 21:16
请问野火的库可以直接转到MDK上用吗

作者: ON_THE_ROAD 时间: 2012-5-17 16:54
多谢楼主哈。。。。

作者: 亚亚 时间: 2012-5-27 11:40
顶

作者: jimoudao 时间: 2012-5-28 23:44
哇好呀，野火，神人也！！！！

作者: lj8385174 时间: 2012-5-29 14:59
谢谢楼主!!!

作者: 天弈 时间: 2012-5-30 16:48
不错！！

作者: 軌跡。 时间: 2012-5-30 17:10
马克

作者: 帅帅8号 时间: 2012-6-2 08:58
谢谢，顶一下。好东西

作者: 征服者 时间: 2012-6-3 19:04
求ＤＭＡ代码

作者: Simple_yu 时间: 2012-6-3 19:40
巨顶

作者: 霸天灰狼 时间: 2012-6-24 09:40

感激啊

作者: 小顺子 时间: 2012-6-27 21:10
野火gpio中断的设置主函数里需要enable_irq();吗?是使用exti_init()来初始化行场中断吗？为什么我中断老是进不去？ exti_init(PORTB, 0,rising_down);//行中断
exti_init(PORTA, 28,falling_up);//场中断
set_irq_priority (88, 1);
set_irq_priority (87, 0);
enable_irq (88);
enable_irq (87);
求教？

作者: tianya_hzx 时间: 2012-6-28 11:30
k60哪里有售啊？

作者: 小顺子 时间: 2012-7-1 19:53
谁能解释一下xs128的摄像头采集，移植到k60的时候，只能采集到6行数据，把摄像头的盖子盖上，就可以完整的采集到30行，去掉起始行和间隔也可以采集到30行？使用的使野火的库函数

作者: shunzi 时间: 2012-7-4 17:02
工程文件缺少FTM库函数?/?

作者: 小顺子 时间: 2012-7-11 22:58
为什么老会出现卡死在：
/*************************************************************************
*                            野火嵌入式开发工作室
*
*  函数名称：uart_putchar
*  功能说明：串口发送一个字节
*  参数说明：UARTn    模块号（UART0~UART5）
*  函数返回：无
*  修改时间：2012-1-20
*  备注：官方例程，printf会调用这函数
*************************************************************************/
void uart_putchar (UARTn uratn, char ch)
{
//等待发送缓冲区空
while(!(UART_S1_REG(UARTx[uratn]) & UART_S1_TDRE_MASK));
//发送数据
UART_D_REG(UARTx[uratn]) = (u8)ch;
}
这里面？？？？？求解，能去点那个串口发射函数吗？

作者: SHIYOULAN 时间: 2012-7-31 18:52
好为你的无私奉献喝彩！！！感谢野火

作者: SHIYOULAN 时间: 2012-8-1 13:09

作者: lianghuihao 时间: 2012-8-27 11:01
工程文件缺少FTM库函数?/ 大神，帮忙啊

作者: Jarvis_zh 时间: 2012-9-9 21:27
好好耶

作者: lianghuihao 时间: 2012-9-13 13:13

backkom 发表于 2012-3-20 15:15
工程文件缺少FTM库函数

你现在找到了吗？？？
如果有的话发我一份完整的好吗？？？

作者: cm1991css 时间: 2012-9-15 20:29
野火强贴啊！义无反顾的顶！

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)